本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种铰接式转向架及其铰接装置。
背景技术：
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其各部件的参数直接决定了车辆的稳定性和车辆乘坐的舒适性。铰接式转向架与常规转向架相比，其最大的区别在于转向架相对于车体的设置位置不同。在铰接式转向架中，相邻车体在二者相连处共用一台转向架。
因此，现有的铰接式转向架设置于相邻车体的连接处，承受两车体的共同载荷，并传递两车体之间的纵向载荷，使得两车体能够同步纵向运动。
但是，两车体连接于现有的铰接式转向架后，能够实现二者之间纵向载荷的传递，但是，两车体沿横向固定连接，导致两车体沿横向不能相对运动，从而导致该铰接式转向架的曲线通过性能较差。
有鉴于此，如何提供一种铰接式转向架，连接两车体后，使得两车体之间具有一定的横向相对运动自由度，从而提高该铰接式转向架的曲线通过性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种铰接式转向架的铰接装置，包括第一铰接座和第二铰接座，二者通过铰接节点相连，并分别用于连接相邻的两车体，所述铰接节点能够沿横向弹性变形。
因此，本实用新型中，相邻两车体通过铰接装置连接于同一铰接式转向架，能够通过该铰接装置传递两车体的纵向力，使得两车体能够沿纵向同步运动，同时，由于连接第一铰接座和第二铰接座的铰接节点能够沿横向弹性变形，使得连接于第一铰接座和第二铰接座的两车体具有一定的横向相对运动的自由度，从而使得两车体之间能够具有一定的横向移动、偏转和扭转运动，进而提高该铰接式转向架的小曲线通过能力。
可选地，所述铰接节点为轴线沿横向延伸的橡胶结构，所述第一铰接座具有朝向所述第二铰接座延伸的第一安装部，所述第二铰接座具有朝向所述第一铰接座延伸的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部沿横向相互错开，并通过所述铰接节点相连。
可选地，所述第一安装部与所述第二安装部均开设有节点安装孔，所述铰接节点与所述节点安装孔过盈配合；或者，
所述第一安装部与所述第二安装部均开设有节点安装槽，所述铰接节点与两所述节点安装槽过盈配合；或者，
所述第一安装部与所述第二安装部中，一者开设有节点安装孔，另一者开设有节点安装槽，所述铰接节点与所述节点安装孔和所述节点安装槽过盈配合。
可选地，所述第一铰接座具有朝向所述第二铰接座延伸的安装块，所述安装块开设有沿横向贯通的安装孔，所述安装块为所述第一安装部；
所述第二铰接座具有朝向所述第一铰接座延伸且相互平行的两安装板，两所述安装板均开设有所述安装槽，两所述安装板为所述第二安装部，且所述安装块位于两所述安装板之间。
可选地，所述安装槽沿竖向向下的方向截面渐缩，且所述铰接节点与所述安装槽通过螺栓连接。
可选地，所述铰接节点在所述安装孔沿横向的两侧设置有弹性挡圈。
可选地，所述安装块的纵向端部为圆弧形，所述第二铰接座具有与所述纵向端部配合的圆弧面。
可选地，所述第一铰接座和所述第二铰接座分别设置有用于与对应的车体相连的第一固定板和第二固定板。
另外，本实用新型还提供一种铰接式转向架，包括侧架，其中，所述侧架设置有铰接装置，所述铰接装置为以上所述的铰接装置。
可选地，所述铰接式转向架还包括两横向减振器，所述铰接装置沿横向的两端均具有固定块，两所述横向减振器分别固定于对应的所述固定块。
可选地，所述侧架还固定有若干横向止挡，所横向止挡位于所述铰接装置沿横向的两侧，并与所述铰接装置之间具有预定距离，用于限制车体的横向位移。
可选地，沿横向，所述横向止挡包括刚性底板和固定于所述底板的橡胶块，所述橡胶块具有预定厚度，且相较于所述底板更加靠近所述铰接装置，所述底板还设有若干沿横向延伸的刚性止挡板，且各所述止挡板沿横向的尺寸小于所述预定厚度。
可选地，所述铰接式转向架还设置有若干空气弹簧，所述空气弹簧连接有高度调节装置，所述高度调节装置用于对所述空气弹簧充排气；
所述空气弹簧为无阻尼孔式空气弹簧，且为沙漏型橡胶堆结构。
附图说明
图1为本实用新型所提供铰接式转向架在一种具体实施例中的结构示意图；
图2为图1中Ⅰ部分的局部放大图；
图3为图1中铰接装置的侧视图；
图4为图3中第一铰接座的结构示意图；
图5为图4中的第一铰接座与铰接节点配合的结构示意图；
图6为图5的侧视图；
图7为图3中第二铰接座的结构示意图；
图8为图1中横向止挡的结构示意图。
图1-8中：
1铰接装置、11第一铰接座、111安装块、112安装孔、113第一固定板；
12第二铰接座、121安装板、122安装槽、123第二固定板、124固定块；
13铰接节点、131弹性挡圈、132螺栓；
2横向止挡、21橡胶块、22底板、23止挡板；
3横向减振器、4牵引拉杆、5空气弹簧、6垂向减振器、7高度调节装置、8抗蛇形减振器、9抗侧滚扭杆装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考附图1-7，其中，图1为本实用新型所提供铰接式转向架在一种具体实施例中的结构示意图；图2为图1中Ⅰ部分的局部放大图；图3为图1中铰接装置的侧视图；图4为图3中第一铰接座的结构示意图；图5为图4中的第一铰接座与铰接节点配合的结构示意图；图6为图5的侧视图；图7为图3中第二铰接座的结构示意图。
需要说明的是，本文中提到的“纵向”、“横向”和“竖向”等方位词是以车辆的行驶方向定义的，其中，“纵向”指的是车辆行驶方向所在的方向，即图1中的前后方向；“横向”指的是转向架平面内垂直于车辆行驶方向的方向，即图1中的左右方向；“竖向”指的是垂直于转向架平面的方向，即图1中的上下方向。可以理解，上述方位词的出现不应视为对本实用新型保护范围的绝对限定。
在一种具体实施例中，本实用新型提供一种铰接式转向架的铰接装置1，该铰接式转向架安装于相邻车体连接处的下方，且沿纵向，相邻两车体之间通过铰接装置1相连。如图1和图2所示，该铰接装置1设于转向架的侧架(图1中未示出)，包括纵向分布的第一铰接座11和第二铰接座12，二者分别用于连接相邻的两车体，并通过铰接节点13相连，且该铰接节点13能够沿横向弹性变形。
因此，本实用新型中，相邻两车体通过铰接装置1连接于同一铰接式转向架，能够通过该铰接装置1传递两车体的纵向力，使得两车体能够沿纵向同步运动，同时，由于连接第一铰接座11和第二铰接座12 的铰接节点13能够沿横向弹性变形，使得连接于第一铰接座11和第二铰接座12的两车体具有一定的横向相对运动的自由度，从而使得两车体之间具有一定的横向移动、偏转和扭转，进而提高该铰接式转向架的小曲线通过能力。
具体地，如图5所示，铰接节点13为轴线沿横向延伸的橡胶结构，同时，如图2所示，第一铰接座11具有朝向第二铰接座12延伸的第一安装部，第二铰接座12具有朝向第一铰接座11延伸的第二安装部，即第一安装部和第二安装部沿纵向相反的方向延伸，且二者之间通过铰接节点13相连。
如此设置，本实施例中，由于第一安装部和第二安装部均沿纵向延伸，且二者沿横向相互错开，并通过横向延伸的铰接节点13相连，从而实现两铰接座之间的纵向相互连接，且铰接节点13能够沿其轴线方向(横向)弹性变形，从而使得两铰接座之间具有一定的横向相对运动的自由度。
当然，上述铰接节点13并非必须为轴线沿横向延伸的橡胶棒结构，也可为其它弹性结构，只要能够沿横向弹性变形即可，例如，可为橡胶块。但是，本实施例中铰接节点13为橡胶棒结构时，其沿横向的弹性变形量较大，从而使得两铰接座之间允许的横向相对位移也较大，该铰接式转向架的小曲线通过能力更好。
具体地，上述第一安装部与第二安装部至少包括下述三种设置方式：(1)第一安装部与第二安装部均开设有安装孔，铰接节点13穿过二者的安装孔112，并过盈配合，从而实现铰接节点13与两铰接座的连接，其中，该安装孔可为如图4所示的安装孔112，也可为其它形状的安装孔，只要能够与铰接节点13过盈配合即可。
(2)第一安装部与第二安装部均开设有安装槽，铰接节点13与两安装槽过盈配合，即铰接节点13卡接于两安装槽内。其中，该安装槽可为如图7所示的安装槽122，或者也可为其它结构的安装槽，只要能够将铰接节点13卡接于该安装槽即可。
(3)第一安装部与第二安装部中，一者开设有安装孔，另一者开设有安装槽，铰接节点13与安装孔和安装槽均过盈配合，从而实现两铰接座之间的连接。其中，该安装孔可为图4所示的安装孔112，也可为其它形状的安装孔，该安装槽可为如图7所示的安装槽122，或者也可为其它结构的安装槽，只要能够实现铰接节点13与两铰接座之间的连接即可。
更具体地，如图4所示，第一铰接座11具有朝向第二铰接座12 延伸的安装块111，且该安装块111开设有沿横向贯通的安装孔112，因此，该安装块111为上述第一安装部；同时，如图7所示，第二铰接座12具有朝向第一铰接座11延伸的两安装板121，且两安装板121 沿横向分布并相互平行，二者均开设有安装槽122，因此，两安装板 121为上述第二安装部。
如图2所示，该铰接装置1处于装配状态时，安装块111位于两安装板121之间，从而通过横向延伸的铰接节点13实现安装块111 与两安装板121之间的连接。
可以理解，上述第一安装部并非仅限于为块状结构，其也可为板状结构，但是，当其开设安装孔112时，块状结构的第一安装部具有较高的强度，且其与铰接节点13之间的连接可靠性也较高。相应地，第二安装部也并非仅限于包括两安装板121，也可仅包括一块安装板 121，或者两块以上安装板121，因此，本实用新型对安装板121的个数不作限定。本实施例中第二安装部包括两安装板121时，其与铰接节点13的连接可靠性较高，且重量较小，结构较简单。
进一步地，如图3所示，上述安装槽122沿竖向向下的方向截面渐缩，当铰接节点13压装于该安装槽122时，截面渐缩的安装槽122 与铰接节点13之间的连接可靠性较高。同时，如图2和图3所示，铰接节点13压入安装槽122后，二者还通过螺栓132相连。
因此，本实施例中，铰接节点13与第二铰接座12之间通过截面渐缩的安装槽122和螺栓132相连时，二者的连接可靠性较高。
另一方面，如图6所示，铰接节点13压入安装孔112后，该铰接节点13在安装孔112沿横向的两侧设置有弹性挡圈131，通过两弹性挡圈131防止铰接节点13从安装孔112内脱出。
进一步地，如图4所示，安装块111朝向第二铰接座12的纵向端部为圆弧形，相应地，如图7所示，第二铰接座12位于两安装板121 之间具有与上述圆弧形端部配合的圆弧面。当两车体发生横向、纵向或者竖向相对位移时，圆弧形端部能够沿该圆弧面运动。
以上各实施例中，如图2所示，第一铰接座11和第二铰接座12 分别设置有用于与对应的车体相连的第一固定板113和第二固定板 123。具体地，第一固定板113朝向第二铰接座12的一侧连接有上述安装块111，形成如图4所示的第一铰接座11；同时，第二固定板123 朝向第一铰接座11的一侧连接有两相互平行的安装板121，形成如图 7所示的第二铰接座12。
同时，如图1所示，本实用新型还提供一种铰接式转向架，包括侧架(图1中未示出)，侧架上设置有铰接装置1，其中，该铰接装置 1为以上任一实施例中所述的铰接装置1。
由于上述铰接装置1具有上述技术效果，包括该铰接装置1的铰接式转向架也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。
进一步地，如图1和图2所示，该铰接式转向架还包括两横向减振器3，用于降低该铰接式转向架沿横向的振动，两横向减振器3设于铰接装置1沿横向的两端，并固定于铰接装置1，即该铰接装置1 可作为横向减振器3的安装座，如此设置，能够避免另外设置横向减振器3的安装座，从而简化铰接式转向架的结构。
具体地，如图2和图7所示，铰接装置1中，第二铰接座12的两安装板121均具有固定块124，两横向减振器3分别固定于对应的固定块124。
请继续参考附图8，图8为图1中横向止挡的结构示意图。
另一方面，如图2所示，上述铰接式转向架的侧架还固定有若干横向止挡2，且各横向止挡2位于铰接装置1沿横向的两侧，并与铰接装置1之间具有预定距离，用于限制车体的横向位移。
如上所述，铰接装置1通过铰接节点13实现两车体之间的横向相对位移，当二者之间的横向相对位移过大时，通过该横向止挡2限制，从而保证铰接式转向架性能良好。
具体地，如图8所示，沿横向，该横向止挡2包括刚性底板22 和固定于该底板22的橡胶块21，该橡胶块21具有预定厚度，且与地板22相比，该橡胶块21更加靠近铰接装置1，同时，底板22还设有若干横向延伸的刚性止挡板23，且各止挡板23沿横向的尺寸小于橡胶块21的预定厚度。
如此设置，当两车体发生横向相对运动时，铰接装置1沿横向压缩橡胶块21，因此，该橡胶块21能够缓冲车体的横向相对运动。两车体继续横向相对运动时，橡胶块21进一步被压缩，直到铰接装置1与刚性止挡板23接触，在该止挡板23的作用下，限制铰接装置1继续横向运动，从而限制两车体之间的横向相对位移。
因此，本实施例中的横向止挡2在限制车体横向大变位的同时，还能够缓冲车体的横向振动。
另一方面，如图1所示，该铰接式转向架还包括与车体相连的空气弹簧5，该空气弹簧5为无阻尼孔空气弹簧，并采用无摇枕式4点空气弹簧5支撑模式，每两个空气弹簧5分别支撑铰接装置1两侧的车体，且该空气弹簧5为沙漏型橡胶堆结构，以满足横向大变位要求，同时，该空气弹簧5连接有高度调节装置7，通过该高度调节装置7对空气弹簧5 充排气，并防止空气弹簧5过充。
同时，如图1所示，该铰接式转向架的悬挂牵引装置包括牵引拉杆4、横向减振器3和垂向减振器6，上述各部件均与构架相连。另外，该铰接式转向架还设置有抗蛇形减振器8抑制车体的蛇形运动，通过设置与车体相连的抗侧滚扭杆装置9抑制车体的侧滚运动。
以上对本实用新型所提供的一种铰接式转向架及其铰接装置均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。