本实用新型涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆用前端开闭机构和具有其的轨道车辆。
背景技术：
轨道车辆的前端，一般设有开闭机构，开闭机构具有两个可开闭的罩头。相关技术中的开闭机构，设有齿条和空间四连杆，采用气缸驱动，利用齿轮齿条实现传动，带动空间四连杆实现罩头的开闭动作。
但是，上述开闭机构的动力源固定在轨道上的支座架上，连杆作用在摆臂上的力矩较小，而且，为了避免各零部件由于自重下移，设置了两个支撑机构，为了避免发生干涉，还要设计对面摆臂支点的避空，结构复杂，装调要求高，重量较重，而且空间布局合理性差，驱动力矩小，操作非常不便。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型提出一种轨道车辆用前端开闭机构，该开闭机构能够方便地使第一头罩和第二头罩在相互合拢和相互展开的状态之间切换，并且具有结构简单、空间布局合理、驱动力矩大、稳定性好等优点。
本实用新型还提出了一种具有上述开闭机构的轨道车辆。
根据本实用新型的轨道车辆用前端开闭机构，包括第一头罩、第二头罩、支架、第一摆臂组和驱动总成，所述第一头罩与所述第二头罩在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之间可转换；所述支架包括支撑板；所述第一摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一头罩相连并可转动地与所述支撑板相连，所述第二摆臂与所述第二头罩相连并可转动地与所述支撑板相连；所述驱动总成分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂相连以驱动所述第一摆臂和所述第二摆臂同步且反向旋转。
根据本实用新型的轨道车辆用前端开闭机构，通过将第一摆臂与第一头罩相连，并将第二摆臂与第二头罩相连，利用驱动总成为第一摆臂和第二摆臂组提供驱动力，驱动第一摆臂和第二摆臂同步且反向旋转，从而可以使第一头罩和第二头罩同步合拢或同步展开，实现第一头罩与第二头罩在闭合状态和打开状态之间的切换，结构简单，可以降低加工和装调难度，而且作用在第一摆臂组上的力矩较大，还可以减轻重量。
此外，根据本实用新型的轨道车辆用前端开闭机构，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上设有：第一滑槽，所述第一滑槽为以所述第一摆臂的旋转轴线为中心的圆弧形；第二滑槽，所述第二滑槽为以所述第二摆臂的旋转轴线为中心的圆弧形，其中，所述第一摆臂上设有第一滚轴，所述第二摆臂上设有第二滚轴，所述第一滚轴伸入所述第一滑槽并沿所述第一滑槽可移动，所述第二滚轴伸入所述第二滑槽并沿所述第二滑槽可滑动。
可选地，所述第二摆臂设于所述支撑板的下方，且所述第二滚轴的上端穿过所述第二滑槽并连接有支撑于所述第二滑槽两侧的滚轮。
根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上设有至少一个沿所述支撑板的厚度方向贯通的通槽。
可选地，所述支撑板为厚度在8毫米到12毫米的范围内的平板。
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动总成包括：传动件，所述传动件分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂相连用于所述第一摆臂和所述第二摆臂同步且反向旋转；驱动组件，所述驱动组件包括在前后方向上可伸缩的第一部分和第二部分，所述驱动组件的第一部分与所述支架相连，且所述驱动组件的第二部分与所述第一摆臂和所述第二摆臂中的一个相连以驱动所述第一摆臂和所述第二摆臂旋转。
进一步地，所述驱动组件还包括：旋转轴，所述旋转轴与所述第一部分和第二部分中的一个螺纹传动，且所述旋转轴与所述第一部分和所述第二部分中的另一个可转动地连接且相对位置固定；驱动件，所述驱动件与所述旋转轴相连以驱动所述旋转轴旋转。
可选地，所述驱动件为电机，且所述电机安装于所述支撑板上。
根据本实用新型的一些实施例，所述传动件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一摆臂同轴固接；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二摆臂同轴固接，且所述第一齿轮和所述第二齿轮外啮合。
可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为扇形齿轮。
根据本实用新型的一些实施例，所述开闭机构还包括：至少一个第二摆臂组，所述第二摆臂组包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂与所述第一头罩相连并可转动地与所述支架相连，所述第四摆臂与所述第二头罩相连并可转动地与所述支架相连，其中，所述第三摆臂与所述第一摆臂共旋转轴，所述第四摆臂与所述第二摆臂共旋转轴。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一摆臂从其旋转轴线到第一头罩之间的部分与所述第二摆臂从其旋转轴线到第二头罩之间的部分交叉。
根据本实用新型的轨道车辆，包括根据本实用新型上述实施例的轨道车辆用前端开闭机构。
根据本实用新型的轨道车辆，通过设置根据本实用新型上述实施例的轨道车辆用前端开闭机构，可以简化结构，优化空间布局，便于操作且稳定性好。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型一些实施例的轨道车辆用前端开闭机构在闭合状态时的立体图；
图2图1所示的开闭机构的俯视图；
图3是根据本实用新型另一些实施例的轨道车辆用前端开闭机构在闭合状态时的立体图；
图4图3所示的开闭机构的俯视图；
图5是根据本实用新型实施例的开闭机构的部分结构的示意图；
图6是根据本实用新型实施例的开闭机构的部分结构的示意图；
图7是根据本实用新型再一些实施例的开闭机构在闭合状态时的立体图；
图8是图7所示的开闭机构在打开状态时的立体图；
图9是根据本实用新型一个实施例的开闭机构在闭合状态时的立体图；
图10是图9所示的开闭机构的仰视图。
附图标记：
100：开闭机构；
11：第一头罩；12：第二头罩；
2：支架；201：支撑板；21：第一滑槽；22：第二滑槽；23：通槽；
3：摆臂组；
301：第一摆臂组；31：第一摆臂；32：第二摆臂；
311：第一滚轴；321：第二滚轴；322：滚轮；
302：第二摆臂组；33：第三摆臂；34：第四摆臂；
4：驱动组件；41：第一部分；42：第二部分；43：旋转轴；44：驱动件；45：软轴；
5：传动件；51：第一齿轮；52：第二齿轮。
具体实施方式
轨道车辆中，开闭机构设在前端，其中，两个罩头可以在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之前切换，在两节轨道车辆对接时或车辆停靠维修时，可以将两个罩头相互展开，以露出轨道车辆前端设置的车钩；在轨道车辆正常运行时，可以将两个罩头相互合拢，将车钩隐藏于轨道车辆内，提高整体的美观性。
相关技术中的轨道车辆用前端开闭机构，设有齿轮齿条机构和空间四连杆机构，其中，采用气缸作为动力源，气缸固定在轨道上的支座架上，气缸驱动齿条移动，齿条带动齿轮传动，从而利用齿条驱动空间四连杆机构转动，实现两个罩头的开闭动作。
然而，上述结构的开闭机构中，动力源(即上述的气缸)固定在轨道上的支座架上，支座架上的两个连杆分别推拉左右两侧的摆臂来使两个罩头完成开闭动作，在开闭机构打开时，要设计与对面摆臂直接的避空来避免发生相互干渉，还需要设置限位用的导轨等部件，以限制摆臂的转动角度，结构复杂，重量较重，加工和装配难度较大。而且，摆臂设置在支架座上的支撑板的上方，摆臂上设置支点在支架座上的支撑板上滑动，摩擦较大。另外，上述结构的开闭机构中，连杆作用在摆臂上的力矩较小，稳定性和可靠性较差，如果采用更大的力矩，需要加长开闭机构在前后方向上的长度，并且需要更大行程的电机，还会导致整体重量进一步加重。
为此，本实用新型提供了一种轨道车辆用前端开闭机构100。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例的轨道车辆用前端开闭机构100。其中，为了便于描述和理解，上下方向、前后方向和左右方向分别以图示的方向为例进行描述，下文的描述中，轨道车辆用前端开闭机构100简称为开闭机构100。
根据本实用新型的一些实施例，结合图1-图10所示，开闭机构100包括：第一头罩11、第二头罩12、支架2、两个摆臂组3和驱动总成。第一头罩11和第二头罩12可以沿左右方向在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之间切换，支架2可以设在第一头罩11和第二头罩12的后部，支架2包括支撑板201。
在如图1和图3所示的示例中，两个摆臂组3示意为第一摆臂组301和第二摆臂组302，第一摆臂组301和第二摆臂组302沿上下间隔布置，如图9和图10所示，每个摆臂组3可以包括第一摆臂31和第二摆臂32，其中，第一摆臂31可与第一头罩11相连，第一摆臂31可转动地与支架2相连，第一摆臂31转动时可以带动第一头罩11转动，第二摆臂32可与第二头罩12相连，第二摆臂32可转动地与支架2相连，第二摆臂32转动时可以带动第二头罩12转动。
进一步地，第一摆臂31可转动地与支撑板201相连，第二摆臂32可转动地与支撑板201相连，第一摆臂31和第二摆臂32可分布于支撑板201的上下两侧。
驱动总成可分别与第一摆臂31和第二摆臂32相连，以驱动第一摆臂31和第二摆臂32同步且方向旋转。也就是说，驱动总成驱动第一摆臂31和第二摆臂32同步旋转，并且第一摆臂31和第二摆臂32的旋转方向相反。这样，驱动总成驱动第一摆臂31和第二摆臂32旋转时，第一头罩11和第二头罩12可以同步合拢或同步展开。
由此，开闭机构100通过驱动总成驱动第一摆臂31和第二摆臂32同步且反向旋转，可以方便地实现第一头罩11和第二头罩12在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之间的切换，无需设置相关技术中的空间连杆机构，结构简单，可以降低加工和装调难度，而且作用在第一摆臂31和第二摆臂32上的力矩较大，整个开闭机构100的重量较轻。
根据本实用新型的一些实施例，结合图1-图6所示，驱动总成包括：驱动组件4和传动件5，驱动总成驱动实现第一头罩11和第二头罩12的同步合拢和同步展开。
结合图5和图6所示，传动件5可分别与至少一个摆臂组3中的第一摆臂31和第二摆臂32相连，传动件5可用于使第一摆臂31和第二摆臂32同步且方向旋转。也就是说，传动件5可以使一个摆臂组3或两个摆臂组3中的第一摆臂31和第二摆臂32同步旋转，并且第一摆臂31和第二摆臂32的旋转方向相反。这样，第一摆臂31和第二摆臂32旋转时，第一头罩11和第二头罩12可以同步合拢或同步展开。
驱动组件4可以包括：第一部分41和第二部分42，其中，如图1、图2、图9和图10所示，第一部分41可与支架2相连，第二部分42可与其中一个摆臂组3的第一摆臂31和该摆臂组3的第二摆臂32中的一个相连，第一部分41和第二部分42可相对移动，以驱动第一摆臂31和第二摆臂32旋转。在一些实施例中，第一部分41和第二部分42相互可伸缩，也就是说，驱动组件4包括可伸缩的第一部分41和第二部分42。
例如，在如图1和图2所示的示例中，第一部分41与支架2相连，第二部分42与位于上方的一个摆臂组3(例如，图示的第一摆臂组301)的第一摆臂31相连，当第一部分41与第二部分42相互伸长时，第二部分42推动第一摆臂31绕旋转轴向右转动，在传动件5的作用下，第一摆臂31与第二摆臂32同步旋转且转向相反，从而使第一头罩11和第二头罩12同步合拢，实现第一头罩11和第二头罩12从打开状态向闭合状态的切换；而当第一部分41与第二部分42相互缩短时，第二部分42推动第一摆臂31绕旋转轴43向左转动，在传动件5的作用下，第一摆臂31与第一摆臂31同步旋转且转向相反，从而使第一头罩11和第二头罩12同步展开，实现第一头罩11与第二头罩12从闭合状态向打开状态的切换。
在如图3和图4所示的示例中，第一部分41与支架2相连，第二部分42与位于上方的一个摆臂组3(例如，图示的第一摆臂组301)的第二摆臂32相连，此时，位于下方的第二摆臂组302为从动摆臂组；而在图9和图10所示的示例中，第一部分41与支架2相连，第二部分42与下方的一个摆臂组3的第二摆臂32相连，即第二部分42与第二摆臂组302的第二摆臂42相连，此时，位于上方的第一摆臂组301为从动摆臂组。
由此，通过驱动组件4第一部分41与第二部分42的相互伸缩驱动第一摆臂31和第二摆臂32中的一个旋转，利用传动件5使第一摆臂31与第二摆臂32同步且反向旋转，可以方便地实现第一头罩11和第二头罩12在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之间的切换。而且，在开闭过程中，其中一个摆臂组3可以同步从动，能有效提高可靠性和稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，驱动组件4可以是液压驱动组件、气压驱动组件或电机驱动组件。也就是说，第一摆臂31和第二摆臂32相对于支架2的旋转，可以由液压驱动组件、气压驱动组件或电机驱动组件驱动实现。结构简单，装配方便，可以灵活设置。
根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4、图7-图10所示，驱动组件4还可以包括：旋转轴43和驱动件44，旋转轴43与第一部分41和第二部分42中的一个螺纹传动，可以将旋转轴43的转动转化为移动，并且旋转轴43与另一个可转动地连接且相对位置固定，以适应第一部分41与第二部分42之间的转动产生的相对运动，驱动件44与旋转轴43相连以驱动旋转轴43旋转。由此，可以优化开闭机构100的空间布局，可以进一步增大作用在第一摆臂31和第二摆臂32上的力矩，便于进行开闭操作。
例如，在如图1-图4以及图9和图10所示的示例中，旋转轴43与第一部分41螺纹传动，旋转轴43与第二部分42可转动地相连，并且旋转轴43与第二部分42的相对位置固定，当驱动件44驱动旋转轴43旋转时，旋转轴43与第一部分41螺纹传动，将旋转轴43的转动转化为移动，使第一部分41与第二部分42发生相对移动，在传动件5的共同作用下使第一摆臂31和第二摆臂32同步且反向旋转，从而实现第一头罩11和第二头罩12在闭合状态和打开状态之间的切换。
可选地，如图1-图4、以9和图10所示，第一部分41和第二部分42在前后方向上可移动；或者，如图7和图8所示，第一部分41和第二部分42在左右方向上可移动，其中，螺纹传动可以是旋转轴43为丝杆且第一部分41为固定螺母的构成形式，结构简单紧凑，装调难度低。
根据本实用新型的一些实施例，如图1、图2、图9和图10所示，驱动件44可为电机，并且电机可以安装在支撑板201上，电机驱动旋转轴43旋转，旋转轴43与第一部分41螺纹传动，将电机的旋转转换为第一部分41的直线运动，使第一部分41相对于第二部分42移动，进一步实现第一头罩11与第二头罩12在打开状态和闭合状态之间的切换，电机可可以安装在支撑板201上，由支撑板201为电机提供支撑，提高了稳定性和可靠性。其中，螺纹传动可以是旋转轴43为丝杆且第一部分41为固定螺母的构成形式，结构简单紧凑，装调难度低。
根据本实用新型的另一些实施例，如图3、图4、图7和图8所示，驱动件44可以是手柄，并且手柄与旋转轴43通过万向节和/或软轴45相连。也就是说，旋转轴43可以手动操作旋转，手柄与旋转轴43之间可以通过万向节相连，或者，如图7和图8所示，手柄与旋转轴43之间可以通过软轴45相连，再或者，手柄与旋转轴43之间可以通过万向节和软轴45相连。由此，连接更加方便，而且可以减小占用空间，优化结构布局，手动驱动的方式，便于随时进行灵活操作。
在一些实施例中，如图1、图2、图9和图10所示，旋转轴43可沿前后方向延伸，驱动件44可设于旋转轴43的后侧，即驱动件44可以从后侧驱动旋转轴43转动。
可选地，如图1和图2所示，驱动组件4的第二部分42可以连接第一摆臂31，并且，第二部分42可位于第一摆臂31的旋转轴线与第一头罩11之间；或者，如图3和图4所示，第二部分42可位于第二摆臂32的旋转轴线与第二头罩12之间，驱动组件4的第一部分41可位于第二部分42的后侧。这样，可以将第二部分42布置在与之相连的摆臂的前半部分，不仅可以使结构更加紧凑，而且利于增大力矩，提高第一头罩11与第二头罩12开闭时的稳定性。换言之，驱动组件4可以在前后方向上布置且在前后方向上可伸缩，其中第一部分41在后侧与支架2相连，第二部分42在前侧与第一摆臂31或第二摆臂32相连。
这样，可以利用驱动组件4在前后方向上的伸缩带动第一摆臂31和第二摆臂32中的一个旋转，从而实现对第一头罩11和第二头罩12的开闭控制，一方面，可以减小开闭机构100的占用空间，避免发生干涉，使结构更加紧凑，另一方面，还便于操作者对驱动组件4进行施力，操作方便省力。
在另一些实施例中，如图7和图8所示，旋转轴43可沿左右方向延伸，驱动件44可设于第一部分41的远离第二部分42的一侧。例如，第一部分41位于第二部分42的左侧，驱动件44可以设在第一部分41的右侧，从而可以使结构简单紧凑，减小开闭机构在前后方向上的占用空间。
由此，可以根据空间布局情况将驱动组件4布局在合理的位置，并且可以适应性设计驱动组件4的运动方向，便于装调且便于操作。
根据本实用新型的一些实施例，支架2具有支撑板201，下面详细描述根据本实用新型实施例的开闭机构100的支撑板201。
结合图1-图4所示，支撑板201上可以设有第一滑槽21和第二滑槽22，第一滑槽21可为以第一摆臂31的旋转轴线与中心的圆弧形，第二滑槽22可为以第二摆臂32的旋转轴线为中心的圆弧形，其中，第一摆臂31上可以设有第一滚轴311，第二摆臂32上可以设有第二滚轴321，第一滚轴311可以伸入第一滑槽21，并且第一滚轴311沿第一滑槽21可移动，第二滚轴321可以伸入第二滑槽22，并且第二滚轴321沿第二滑槽22可移动。
由此，不仅可以通过第一滑槽21和第二滑槽22对第一摆臂31和第二摆臂32的旋转提供辅助作用，而且可以利用第一滑槽21和第二滑槽22对第一摆臂31和第二摆臂32实现限位，能够实现精确定位，开闭机构100的运动稳定性和可靠性可以进一步得到保证。同时，无需设置相关技术中的导轨等零部件，可以降低加工精度和装配难度。另外，第一滚轴311和第二滚轴321的设计，可以使第一滚轴311在第一滑槽21内滚动，并且使第二滚轴321在第二滑槽22内滚动，大大减小了摩擦，降低了噪音，减少了损耗。
根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4所示，支撑板201上可以设有至少一个沿支撑板201的厚度方向贯通的通槽23。由此，可以使支撑板201起到支承作用，而且通槽23的设置，可以减轻支撑板201的重量，节约材料，利于降低成本。
可选地，支撑板201可由薄板切割而成。这里需要说明的是，所谓薄板，是指支撑板201的延伸长度远大于其厚度的板体。也就是说，支撑板201可以由整体切割而成的薄板材料构成，例如，支撑板201可以通过激光切割、线切割、水切割等数控切割手段切割得到。切割而成的支撑板201，一方面可以减小应力集中，优化支承效果，另一方面，便于加工制造，可以降低成本。
可选地，支撑板201位厚度在8毫米到12毫米的范围内的平板；可选地，支撑板201可以是铝板。由此，易于加工，可以使支撑板201的质量较轻，从而可以进一步可以减轻开闭机构100的整体重量，利于实现开闭动作。
进一步地，支撑板201的厚度m可以满足：6mm≤m≤14mm。由此，易于加工，可以使支撑板201的质量较轻，从而可以进一步减轻开闭机构100的整体重量。
对于摆臂组3而言，如图1和图3所示，第一摆臂31和第二摆臂32构成一个第一摆臂组301，其中，第一摆臂31可与第一头罩11相连，第一摆臂31可转动地与支撑板201相连，第一摆臂31转动时可以带动第一头罩11转动，第二摆臂32可与第二头罩12相连，第二摆臂32可转动地与支撑板201相连，第二摆臂32转动时可以带动第二头罩12转动。
可选地，如图1-图3所示，第一摆臂31可设于支撑板201的上方，第二摆臂32可设于支撑板201的下方，并且，第二滚轴321的上端可以穿过第二滑槽22并连接有支撑于第二滑槽22两侧的滚轮322，这样，滚轮322可以从上方提拉第二摆臂32，可以进一步提高第二摆臂32的稳定性。
在一些实施例中，第一摆臂31可以包括旋转轴线重合的多个，第二摆臂32可以包括旋转轴线重合的多个，从而可以利用从动的摆臂辅助实现开闭动作，可靠性高，稳定性好。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
例如，在如图9和图10所示的示例中，第一摆臂31可以包括沿上下方向间隔设置的两个，第二摆臂32可以包括沿上下方向间隔设置的两个，并且两个第一摆臂31的旋转轴线重合，两个第二摆臂32的旋转轴线重合。可选地，驱动件44驱动位于上方的第一摆臂31和第二摆臂32旋转，位于下方的第一摆臂31和第二摆臂32同步从动，利用位于下方的第一摆臂31和第二摆臂32实现辅助作用；或者，如图9和图10所示，驱动件44可以设在位于下方的第一摆臂31和第二摆臂32上，使位于下方的第一摆臂31和第二摆臂32反向且同步旋转，同时位于上方的第一摆臂31和第二摆臂32从动旋转，可以有效提高开闭稳定性和可靠性。
当然，本实用新型的结构不限于此，第一摆臂31和第二摆臂32还可以是其他数量，驱动件44可以灵活地设置与其中的相互对应的第一摆臂31和第二摆臂32上，对此本实用新型对此不做具体限定。
根据本实用新型的一些实施例，第二摆臂组302可为至少一个，第二摆臂组302可以包括第三摆臂33和第四摆臂34，其中，第三摆臂33与第一头罩11相连，并且第三摆臂33可转动地与支架2相连，第四摆臂34与第二头罩12相连，并且第四摆臂34可转动地与支架2相连，第三摆臂33与第一摆臂31共旋转轴43，第四摆臂34与第二摆臂32共旋转轴43。这样，驱动组件4驱动第一摆臂31和第二摆臂32旋转时，第三摆臂33和第四摆臂34可以同步从动，从而可以为第一头罩11和第二头罩12的开闭提供辅助作用，能有效提高稳定性和可靠性。
例如，在如图1和图3所示的示例中，开闭机构100包括一个第二摆臂组302，第二摆臂组302位于第一摆臂组301的下方且与第一摆臂组301间隔设置，驱动组件4驱动位于上方的第一摆臂31和第二摆臂32旋转，位于下方的第三摆臂33和第四摆臂34同步从动。当然，本实用新型的结构不限于此，第二摆臂组302还可以是其他数量，例如两个、三个等，对此本实用新型对此不做具体限定。
其中，第二摆臂组302中的第三摆臂33可以理解为上述多个第一摆臂31中的一个第一摆臂31，第二摆臂组302中的第四摆臂34可以理解为上述多个第二摆臂32中的一个第二摆臂32。
根据本实用新型的一些实施例，如图1-图4以及图9和图10所示，第一摆臂31从其旋转轴线到第一头罩11之间的部分与第二摆臂32从其旋转轴线到第二头罩12之间的部分交叉，即，将第一摆臂31和第二摆臂32组成交叉的结构，可以进一步减小占用空间，可以进一步提高稳定性，而且便于实现驱动。
根据本实用新型的一些实施例，如图5和图6所示，传动件5可以包括：第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51可与第一摆臂31同轴固连，第二齿轮52可与第二摆臂32同轴固连，并且第一齿轮51和第二齿轮52外啮合。这样，第一摆臂31绕其枢转轴转动时，第一齿轮51与第一摆臂31同步转动，并且第一齿轮51与第二齿轮52外啮合，第二齿轮52反向转动，此时，第二摆臂32与第二齿轮52同步转动，由此，实现了第一摆臂31与第二摆臂32的同步且反向旋转，从而可以使第一头套和第二头罩12同步合拢或同步展开，进而实现在闭合状态和打开状态之间的切换，传动效率高，可靠性好，而且结构简单，拆装方便。
这里需要说明的是，所谓同轴固连是指，该齿轮与该摆臂同轴设置、固定相连，即该齿轮与该摆臂可以同步枢转，这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。另外，可以理解的是，第一齿轮51和第二齿轮52的齿数相同，二者外啮合实现传动，旋转方向相反。
有利地，第一齿轮51和第二齿轮52均为扇形齿轮，不仅能够实现第一摆臂31与第二摆臂32之间的传动，使第一摆臂31和第二摆臂32同步且反向旋转，而且结构更加简单紧凑，方便让位，空间利用率高，布局更加紧凑。
在一些实施例中，开闭机构100还可以包括定位装置(图中未示出)，当第一摆臂31和第二摆臂32旋转至第一头罩11和第二头罩12位于完全打开状态时，定位装置可用于对第一摆臂31、第二摆臂32、第一头罩11和第二头罩12中的至少一个实现定位，限制第一摆臂31和第二摆臂32的旋转，使第一头罩11和第二头罩12被限位在相互展开的位置，以便于对车钩进行其他操作，可以提高完全性。
下面具体描述根据本实用新型一个实施例的开闭机构100的开闭过程。
需要打开第一头罩11和第二头罩12时，启动电机或操作手柄，使旋转轴43转动，旋转轴43与第一部分41或第二部分42螺纹传动，将转动转化为移动，使第一部分41与第二部分42发生相对伸缩，带动第一摆臂31或第二摆臂32旋转，于此同时，第一齿轮51与第二齿轮52啮合传动，使第一摆臂31与第二摆臂32同步且反向转动，第一头罩11和第二头罩12同步逐渐展开，在此过程中，第三摆臂33和第四摆臂43可以同步从动，同时，第一滚轴311和第二滚轴321分别在第一滑槽21和第二滑槽22内移动，第一摆臂31和第二摆臂32旋转到最大位移点时，控制驱动件44停止驱动，第一摆臂31和第二摆臂32由定位装置实现定位，第一头罩11和第二头罩12被固定在打开状态。
需要闭合第一头罩11和第二头罩12时，解除定位装置对第一摆臂31和第二摆臂32的定位，启动电机或操作手柄，使旋转轴43转动，旋转轴43与第一部分41或第二部分42螺纹传动，将转动转化为移动，使第一部分41与第二部分42发生相对伸缩，带动第一摆臂31或第二摆臂32旋转，于此同时，第一齿轮51与第二齿轮52啮合传动，使第一摆臂31与第二摆臂32同步且反向转动，第一头罩11和第二头罩12逐渐合拢，在此过程中，第三摆臂33和第四摆臂同步从动，同时，第一滚轴311和第二滚轴321分别在第一滑槽21和第二滑槽22内移动，当第一摆臂31和第二摆臂32旋转到最小位移点时，控制驱动件44停止驱动，第一摆臂31和第二摆臂32停止旋转，第一头罩11和第二头罩12完全合拢，切换至闭合状态。
总而言之，根据本实用新型实施例的轨道车辆用开闭机构100，可以方便地使第一头罩11和第二头罩12在相互合拢的闭合状态和相互展开的打开状态之间切换，具有结构简单紧凑、加工和装调难度低、空间布局合理、开闭力矩较大、重量轻、稳定性好、操作方便等优点。
根据本实用新型实施例的轨道车辆，包括根据本实用新型上述实施例的轨道车辆用前端开闭机构100。
根据本实用新型实施例的轨道车辆，通过设置根据本实用新型上述的开闭机构100，可以方便地使第一头罩11和第二头罩12在相互合拢和相互展开的状态之间切换，而且可以简化结构，优化空间布局，提高了稳定性，便于操作。
对于轨道车辆的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再进行赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。