1.一种带齿型制动轨的双向挂钩超速制动式矿车，包括两套制动防跑车部件，两套制动防跑车部件对称安装在矿车前后方向的机架(4)上，其特征在于，齿型制动轨(23)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两条矿车轨道之间，齿型制动轨(23)的上平面沿前后方向上设有均布的齿形结构；
所述的制动防跑车装置包括对应齿型制动轨(23)位置设置的超速跑车信息采集传递装置、制动装置和复位装置；
所述的超速跑车信息采集传递装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(9)、传动套轴向移动机构；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心固定设置；传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的一端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动轴(5)的另一端设有花键段；传动套(9)内部包括内花键段和内螺纹段，传动套(9)通过其内部设有的与传动轴(5)的花键段配合的内花键段套接在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(9)的端部设有沿其轴向方向设置的圆柱形定位锁销(9-1)，传动套(9)的内部还设有调整压簧(11)、调整螺钉(12)和调整压簧座(22)，调整压簧(11)一端顶靠在传动轴(5)的花键段端部、另一端顶靠在调整压簧座(22)上，调整压簧座(22)与调整螺钉(12)连接，调整螺钉(12)与传动套(9)的内螺纹段螺纹配合安装在定位锁销(9-1)内部；传动套轴向移动机构包括定位法兰(6)、离心杆(7)、随动杆(8)和离心球(10)，定位法兰(6)同轴固定安装在传动轴(5)上靠近花键段的位置，至少设置为两件的离心杆(7)一端分别相对于传动轴(5)中心对称铰接连接于定位法兰(6)、另一端分别与数量与离心杆(7)相同的离心球(10)连接，至少设置为两件的随动杆(8)一端分别对应两件离心杆(7)的位置铰接连接于传动套(9)、另一端分别铰接于两件离心杆(7)的杆体；
所述的制动装置包括制动臂(13)和制动压簧机构(15)；制动臂(13)前后方向设置在矿车车体的下方，制动臂(13)位于矿车车体前后方向上内侧的位置套接安装在矿车轮轴(14)上、且制动臂(13)在矿车轮轴(14)的轴向方向上轴向定位，制动臂(13)套接在矿车轮轴(14)上的套接位置设置成沿制动臂(13)长度方向上的长圆孔结构，制动臂(13)位于矿车车体前后方向上的内侧端部还固定设有对应长圆孔结构的缓冲机构，缓冲机构包括壳体(13-2)、轴卡(13-3)、缓冲弹簧(13-4)和端盖(13-5)，壳体(13-2)是中空结 构，壳体(13-2)的中空结构自内向外依次设置轴卡(13-3)、缓冲弹簧(13-4)和端盖(13-5)，轴卡(13-3)卡接在矿车轮轴(14)上，缓冲弹簧(13-4)一端顶靠在轴卡(13-3)上、另一端顶靠在端盖(13-5)上，端盖(13-5)与壳体(13-2)固定连接，制动臂(13)位于矿车车体前后方向外侧的端部设有与其固定连接的、与齿型制动轨(23)的齿形结构尺寸配合的、左右方向设置的制动轴(13-1)，制动轴(13-1)上套装有制动套筒(13-6)，制动套筒(13-6)与制动轴(13-1)滚动连接，制动臂(13)在左右方向的侧面对应定位锁销(9-1)的位置设有插销定位孔，插销定位孔内设有内径尺寸与定位锁销(9-1)的外径尺寸配合的滑动轴承(13-7)；制动压簧机构(15)包括制动压簧(15-1)，制动压簧(15-1)的底端定位顶靠在制动臂(13)上，制动压簧(15-1)的顶端定位顶靠在机架(4)上；
所述的复位装置包括竖连杆(17)和复位杠杆(19)；竖连杆(17)底端通过连接销(16)铰接安装在制动臂(13)上、顶端与复位杠杆(19)的一端通过关节球轴承(18)铰接连接，复位杠杆(19)的杆体通过铰接销(20)铰接安装在机架(4)上，复位杠杆(19)的另一端设有操作手柄。
2.根据权利要求1所述的带齿型制动轨的双向挂钩超速制动式矿车，其特征在于，所述的制动防跑车部件还包括开关装置，开关装置包括穿接在复位杠杆(19)上靠近操作手柄位置的杆体上的插销(21)和对应设置在机架(4)上的定位孔。
3.根据权利要求2所述的带齿型制动轨的双向挂钩超速制动式矿车，其特征在于，所述的插销(21)沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的复位杠杆(19)上对应位于靠近插销(21)尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉(21-1)、弹簧(21-2)和钢球(21-3)，钢球(21-3)顶靠在插销(21)的梯形定位槽内。
4.根据权利要求1所述的带齿型制动轨的双向挂钩超速制动式矿车，其特征在于，所述的端盖(13-5)与壳体(13-2)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的带齿型制动轨的双向挂钩超速制动式矿车，其特征在于，所述的制动压簧机构(15)还包括制动臂压簧座(15-2)、机架压簧座(15-3)和球面动压簧座(15-4)；制动臂压簧座(15-2)固定安装在制动臂(13)上，机架压簧座(15-3)对应制动臂压簧座(15-2)固定安装在机架(4)上，制动臂压簧座(15-2)和机架压簧座(15-3)互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座(15-4)是半球型结构，其球面结构的尺寸与制动臂压簧座(15-2)和机架压簧座(15-3)的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座(15-4)的平面结构上设有与所述的制动制动压簧(15-1)尺寸配合盲孔结构，两件球面 动压簧座(15-4)分别与制动臂压簧座(15-2)和机架压簧座(15-3)球面安装连接形成动配合，制动制动压簧(15-1)顶靠在两件球面动压簧座(15-4)的盲孔结构上。