列车控制方法、装置、存储介质及处理器与流程
本发明涉及信号控制领域，具体而言，涉及一种列车控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术：
随着城市轨道交通的迅速发展，地铁运营的安全可靠性和服务质量显得尤为重要。在无人驾驶列车唤醒后动态测试和列车对标两种场景下可以对列车进行跳跃控制。无人驾驶列车每天投入运营前，车辆运营公司需要对列车进行唤醒后动态测试，以确认地面控制中心对列车控制的可靠性。另一个场景，列车进站需要对标停车，由于各种原因造成的列车对标过程中未在规定位置停车(包括冲标、欠标)时有发生，对列车正常运营秩序带来严重干扰，轻则单辆列车晚点，重则造成列车运行秩序紊乱，大面积晚点，给乘客带来不便，甚至更严重的后果。
传统列车跳跃控制主要取决于列车的定位技术和人工驾驶经验。目前在国内外城市轨道交通中有多种列车定位技术。主要定位技术包括利用轨道电路定位技术和基于cbtc的列车定位技术。其中基于cbtc的列车定位技术主要有基于无线扩频通信定位技术和利用gps全球卫星定位技术。基于无线扩频通信定位技术利用安装在列车两端的无线扩频通信发射机，向地面测距基站发射定位信息。基于cbtc的列车定位技术用于列车定位比较精确，但若只是简单的利用牵引、惰性和制动时序指令控制短距离跳跃时误差比较大，精度差。还有一种方法是车载控制器vobc收到跳跃指令反馈后，向列车输出预设时长和预设大小的牵引，以使得该列车向前跳跃。当该列车零速后，车载控制器vobc输出跳跃完成命令。该方法也是简单利用牵引时序指令控制，无法精确的对列车跳跃进行控制。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种列车控制方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种列车控制方法，包括：获取列车的跳跃距离和跳跃方向；根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的转向架轮轴的转动信息；根据所述转动信息控制所述列车移动到目标位置处停车。
可选地，根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的所述转向架轮轴的所述转动信息包括：根据所述跳跃距离以及所述转向架轮轴的预设参数确定所述转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，所述转向架轮轴的所述预设参数包括：所述转向架轮轴的轮径和所述转向架轮轴的齿轮数；根据所述跳跃方向确定所述转向架轮轴的转动方向；其中，所述转动信息包括：所述待转动齿轮数和所述转动方向。
可选地，根据所述转动信息控制所述列车移动到所述目标位置处停车包括：获取所述列车的牵引信息和制动信息，其中，所述牵引信息用于指示所述列车的牵引能力，所述制动信息用于指示所述列车的制动能力；根据所述牵引信息、所述制动信息以及所述转动信息控制所述列车移动至所述目标位置处停车。
可选地，根据所述牵引信息、所述制动信息以及所述转动信息控制所述列车移动至所述目标位置并停车包括：根据所述牵引信息和所述制动信息将所述待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数；根据所述牵引信息控制所述转向架轮轴向所述转动方向转动所述第一齿轮数；根据所述制动信息控制所述转向架轮轴向所述转动方向转动所述第二齿轮数后停止转动。
可选地，获取所述列车的所述跳跃距离和所述跳跃方向包括以下之一：获取预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向，其中，所述预设的所述跳跃距离和预设的所述跳跃方向用于对所述列车进行唤醒后的动态测试；对所述列车进行定位，得到所述列车的停车位置；检测所述停车位置与所述目标位置之间的距离，作为所述跳跃距离；检测所述目标位置相对于所述停车位置的方向，作为所述跳跃方向。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车控制装置，包括：获取模块，用于获取列车的跳跃距离和跳跃方向；确定模块，用于根据所述跳跃距离和所述跳跃方向确定所述列车的转向架轮轴的转动信息；控制模块，用于根据所述转动信息控制所述列车移动到目标位置处停车。
可选地，所述确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述跳跃距离以及所述转向架轮轴的预设参数确定所述转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，所述转向架轮轴的所述预设参数包括：所述转向架轮轴的轮径和所述转向架轮轴的齿轮数；第二确定单元，用于根据所述跳跃方向确定所述转向架轮轴的转动方向；其中，所述转动信息包括：所述待转动齿轮数和所述转动方向。
可选地，所述控制模块包括：获取单元，用于获取所述列车的牵引信息和制动信息，其中，所述牵引信息用于指示所述列车的牵引能力，所述制动信息用于指示所述列车的制动能力；控制单元，用于根据所述牵引信息、所述制动信息以及所述转动信息控制所述列车移动至所述目标位置处停车。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，可选地，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，可选地，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的方法。
在本发明实施例中，采用获取列车的跳跃距离和跳跃方向；根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车的方式，通过获取的跳跃距离和跳跃方向确定列车转向架轮轴的转动信息，再根据该转动信息来控制列车进行跳跃，通过控制转向架轮轴的转动来对列车进行跳跃控制，使得对列车跳跃距离的把控更加的精确，从而提高了对列车跳跃进行控制时控制的准确率，进而解决了对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的列车控制方法的示意图；
图2是根据本发明可选实施方式的转向架轮轴控制系统示意图；
图3是根据本发明可选实施方式的列车向前跳跃的示意图；
图4是根据本发明可选实施方式的列车向后跳跃的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图一；
图6是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图二；
图7是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图三。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种列车控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的列车控制方法的示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，获取列车的跳跃距离和跳跃方向；
步骤s104，根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；
步骤s106，根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车。
可选地，上述列车控制方法可以但不限于应用于对列车跳跃进行控制的场景中。例如：自动驾驶列车唤醒时的动态测试中的列车跳跃控制、列车对标时对列车跳跃的控制。
可选地，上述列车控制方法可以但不限于应用于终端设备，例如：手机、平板电脑、pc计算机、智能穿戴设备、列车控制台等等。
可选地，在本实施例中，上述跳跃距离指列车在跳跃控制过程中需要移动的距离。例如：在列车对标的过程中，跳跃距离可以但不限于是列车的停车位置到目标位置之间的距离。在列车的动态测试过程中，跳跃距离可以但不限于是预设的距离值。
可选地，在本实施例中，上述跳跃方向指列车在跳跃控制过程中需要移动到的位置相对于当前位置所在的方向。例如：在列车对标的过程中，如果列车处于冲标状态，即列车的停车位置超过了目标位置，那么跳跃方向可以但不限于是后方，也就是说，列车需要倒车，如果列车处于欠标状态，即列车的停车位置没能达到目标位置，那么跳跃方向可以但不限于是前方，也就是说，列车需要在前进一段距离。在列车的动态测试过程中，跳跃方向可以但不限于是预设的方向，向前或者向后。
可选地，在本实施例中，上述转向架轮轴的转动信息可以但不限于用转向架轮轴的转动角度和转动方向表示。或者，上述转向架轮轴的转动信息也可以但不限于用转向架轮轴的齿轮数和转动方向表示。
通过上述步骤，采用获取列车的跳跃距离和跳跃方向；根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车的方式，通过获取的跳跃距离和跳跃方向确定列车转向架轮轴的转动信息，再根据该转动信息来控制列车进行跳跃，通过控制转向架轮轴的转动来对列车进行跳跃控制，使得对列车跳跃距离的把控更加的精确，从而提高了对列车跳跃进行控制时控制的准确率，进而解决了对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题。
可选地，列车的移动可以转换为转向架轮轴的转动，将列车的跳跃距离换算成转向架轮轴转动的齿轮数，能够精确地控制列车移动跳跃距离到达目标位置。例如：在上述步骤s104中，根据跳跃距离以及转向架轮轴的预设参数确定转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，转向架轮轴的预设参数包括：转向架轮轴的轮径和转向架轮轴的齿轮数，并根据跳跃方向确定转向架轮轴的转动方向，其中，转动信息包括：待转动齿轮数和转动方向。
在一个可选的实施方式中，跳跃距离为z，转向架轮轴的预设参数包括：转向架轮轴的轮径d和转向架轮轴的齿轮数x，可以根据跳跃距离z以及转向架轮轴的轮径d和转向架轮轴的齿轮数x确定转向架轮轴的待转动齿轮数y。例如：
可选地，列车从静止到移动再到停车的过程中，存在一个加速的过程和一个减速的过程，在加速过程中，可以通过列车的牵引信息控制列车移动，在减速的过程中，可以通过列车的制动信息控制列车停车。例如，在上述步骤s106中，获取列车的牵引信息和制动信息，其中，牵引信息用于指示列车的牵引能力，制动信息用于指示列车的制动能力，根据牵引信息、制动信息以及转动信息控制列车移动至目标位置处停车。
可选地，列车的牵引信息可以但不限于包括：牵引工况和牵引级位等信息，列车的制动信息可以但不限于包括：制动指令和非线性函数控制制动级位。
可选地，根据列车的牵引信息和制动信息可以确定列车跳跃过程中的加速距离和减速距离，那么就可以将待转动齿轮数划分为两部分，一部分由牵引信息控制转动，另一部分由制动信息控制转动，从而实现对列车跳跃的精确控制。例如：可以根据牵引信息和制动信息将待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数，根据牵引信息控制转向架轮轴向转动方向转动第一齿轮数，根据制动信息控制转向架轮轴向转动方向转动第二齿轮数后停止转动。
在一个可选的实施方式中，在列车自动驾驶模式下，信号系统输出跳跃指令、方向指令、牵引工况和牵引级位等信息，列车运行后，车辆制动系统将转向架轮轴累积齿数输出给车辆tcms，tcms将齿数变化量折算成跳跃距离传给信号系统，列车跳跃到预设前期距离(对应前期齿数变化量，相当于上述第一齿轮数)后，信号系统输出制动指令和非线性函数控制制动级位，控制车辆运行至目标距离(对应目标齿数变化量，相当于上述第二齿轮数)处停车，完成跳跃过程。非线性函数控制制动级位是关于列车跳跃距离、运行速度、车辆负荷、空转滑行系数和轨道黏着系数的函数。图3是根据本发明可选实施方式的列车向前跳跃的示意图，如图3所示，首先控制转向架轮轴按照列车向前运动的方向转动第一齿轮数，使列车从跳跃前位置移动到预设前期距离后位置，再控制转向架轮轴按照列车向前运动的方向转动第二齿轮数，使列车从预设前期距离后位置移动到跳跃到目标距离后的位置，即目标位置，从而完成列车的向前跳跃过程。图4是根据本发明可选实施方式的列车向后跳跃的示意图，如图4所示，首先控制转向架轮轴按照列车向后运动的方向转动第一齿轮数，使列车从跳跃前位置移动到预设前期距离后位置，再控制转向架轮轴按照列车向后运动的方向转动第二齿轮数，使列车从预设前期距离后位置移动到跳跃到目标距离后的位置，即目标位置，从而完成列车的向后跳跃过程。
可选地，列车在动态测试过程中跳跃距离和跳跃方向可以是预设的，在列车对标过程中，跳跃距离和跳跃方向可以是实际检测到的。例如：在上述步骤s102中，可以通过以下方式之一获取列车的跳跃距离和跳跃方向：
方式一，获取预设的跳跃距离和预设的跳跃方向，其中，预设的跳跃距离和预设的跳跃方向用于对列车进行唤醒后的动态测试。
方式二，对列车进行定位，得到列车的停车位置；检测停车位置与目标位置之间的距离，作为跳跃距离；检测目标位置相对于停车位置的方向，作为跳跃方向。
可选地，列车唤醒后动态测试的跳跃距离可以但不限于为预设的固定值，而列车对标跳跃的跳跃距离可以利用基于cbtc的列车定位技术检测。
在本实施例中还提供了一种列车控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图一，如图5所示，该装置包括：
获取模块52，用于获取列车的跳跃距离和跳跃方向；
确定模块54，耦合至获取模块52，用于根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；
控制模块56，耦合至确定模块54，用于根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车。
可选地，上述列车控制装置可以但不限于应用于对列车跳跃进行控制的场景中。例如：自动驾驶列车唤醒时的动态测试中的列车跳跃控制、列车对标时对列车跳跃的控制。
可选地，上述列车控制装置可以但不限于应用于终端设备，例如：手机、平板电脑、pc计算机、智能穿戴设备、列车控制台等等。
可选地，在本实施例中，上述跳跃距离指列车在跳跃控制过程中需要移动的距离。例如：在列车对标的过程中，跳跃距离可以但不限于是列车的停车位置到目标位置之间的距离。在列车的动态测试过程中，跳跃距离可以但不限于是预设的距离值。
可选地，在本实施例中，上述跳跃方向指列车在跳跃控制过程中需要移动到的位置相对于当前位置所在的方向。例如：在列车对标的过程中，如果列车处于冲标状态，即列车的停车位置超过了目标位置，那么跳跃方向可以但不限于是后方，也就是说，列车需要倒车，如果列车处于欠标状态，即列车的停车位置没能达到目标位置，那么跳跃方向可以但不限于是前方，也就是说，列车需要在前进一段距离。在列车的动态测试过程中，跳跃方向可以但不限于是预设的方向，向前或者向后。
可选地，在本实施例中，上述转向架轮轴的转动信息可以但不限于用转向架轮轴的转动角度和转动方向表示。或者，上述转向架轮轴的转动信息也可以但不限于用转向架轮轴的齿轮数和转动方向表示。
通过上述装置，采用获取模块获取列车的跳跃距离和跳跃方向；确定模块根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；控制模块根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车的方式，通过获取的跳跃距离和跳跃方向确定列车转向架轮轴的转动信息，再根据该转动信息来控制列车进行跳跃，通过控制转向架轮轴的转动来对列车进行跳跃控制，使得对列车跳跃距离的把控更加的精确，从而提高了对列车跳跃进行控制时控制的准确率，进而解决了对列车跳跃进行控制时控制的准确率较低的技术问题。
图6是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图二，如图6所示，可选地，确定模块54包括：
第一确定单元62，用于根据跳跃距离以及转向架轮轴的预设参数确定转向架轮轴的待转动齿轮数，其中，转向架轮轴的预设参数包括：转向架轮轴的轮径和转向架轮轴的齿轮数；
第二确定单元64，耦合至第一确定单元62，用于根据跳跃方向确定转向架轮轴的转动方向；
其中，转动信息包括：待转动齿轮数和转动方向。
可选地，列车的移动可以转换为转向架轮轴的转动，将列车的跳跃距离换算成转向架轮轴转动的齿轮数，能够精确地控制列车移动跳跃距离到达目标位置。
在一个可选的实施方式中，跳跃距离为z，转向架轮轴的预设参数包括：转向架轮轴的轮径d和转向架轮轴的齿轮数x，可以根据跳跃距离z以及转向架轮轴的轮径d和转向架轮轴的齿轮数x确定转向架轮轴的待转动齿轮数y。例如：
图7是根据本发明实施例的一种列车控制装置的结构框图三，如图7所示，可选地，控制模块56包括：
获取单元72，用于获取列车的牵引信息和制动信息，其中，牵引信息用于指示列车的牵引能力，制动信息用于指示列车的制动能力；
控制单元74，耦合至获取单元72，用于根据牵引信息、制动信息以及转动信息控制列车移动至目标位置处停车。
可选地，列车从静止到移动再到停车的过程中，存在一个加速的过程和一个减速的过程，在加速过程中，可以通过列车的牵引信息控制列车移动，在减速的过程中，可以通过列车的制动信息控制列车停车。
可选地，列车的牵引信息可以但不限于包括：牵引工况和牵引级位等信息，列车的制动信息可以但不限于包括：制动指令和非线性函数控制制动级位。
可选地，控制单元74用于：根据牵引信息和制动信息将待转动齿轮数划分为第一齿轮数和第二齿轮数；根据牵引信息控制转向架轮轴向转动方向转动第一齿轮数；根据制动信息控制转向架轮轴向转动方向转动第二齿轮数后停止转动。
可选地，根据列车的牵引信息和制动信息可以确定列车跳跃过程中的加速距离和减速距离，那么就可以将待转动齿轮数划分为两部分，一部分由牵引信息控制转动，另一部分由制动信息控制转动，从而实现对列车跳跃的精确控制。
在一个可选的实施方式中，在列车自动驾驶模式下，信号系统输出跳跃指令、方向指令、牵引工况和牵引级位等信息，列车运行后，车辆制动系统将转向架轮轴累积齿数输出给车辆tcms，tcms将齿数变化量折算成跳跃距离传给信号系统，列车跳跃到预设前期距离(对应前期齿数变化量，相当于上述第一齿轮数)后，信号系统输出制动指令和非线性函数控制制动级位，控制车辆运行至目标距离(对应目标齿数变化量，相当于上述第二齿轮数)处停车，完成跳跃过程。非线性函数控制制动级位是关于列车跳跃距离、运行速度、车辆负荷、空转滑行系数和轨道黏着系数的函数。图3是根据本发明可选实施方式的列车向前跳跃的示意图，如图3所示，首先控制转向架轮轴按照列车向前运动的方向转动第一齿轮数，使列车从跳跃前位置移动到预设前期距离后位置，再控制转向架轮轴按照列车向前运动的方向转动第二齿轮数，使列车从预设前期距离后位置移动到跳跃到目标距离后的位置，即目标位置，从而完成列车的向前跳跃过程。图4是根据本发明可选实施方式的列车向后跳跃的示意图，如图4所示，首先控制转向架轮轴按照列车向后运动的方向转动第一齿轮数，使列车从跳跃前位置移动到预设前期距离后位置，再控制转向架轮轴按照列车向后运动的方向转动第二齿轮数，使列车从预设前期距离后位置移动到跳跃到目标距离后的位置，即目标位置，从而完成列车的向后跳跃过程。
可选地，获取模块52用于以下之一：
获取预设的跳跃距离和预设的跳跃方向，其中，预设的跳跃距离和预设的跳跃方向用于对列车进行唤醒后的动态测试；
对列车进行定位，得到列车的停车位置；检测停车位置与目标位置之间的距离，作为跳跃距离；检测目标位置相对于停车位置的方向，作为跳跃方向。
可选地，列车在动态测试过程中跳跃距离和跳跃方向可以是预设的，在列车对标过程中，跳跃距离和跳跃方向可以是实际检测到的。
可选地，列车唤醒后动态测试的跳跃距离可以但不限于为预设的固定值，而列车对标跳跃的跳跃距离可以利用基于cbtc的列车定位技术检测。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项所述的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，获取列车的跳跃距离和跳跃方向；
s2，根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；
s3，根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：
s1，获取列车的跳跃距离和跳跃方向；
s2，根据跳跃距离和跳跃方向确定列车的转向架轮轴的转动信息；
s3，根据转动信息控制列车移动到目标位置处停车。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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