专利名称：一种矿车斜坡运行自动防滑落装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山机械，特别是一种矿车斜坡运行自动防滑落装置。
背景技术：
斜井是矿山挖矿和运输矿的主要交通巷道，有些矿井里有很多条斜井，斜井下面又打斜井。斜井的坡度没有统一的标准，从三十几度到四十几度不等，其深浅不一，从几十米到上千米。每条斜井上方都有一个较大的水平行道，上面装有轨道和电动绞车，轨道上放置矿车，矿车分重矿车和空矿车。当绞车把重矿车从斜井拉上来，工人把插销抽出，绞车上的钢丝绳与矿车分开；对于空矿车，首先将空矿车编组，在相邻矿车上好连环，插上插销，挂好钢丝绳，仔细检查一遍，然后将空矿车推向斜井，起动绞车，钢丝绳便牵引空矿车沿轨道安全下行。 矿山工人劳动时间长、劳动强度大，一般非常疲劳，经常粗心大意，没有插好插销或上好连环或挂好钢丝绳，便将编组空矿车推向斜井，这时空矿车失去钢丝绳的牵引，就会出现“飞车”。如果斜井下面有工人作业，就会发生悲剧；如果斜井下面没有工人作业，也会损毁矿车。这种“飞车”现象在各矿山普遍存在，并且在各矿山经常发生，给矿山企业和矿山工人造成巨大损失。多年来，人们也一直为此事而苦恼，想尽千方百计解决这个问题，可始终没有解决，这种飞车死人的惨剧至今都在各矿井发生，“飞车”现象，已经成为矿井中一直困扰人们的难题。
发明内容本实用新型的目的是解决矿山中由于工人疲劳或粗心大意造成的、一直困扰人们的“飞车”现象，提供一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，此装置结构简单、安装容易、不需要人工操作，不需要专用动力，安全可靠。为达到上述目的，本实用新型的技术方案为一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，包括绞车、矿车、水平轨道、斜坡轨道和与绞车连接的牵引绳，在斜坡轨道与水平轨道的交界处设置有用于感应牵引绳与矿车之间产生的拉力的拉力感应装置，在斜坡轨道上设置有与拉力感应装置联动的防护装置，拉力感应装置与防护装置之间具有拉力传递件，所述的地轮在不受力时所处的最高位置低于矿车底部。所述的拉力感应装置为具有感应转轴并可绕着感应转轴旋转的转动架，转动架的一端安装有位于水平轨道与斜坡轨道的交界处的地轮，感应转轴上安装有与感应转轴同步转动的执行摇臂；所述的防护装置为具有制动转轴并可绕着制动转轴旋转的制动挡板，制动转轴上安装有与制动转轴同步转动的制动摇臂；转动架和制动挡板上都设置有回位装置；所述的拉力传递件为安装在执行摇臂与制动摇臂之间的柔性拉力传递件或刚性拉力传递件。所述的回位装置是采用重力、弹簧力或磁力三种回位装置中的一种或几种。所述柔性拉力传递件为控制绳，所述的刚性拉力传递件为连接杆。[0009]所述的牵引绳与制动摇臂之间设置缓冲弹簧。所述的回位装置为感应回位弹簧和制动回位弹簧。所述的回位装置为安装在转动架端部的平衡铁和与制动挡板相连接的平衡块。所述的回位装置为磁铁。本实用新型的工作原理当钢丝绳没有与矿车连接时，在牵引绳不受力，安装在斜坡轨道上的制动挡板在回位装置的作用下，制动挡板处于阻车状态，矿车沿着斜坡轨道往下滑时，就会被制动挡板挡住，从而保护斜坡轨道底部工作人员的安全。当矿车与牵引绳连接，矿车沿着斜坡轨道下滑时，牵引绳给地轮一个向下的压力，将地轮往下压，地轮带动感应转轴转动，感应转轴带动执行摇臂转动，执行摇臂通过控制绳带动制动摇臂转动，制动摇臂带动制动转轴转动，制动转轴带动制动挡板转动，使制动挡板靠近斜坡轨道，从而保证矿车顺利下滑到斜坡轨道底部。·[0014]有益效果该装置不需要人工操作，不需要专用动力，而是借助矿车下滑时产生的拉力和回位装置的作用力，工作安全可靠，可以避免在矿车没有与牵引绳连接的情况下沿着斜坡轨道往下滑伤人，造成“飞车”现象，解决了多年来一直困扰人们的“飞车”难题。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型中矿车正常运行的示意图；图2是本实用新型中矿车故障运行的示意图；图3是本实用新型中拉力感应装置的示意图；图4是本实用新型中防护装置的示意图；图5是图4中的制动挡板的示意图；图6是图4中的制动底板的结构示意图；图7是具有回位弹簧的拉力感应器示意图。图中1-水平轨道，2-牵引绳，3-感应底板，4-转动架，5-地轮，6_执行摇臂，7-控制绳；8_矿车，9-制动底板，10-制动摇臂，11-制动挡板，12-缓冲弹簧，13-制动转轴，14-制动地坑，15-支撑段，16-制动支架，17-制动回位弹簧，18-斜坡轨道，19-平衡铁，20-感应回位弹簧，21-感应转轴，22-感应地坑，23-绞车，24-连接孔，25-转动支座。
具体实施方式
如图I至图7所示，一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，包括绞车23、矿车8、水平轨道I、斜坡轨道18和与绞车23连接的牵引绳2，在斜坡轨道18靠近水平轨道I的部位设置有感应地坑22，感应地坑22上方安装有感应底板3，感应底板3上设置有转动支座25，感应转轴21可以转动的安装在转动支座25内，感应转轴21的端部连接有执行摇臂6，感应转轴21与转动架4固定连接，转动架4的上端安装有可以旋转的地轮5，地轮5位于水平轨道I与斜坡轨道18的交界处；转动架4的下端安装有平衡铁19，平衡铁19的作用是保证地轮5在不受力的情况下向上伸出，但地轮5向上伸出的最大高度不能高于矿车8的底部，以免影响矿车8的运行。斜坡轨道18上设置有制动地抗14，制动地抗14上方安装有制动底板9，制动底板9具有转动支座25，转动支座25内安装有可以转动的制动转轴13，制动转轴13固定连接有制动挡板11和制动摇臂10，制动底板9的下部具有制动支架16，制动挡板11的下端具有支撑段15 ;制动摇臂10与执行摇臂6之间具有控制绳7，控制绳7与制动摇臂10之间设置缓冲弹簧12。当矿车8不与牵引绳2连接时，地轮5处于自由状态，在平衡铁19自身的重力作用下，地轮5处于较高位置，对控制绳7不产生拉力。此时制动挡板11也处于自由状态，在制动挡板11的支撑段15的重力作用下，支撑段15始终与制动支架16接触，制动挡板11处于阻车状态。当矿车8与牵引绳2连接，矿车8沿着斜坡轨道18下滑时，绞车23与矿车8之间的牵引绳2给地轮5 —个向下的压力，将地轮5往下压，地轮5带动感应转轴21转动，感应转轴21带动执行摇臂6转动，执行摇臂6通过控制绳7带动制动摇臂10转动，制动摇臂10带动制动转轴13转动，制动转轴13 带动制动挡板11转动，使制动挡板11靠近斜坡轨道18，从而处于行车状态。执行摇臂6和制动摇臂10上具有多个连接孔24，便于调节控制绳7的连接位置，从而使地轮5与制动挡板11达到较好的联动效果O当然，可以在转动架4上不安装平衡铁19，而是在转动架4与感应地坑22之间设置感应回位弹簧20或磁铁，在制动挡板11与制动地坑14之间设置制动回位弹簧17或磁铁，从而达到让地轮5和制动挡板11回位的目的。即当矿车8不与牵引绳2连接时，地轮5处于自由状态，在感应回位弹簧20或磁铁的作用下，转动架4绕着感应转轴21转动，地轮5向上伸出而处于较高位置；此时，制动挡板11也处于自由状态，在制动回位弹簧17或磁铁的作用下，制动挡板11绕着制动转轴13转动，从而使制动挡板11的支撑段15始终与制动支架16接触，制动挡板11向上伸出，处于阻车状态。也可以，在转动架4上安装平衡铁19后，然后在平衡铁19与感应地坑22之间设置感应回位弹簧20或磁铁，依靠平衡铁19重力与感应回位弹簧20或磁铁的共同作用，让地轮5回位。制动挡板11的回位方式可以是仅依靠支撑段15的重力回位、仅依靠支撑段15与制动地抗14之间的弹簧力或磁力回位、同时依靠支撑段15的重力和弹簧的作用回位。总之，地轮5和制动挡板11的回位可以采用平衡铁的自身重力、弹簧力和磁力三种方式中一种或几种，都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，包括绞车(23 )、矿车(8 )、水平轨道(I)、斜坡轨道(18)和与绞车(23)连接的牵引绳(2)，其特征在于在斜坡轨道(18)与水平轨道(I)的交界处设置有用于感应牵引绳(2)与矿车(18)之间产生的拉力的拉力感应装置，在斜坡轨道(18)上设置有与拉力感应装置联动的防护装置，拉力感应装置与防护装置之间具有拉力传递件，所述的地轮(5)在不受力时所处的最高位置低于矿车(8)底部。
2.根据权利要求I所述的矿车斜坡运 行自动防滑落装置，其特征在于所述的拉力感应装置为具有感应转轴(21)并可绕着感应转轴(21)旋转的转动架(4)，转动架(4)的一端安装有位于水平轨道(I)与斜坡轨道(18)的交界处的地轮(5)，感应转轴(21)上安装有与感应转轴(21)同步转动的执行摇臂(6);所述的防护装置为具有制动转轴(13)并可绕着制动转轴(13)旋转的制动挡板(11)，制动转轴(13)上安装有与制动转轴(13)同步转动的制动摇臂(10);转动架(4)和制动挡板(11)上都设置有回位装置；所述的拉力传递件为安装在执行摇臂(6)与制动摇臂(10)之间的柔性拉力传递件或刚性拉力传递件。
3.根据权利要求2所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述的回位装置是采用重力、弹簧力或磁力三种回位装置中的一种或几种。
4.根据权利要求2所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述柔性拉力传递件为控制绳(7)，所述的刚性拉力传递件为连接杆。
5.根据权利要求3或4所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述的牵引绳(2 )与制动摇臂(10 )之间设置缓冲弹簧(12 )。
6.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述的回位装直为感应回似弹黃(20)和制动回似弹黃(17)。
7.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述的回位装置为安装在转动架端部的平衡铁(19)和与制动挡板相连接的平衡块(15)。
8.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于所述的回位装置为磁铁。
专利摘要一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，在水平轨道与斜坡轨道的交界处设置有拉力感应装置，在斜坡轨道上设置有与拉力感应装置联动的防护装置。当钢丝绳没有与矿车连接时，防护装置自动处于阻车状态，矿车沿着斜坡轨道往下滑时，就会被制动挡板挡住，从而保护斜坡轨道底部工作人员的安全。当矿车与牵引绳连接，矿车沿着斜坡轨道下滑时，拉力感应装置可以感应牵引绳的拉力，并将感应的拉力通过拉力传递件传递给防护装置，使防护装置变成行车状态，从而保证矿车顺利下滑到斜坡轨道底部。该装置不需要人工操作，工作安全可靠，可以避免在矿车没有与牵引绳连接的情况下沿着斜坡轨道往下滑伤人，造成“飞车”现象，解决了矿井中一直困扰人们的“飞车”难题。
文档编号B61C11/02GK202716876SQ20122041035
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者向正国 申请人:向正国