专利名称：液压直角转向轨道车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械运输设备的技术领域，具体讲是一种适合在无转弯半径轨道上运输大吨位的大型钢结构件或大型设备的液压直角转向轨道车。
背景技术：
一般工程上设备的移动，广泛使用的是搬运车、叉车、行吊、钢丝绳等设备，并用拉或撬的方式，使设备水平移动。但是这些移动装置的载重量都比较小，对于要移动大型钢结构件、设备、装置、建筑物等，如重量在1000吨以上的，且需长距离频繁移动，以上这些方式均不能使用，因此没有专门的大吨位的自动水平移动设备来帮助移动大型钢结构件、设备是很难实现的；另外，通常这些移动设备是在轨道上运行的，而铺设的轨道一般也是平直的，尤其是双轨道铺设时，因此，当运行方向需要转向时，通常会遇到无转弯半径的直角转向的需要，就没有办法实现，只能把运载的设备等从一辆轨道搬运车上用行车吊到另一辆轨道搬运车上，从而导致费时、费工，降低工作效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能解决轨道搬运车的直角转向问题，从而能提高工作效率的在轨液压直角转向平车。为解决上述技术问题，本实用新型提供的液压直角转向轨道车，包括承载体和滚动体，所述的滚动体连接在承载体下并与轨道滚动连接，所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道和第二条轨道为一组，第三条轨道和第四条轨道为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车组成，所述四台小车呈正方形分布连接在承载体下面，且其中两台小车位于一组轨道上，另外两台小车位于另一组轨道上；所述每台小车上各自具有用于小车升降来实现直角转向的升降机构。
`[0005]所述每台小车包括呈四方形的车架及均安装在车架上的四组滚轮组件、电池组、泵站和两台液压回转马达，所述四组滚轮组件分别各自位于四方形的车架每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件为一组，且该两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达中的一台液压回转马达与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接，另一台液压回转马达与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件的中心位置处均连接有油缸，每个油缸均与泵站连通且油缸的运动方向与地面垂直。所述的平车还包括遥控器，且遥控器通过无线信号与泵站无线连接。所述每组滚轮组件包括四个滚轮、两根轮轴和轮架，两根轮轴平行布置且均通过轴承转动连接在轮架上，四个滚轮两两一组，每组两个滚轮分别紧配在其中一根轮轴的两端。所述的轮架中心位置紧配有滑套，滑套与轮架形成开口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座与车架固定连接，油缸下端为活塞头，该活塞头与中心孔滑动配合。所述的遥控器上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、I号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点:I)通过一个承载体下面安装的四台独立的小车，两两一组在双轨上滑行，这两组小车的滑行方向垂直，当遇到直角转向时，通过升降机构的动作使小车实现升降动作，从而实现直角转向的目的，因此，操作非常方便，达到省时、省力的目的，从而大大提高生产效率；2)每组滚轮组件上安装的液压油缸作为升降机构，液压油缸的运动方向与滚轮组件的轮架垂直安装，当油缸中的活塞头向外运动时将滚轮组件向下顶，从而实现与轨道的接触，使从原来方向的两组滚轮组件换向到另两组滚轮组件的滚轮与轨道接触，再通过遥控器对每台小车四组滚轮组件的升降的控制，使滚轮组件有序地实现直行与直角转向的需要。
图1是本实用新型液压直角转向轨道车的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是本 实用新型中单独一台小车的内部结构示意图。图4是本实用新型中每台小车的每组滚轮组件的俯视结构示意图。图5是图4的仰视结构示意图。图6是图4中A-A方向的剖视结构示意图。图7是图5中B-B方向的剖视结构示意图。图8是本实用新型中遥控器的平面示意图。图9是本实用新型液压直角转向轨道车的液压原理示意图。其中，1、轨道；1.1、第一条轨道；1.2、第二条轨道；1.3、第三条轨道；1.4、第四条轨道；2、小车；2.1、电池组；2.2、车架；2.3、滚轮组件；2.31、滚轮；2.32、轮架；2.33、滑套；2.34、中心孔；2.35、轮轴；2.36、轴承；2.4、泵站；2.5、液压回转马达；3、承载体；4、油缸；
4.1、活塞头；6、遥控器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地说明。由图1 图10所示的本实用新型液压直角转向轨道车的结构示意图可知，它包括承载体3和滚动体，所述的滚动体连接在承载体3下并与轨道I滚动连接。所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道1.1和第二条轨道1.2为一组，第三条轨道1.3和第四条轨道1.4为一组，且每组轨道之间的距离相等。同样，转角处具有四条与上述轨道垂直的轨道。所述的滚动体由四台独立的小车2组成，所述四台小车2呈正方形分布连接在承载体3下面，且其中两台小车2位于一组轨道上，另外两台小车2位于另一组轨道上；所述每台小车2上各自具有用于小车2升降来实现直角转向的升降机构。所述每台小车2包括呈四方形的车架2.2及均安装在车架2.2上的四组滚轮组件2.3、电池组2.1、泵站2.4和两台液压回转马达2.5，所述四组滚轮组件2.3分别各自位于四方形的车架2.2每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件2.3为一组，且该两组滚轮组件2.3的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件2.3的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件2.3之间的距离与任一组轨道之间的距离相等。所述两台液压回转马达2.5中的一台液压回转马达2.5与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件2.3连接，另一台液压回转马达2.5与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件2.3连接。也就是说，两台液压回转马达2.5分别连接的两个方向上的滚轮组件2.3均为主动的滚轮组件，当其中一台液压回转马达2.5接收到启动指令后，会促使与其连接的滚轮组件2.3开始动作，即开始在轨道I上滚动，此时会带动同一方向上的另一组滚轮组件2.3同方向滚动。所述的升降机构是指，每组滚轮组件2.3的中心位置处均连接有油缸4，每个油缸4均与泵站2.4连通且油缸4的运动方向与地面垂直。所述每组滚轮组件2.3包括四个滚轮2.31、两根轮轴2.35和轮架2.32，两根轮轴
2.35平行布置且均通过轴承2.36转动连接在轮架2.32上，四个滚轮2.31两两一组，每组两个滚轮2.31分别紧配在其中一根轮轴2.35的两端。所述的轮架2.32中心位置紧配有滑套2.33，滑套2.33与轮架2.32形成开口朝上的中心孔2.34，所述的油缸4上端的缸座与车架2.2固定连接，油缸4下端为活塞头4.1，该活塞头4.1与中心孔2.34滑动配合。所述的平车还包括遥控器6，且遥控器6通过无线信号与泵站2.4无线连接。所述的遥控器6上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启 动按钮、顶升启动按钮、I号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。由图11所示的本实用新型液压直角转向轨道车的液压原理示意图结合以上所有附图可知，本液压直角转向轨道车的转向动作过程如下:如图2所示，假设本实用新型转向平车从左边向右边滑行。当开始直行时，遥控器6发出指令，使每台小车2中同一方向的两组滚轮组件2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，由于设定的行程是150mm，因此整个滚轮组件2.3向下移动150mm。但是，滚轮组件本身就接触轨道，在力的反作用之下，整台平车就被向上抬起150mm。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使整台平车沿着轨道前行。当平车滑行到双轨的交叉处时，遥控器6发出指令，液压回转马达2.5停止运行，整台平车停住，此时，有两种方式实现转向目的:第一种方式是:遥控器6发出指令，原先接触轨道的滚轮组件2.3上的液压油缸4回程，活塞头4.1往回退，在重力的作用下，平车就下降，直至每台小车2上的所有滚轮组件
2.3均与轨道接触，即所有滚轮组件位于同一水平面上。接着，遥控器6发出指令，每台小车2中另外一个方向的两组滚轮组件2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，同样设定的行程是150mm，因此整个滚轮组件2.3向下移动150mm，整台平车就被向上抬起150mm。此时，整台平车的运行方向已经转过一个直角。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使整台平车沿着与之前呈垂直方向的轨道前行。第二种方式是:遥控器6发出指令，每台小车2中另外一个方向的两组滚轮组件
2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，设定的行程是300mm,因此整个滚轮组件2.3向下移动300mm，这样，比原先两组滚轮组件2.3还要多出150mm的行程，最后整台平车就在原来150mm的高度又被向上抬起150mm。此时，整台平车的运行方向已经转过一个直角。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使 整台平车沿着与之前呈垂直方向的轨道前行。
权利要求1.一种液压直角转向轨道车，包括承载体(3)和滚动体，所述的滚动体连接在承载体(3)下并与轨道(I)滚动连接，其特征在于:所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道(1.1)和第二条轨道(1.2)为一组，第三条轨道(1.3)和第四条轨道(1.4)为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车(2)组成，所述四台小车(2)呈正方形分布连接在承载体(3)下面，且其中两台小车(2)位于一组轨道上，另外两台小车(2)位于另一组轨道上；所述每台小车(2)上各自具有用于小车(2)升降来实现直角转向的升降机构。
2.根据权利要求1所述的液压直角转向轨道车，其特征在于:所述每台小车(2)包括呈四方形的车架(2.2)及均安装在车架(2.2)上的四组滚轮组件(2.3)、电池组(2.1)、泵站(2.4)和两台液压回转马达(2.5)，所述四组滚轮组件(2.3)分别各自位于四方形的车架(2.2)每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件(2.3)为一组，且该两组滚轮组件(2.3)的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件(2.3)的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件(2.3)之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达(2.5)中的一台液压回转马达(2.5)与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件( 2.3)连接，另一台液压回转马达(2.5)与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件(2.3)连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件(2.3)的中心位置处均连接有油缸(4)，每个油缸(4)均与泵站(2.4)连通且油缸(4)的运动方向与地面垂直。
3.根据权利要求2所述的液压直角转向轨道车，其特征在于:所述的平车还包括遥控器(6)，且遥控器(6)通过无线信号与泵站(2.4)无线连接。
4.根据权利要求2所述的液压直角转向轨道车，其特征在于:所述每组滚轮组件(2.3)包括四个滚轮(2.31)、两根轮轴(2.35)和轮架(2.32)，两根轮轴(2.35)平行布置且均通过轴承(2.36)转动连接在轮架(2.32)上，四个滚轮(2.31)两两一组，每组两个滚轮(2.31)分别紧配在其中一根轮轴(2.35)的两端。
5.根据权利要求4所述的液压直角转向轨道车，其特征在于:所述的轮架(2.32)中心位置紧配有滑套(2.33)，滑套(2.33)与轮架(2.32)形成开口朝上的中心孔(2.34)，所述的油缸(4)上端的缸座与车架(2.2)固定连接，油缸(4)下端为活塞头(4.1)，该活塞头(4.1)与中心孔(2.34)滑动配合。
6.根据权利要求3所述的液压直角转向轨道车，其特征在于:所述的遥控器(6)上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、I号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。
专利摘要本实用新型公开了一种液压直角转向轨道车，包括承载体(3)和滚动体，滚动体连接在承载体(3)下并与轨道(1)滚动连接，双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道(1.1)和第二条轨道(1.2)为一组，第三条轨道(1.3)和第四条轨道(1.4)为一组，且每组轨道之间的距离相等；滚动体由四台独立的小车(2)组成，四台小车(2)呈正方形分布连接在承载体(3)下面，且其中两台小车(2)位于一组轨道上，另外两台小车(2)位于另一组轨道上；所述每台小车(2)上各自具有用于小车(2)升降来实现直角转向的升降机构。采用以上结构后，能解决轨道搬运车的直角转向问题，从而能提高工作效率。
文档编号B61D15/00GK203094061SQ201320155220
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者杨自建, 王九 申请人:宁波赛维思机械有限公司