一种用于检测减速顶的装置的制作方法

本实用新型涉及检测减速顶的性能领域，尤其涉及一种用于检测减速顶的装置。

背景技术：

减速顶用在铁路编组站驼峰调速系统中，通过滑动油缸帽对运行中的车辆进行减速的液压设备，是一种无需外部能源、无需外部控制、能够较为准确的对溜放车辆进行速度控制的设备。

减速顶是以液压油和氮气为工作介质的一个独立的液压单元，常年暴露在露天环境中，容易出现液压油气的泄露，零部件老化、破损、疲劳等现象，这些损耗使得减速顶发生故障的概率增加。减速顶失效或者损坏会影响编组站的正常运行，严重时会导致车辆发生冲撞、脱轨事故，威胁着铁路的安全生产。

现有技术中，检测减速顶的好坏主要通过维修人员通过脚踩的方式来进行检查，根据平时的经验来判断减速顶的好坏，然而受每个人的身高、体重、经验等因素的影响，对减速顶的故障判断有较大的差异，不能做到科学、准确，极大的影响到减速顶检修，造成减速顶制动能力的降低和使用寿命的减少。同时，大部分维修人员习惯于用右脚去踩减速顶，长期下来会对人体腿脚产生一定的影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于检测减速顶的装置，在轨道上放上小车，小车携带着减速顶检测装置分别对轨道两边的减速顶进行检测，采用电磁感应原理检测减速顶的性能，以确定减速顶的好坏，对有故障的减速顶进行编号，定位它所在的位置，并通过gprs模块将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于检测减速顶的装置是这样实现的：

一种用于检测减速顶的装置，包括车身、伺服电机、气压泵、减速顶检测装置、随动轮、驱动轮、倾角传感器，由车身、伺服电机、随动轮、驱动轮组成小车，使它在编组站的轨道上运行，随动轮和驱动轮安装在车身下方，伺服电机安装在车身上方，由伺服电机带动驱动轮转动，使车身跟着移动，随动轮用于辅助驱动轮带动车身移动，气压泵安装在车身上方，车身两侧下方的随动轮与驱动轮之间分别安装一个相同的减速顶检测装置，气压泵向减速顶检测装置中输送高压气体，使减速顶检测装置能接触减速顶，对减速顶的性能进行检测，以轨道两边的同一水平面的两个减速顶为一组减速顶，减速顶检测装置每次检测一组减速顶，倾角传感器安装接近驱动轮一侧的车身侧面，用于检测车身的倾斜。

本实用新型的车身包括金属铝壳、刹车分泵、控制器、gprs模块、指示灯、gps模块，刹车分泵、控制器、gprs模块、gps模块安装在金属铝壳内，刹车分泵用于对驱动轮进行制动，gps模块用于定位故障减速顶所处位置，gprs模块用于将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理，指示灯安装在金属铝壳顶端，用于警示工作人员该处的减速顶出现了问题，控制器用于接收并处理倾角传感器检测到的倾角信息，通过检测到的倾角信息来控制伺服电机和刹车分泵工作、控制气压泵向减速顶检测装置中输送高压气体、控制gprs模块向有关部门发送故障减速顶的位置和编号信息、控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题、接收gps模块定位故障减速顶的位置信息、控制减速顶检测装置检测减速顶的性能。

本实用新型的控制器对每次检测的减速顶组进行编号，以被检测的第一组减速顶为1号，接下来的每检测一组减速顶，相应的往上加1编号，每检测一组减速顶，gps模块就定位该减速顶位置，使得每组减速顶对应一个位置。

本实用新型的随动轮与驱动轮之间的距离不超过轨道同一侧相邻两个减速顶之间的距离，便于倾角传感器能辨别出哪一组减速顶需要检测，减速顶检测装置与驱动轮处于同一水平面，减速顶检测装置贴近铁轨一侧与铁轨处于同一垂直面，便于减速顶检测装置能完全接触减速顶进行检测。

本实用新型的控制器中预设小车通过正常减速顶时车身的倾斜角度值，当倾角传感器检测到车身的倾斜角在预设范围内时，倾角传感器第一次检测到的倾角为驱动轮通过减速顶，接着减速顶检测装置对该减速顶进行检测，倾角传感器第二次到的检测倾角为随动轮通过减速顶，此时减速顶检测装置完成一组减速顶的检测。

本实用新型的驱动轮包括车轮、车轴、差速器、刹车片，车轴两端设有相同的车轮，车轴上设有差速器，由伺服电机驱动差速器转动，进而带动车轴转动，使得车轮转动，在左边车轮上设有刹车片，刹车片与刹车分泵连接，由刹车分泵控制刹车片工作状态来对车轮进行制动，当驱动轮经过一组减速顶后，刹车片对车轮进行制动，使减速顶检测装置刚好处于减速顶上方。

本实用新型的减速顶检测装置包括铁盒、电磁阀、进气管、减速顶探测器、信号处理电路板，铁盒顶端固定在金属铝盒下方，电磁阀安装在气压泵的出气管与减速顶检测装置的进气管之间，进气管的另一端与减速顶探测器连接，信号处理电路板与减速顶探测器安装在铁盒内部，电磁阀控制气压泵向减速顶探测器输送高压气体，信号处理电路板用于接收并处理减速顶探测器采集到的数据信息。

本实用新型的减速顶探测器包括第一金属杆、弹簧、活塞、不锈钢管、永久磁铁、第二金属杆、电磁线圈、激光接收器、激光发射器，第一金属杆固定在不锈钢管顶端，弹簧、活塞、永久磁铁、第二金属杆、激光接收器、激光发射器安装在不锈钢管内，且弹簧连接在第一金属杆与活塞之间，永久磁铁固定在活塞与第二金属杆之间，在第二金属杆下端设有压力传感器，激光发射器安装在第一金属杆下方，激光接收器安装在活塞上方，由激光接收器与激光发射器组成激光测距仪来检测第一金属杆到活塞的距离，电磁线圈绕在不锈钢管上，与永久磁铁共同形成电磁感应装置，不需要检测减速顶时，气压泵不工作，电磁阀打开，弹簧将活塞往上拉至活塞与第一金属杆之间的预置距离处，需要对减速顶进行检测时，气压泵和电磁阀均打开，电磁阀控制气压泵中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管中，使活塞下移，待压力传感器接触到减速顶的滑动油缸帽后，电磁阀全开，使得活塞继续下移，使减速顶的滑动油缸下移，根据第一金属杆到活塞之间的距离来判断滑动油缸能否收缩，当压力传感器检测到第二金属杆与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，永久磁铁进入电磁线圈后，使得电磁线圈产生感应电流，通过判断电磁线圈中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，接着气压泵停止工作，弹簧收缩，拉着活塞上移，其中弹簧的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器与滑动油缸帽分离后，根据第一金属杆到活塞之间的距离来判断滑动油缸能否伸张，再通过判断电磁线圈中感应电流变化的快慢来判断滑动油缸是否正常伸张。

本实用新型的信号处理电路板上设有温度补偿电路、放大电路、二阶滤波电路、a/d转换电路、stm32单片机，温度补偿电路用于对电磁线圈进行温度补偿，防止线圈温度过高时，影响感应电流的输出，经过温度补偿的信号传输至放大电路进行放大处理，再发送给二阶滤波电路进行滤波处理，去除杂波，再将滤波处理后的信号传输至a/d转换电路将模拟信号转换为数字信号传输给stm32单片机进行处理，得出电磁线圈上电流变化的快慢，并将处理后的信息发送给控制器。

本实用新型检测减速顶性能的方案为：由控制器控制伺服电机带动驱动轮转动，使车身跟着移动，驱动轮经过第一组减速顶时，车身发生倾斜，此时倾角传感器将车身倾斜的信息发送给控制器，控制器控制刹车分泵打开，使刹车片工作来对车轮进行制动，接着打开气压泵和电磁阀，电磁阀控制气压泵中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管中，使活塞下移，当第一金属杆到活塞的距离超出预设值时，压力传感器才接触到滑动油缸帽，则表明该减速顶出故障，控制器控制gprs模块将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当第一金属杆到活塞的距离在预设值内压力传感器接触到滑动油缸帽，则电磁阀全开，使活塞推动永久磁铁、第二金属杆、压力传感器下移，当压力传感器检测到第二金属杆与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，第一金属杆到活塞的距离超出预设值范围，则表明该减速顶出故障，控制器控制gprs模块将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，第一金属杆到活塞的距离在预设值范围内，表明滑动油缸能收缩，通过判断电磁线圈中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，当电磁线圈中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常收缩，控制器控制gprs模块将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常收缩，接着气压泵停止工作，滑动油缸帽上移，活塞在滑动油缸的推力和弹簧的拉力作用下上移，其中弹簧的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器上方的活塞到达预设值范围内而压力传感器不能接触滑动油缸帽时，表明滑动油缸不能正常收缩，控制器控制gprs模块将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当压力传感器接触着滑动油缸帽向上移动到预设值范围内时，表明该滑动油缸能伸张，活塞上移过程中，永久磁铁在电磁线圈中反向移动，通过判断电磁线圈中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常伸张，电磁线圈中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常伸张，控制器控制gprs模块将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常伸张，接着控制器控制刹车分泵关闭，解除刹车片对车轮的制动，控制器控制伺服电机带动驱动轮转动，使车身跟着移动，当随动轮经过第一组减速顶时，车身再次发生倾斜，此时倾角传感器将车身倾斜的信息发送给控制器，此时，减速顶检测装置完成一组减速顶的检测，接着车身继续前移，进入下一组减速顶的检测，当倾角传感器未检测到车身第二次倾斜，车身继续向前移动。

由于本实用新型采用小车携带着减速顶检测装置分别对轨道两边的减速顶进行检测的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型采用电磁感应原理检测减速顶能否正常收缩，提高了检测的准确性。

2.本实用新型对有故障的减速顶进行编号，定位它所在的位置，并通过gprs模块将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理。

3.本实用新型采用点亮指示灯来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，便于现场工作人员更直观的观看到出故障的减速顶。

4.本实用新型采用气压泵推动活塞、激光测距方法来判断滑动油缸能否收缩，无需人工脚踩既可识别滑动油缸能否收缩，有效的降低了人工劳动成本，降低了人工脚踩减速顶时造成的骨骼伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种用于检测减速顶的装置检测时的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的车身的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的小车的侧面结构示意图；

图4为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的驱动轮的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的减速顶检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的减速顶探测器的结构示意图；

图7为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的信号处理电路板的工作原理图；

图8为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的方案流程图；

图9为本实用新型一种用于检测减速顶的装置的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至9，所示为本实用新型中的一种用于检测减速顶的装置，包括小车1、车身2、伺服电机3、气压泵4、减速顶检测装置5、随动轮6、驱动轮7、倾角传感器8。

如图1所示，所述的小车1由车身2、伺服电机3、随动轮6、驱动轮7组成，小车1在编组站的轨道上运行，随动轮6和驱动轮7安装在车身2下方，伺服电机3安装在车身2上方，由控制器11控制伺服电机3带动驱动轮7转动，使车身2跟着移动，随动轮6用于辅助驱动轮7带动车身2移动，气压泵4安装在车身2上方，车身2两侧下方的随动轮6与驱动轮7之间分别安装一个相同的减速顶检测装置5，控制器11控制气压泵4向减速顶检测装置5中输送高压气体，且控制器11控制电磁阀20工作来控制气压泵4输入减速顶检测装置5中高压气体的速率，使减速顶检测装置5能接触减速顶，对减速顶的性能进行检测，以轨道两边的同一水平面的两个减速顶为一组减速顶，减速顶检测装置5每次检测一组减速顶，倾角传感器8安装接近驱动轮7一侧的车身2侧面，用于检测车身2的倾斜，并将检测到的信息发送给控制器11进行处理，进而控制减速顶检测装置5工作、控制小车1移动。

如图2所示，所述的车身2包括金属铝壳9、刹车分泵10、控制器11、gprs模块12、指示灯13、gps模块14，刹车分泵10、控制器11、gprs模块12、gps模块14安装在金属铝壳9内，刹车分泵10用于对驱动轮7进行制动，gps模块14用于定位故障减速顶所处位置，当减速顶检测装置5出故障时，gps模块14即将该处的地理位置信息采集发送给控制器11，由控制器11将该减速顶组与它的地理位置信息对应起来，便于检修人员知道故障减速顶所在的位置，gprs模块12用于将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理，指示灯13安装在金属铝壳9顶端，用于警示工作人员该处的减速顶出现了问题，便于现场工作人员更直观的观看到出故障的减速顶，控制器11用于接收并处理倾角传感器8检测到的倾角信息，通过检测到的倾角信息来控制伺服电机3和刹车分泵10工作、控制气压泵4向减速顶检测装置5中输送高压气体、控制gprs模块12向有关部门发送故障减速顶的位置和编号信息、控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题、接收gps模块14定位故障减速顶的位置信息，控制激光发射器32向激光接收器31发射激光束，以此来判断第一金属杆24到活塞26的距离，接收信号处理电路板23中stm32单片机发送来的数据信息。

所述的控制器11对每次检测的减速顶组进行编号，以被检测的第一组减速顶为1号，接下来的每检测一组减速顶，相应的往上加1编号，直至该编组轨道上的减速顶被检测完，每检测一组减速顶，gps模块14就定位该减速顶位置，使得每组减速顶对应一个位置。

如图3所示，所述的随动轮6与驱动轮7之间的距离不超过轨道同一侧相邻两个减速顶之间的距离，便于倾角传感器8能辨别出哪一组减速顶需要检测，待随动轮6经过上一个被检测的减速顶后，驱动轮7才会进入下一组减速顶进行检测，减速顶检测装置5与驱动轮7处于同一水平面，减速顶检测装置5贴近铁轨一侧与铁轨处于同一垂直面，便于减速顶检测装置5能完全接触减速顶进行检测。

所述的控制器11中预设小车1通过正常减速顶时车身2的倾斜角度值，当倾角传感器8检测到车身2的倾斜角在预设范围内时，倾角传感器8第一次检测到的倾角为驱动轮7通过减速顶，接着减速顶检测装置5对该减速顶进行检测，倾角传感器8第二次到的检测倾角为随动轮6通过减速顶，此时减速顶检测装置5完成一组减速顶的检测。

如图4所示，所述的驱动轮7包括车轮15、车轴16、差速器17、刹车片18，车轴16两端设有相同的车轮15，车轮15和机车车辆的外形相同，便于车轮15在铁轨上运行，车轴16上设有差速器17，由伺服电机3驱动差速器17转动，进而带动车轴16转动，使得车轮15转动，在左边车轮15上设有刹车片18，刹车片18与刹车分泵10连接，由刹车分泵10控制刹车片18工作状态来对车轮15进行制动，当驱动轮7经过一组减速顶后，刹车片18对车轮15进行制动，使减速顶检测装置5刚好处于减速顶上方。

如图5所示，所述的减速顶检测装置5包括铁盒19、电磁阀20、进气管21、减速顶探测器22、信号处理电路板23，铁盒19顶端固定在金属铝盒下方，电磁阀20安装在气压泵4的出气管与减速顶检测装置5的进气管21之间，进气管21的另一端与减速顶探测器22连接，进气管21信号处理电路板23与减速顶探测器22安装在铁盒19内部，电磁阀20控制气压泵4向减速顶探测器22的不锈钢管27中输送高压气体，信号处理电路板23用于接收并处理减速顶探测器22采集到的数据信息。

如图6所示，所述的减速顶探测器22包括第一金属杆24、弹簧25、活塞26、不锈钢管27、永久磁铁28、第二金属杆29、电磁线圈30、激光接收器31、激光发射器32，第一金属杆24固定在不锈钢管27顶端，弹簧25、活塞26、永久磁铁28、第二金属杆29、激光接收器31、激光发射器32安装在不锈钢管27内，且弹簧25连接在第一金属杆24与活塞26之间，永久磁铁28固定在活塞26与第二金属杆29之间，在第二金属杆29下端设有压力传感器33，激光发射器32安装在第一金属杆24下方，激光接收器31安装在活塞26上方，由激光接收器31与激光发射器32组成激光测距仪来检测第一金属杆24到活塞26的距离，电磁线圈30绕在不锈钢管27上，与永久磁铁28共同形成电磁感应装置，永久磁铁28在电磁线圈30中移动，使得电磁线圈30上出现感应电流，不需要检测减速顶时，气压泵4不工作，电磁阀20打开，弹簧25将活塞26往上拉至活塞26与第一金属杆24之间的预置距离处，需要对减速顶进行检测时，气压泵4和电磁阀20均打开，电磁阀20控制气压泵4中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管27中，使活塞26下移，待压力传感器33接触到减速顶的滑动油缸帽后，电磁阀20全开，使得活塞26继续下移，使减速顶的滑动油缸下移，根据第一金属杆24到活塞26之间的距离来判断滑动油缸能否收缩，当压力传感器33检测到第二金属杆29与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，永久磁铁28进入电磁线圈30后，使得电磁线圈30产生感应电流，通过判断电磁线圈30中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，接着气压泵4停止工作，弹簧25收缩，拉着活塞26上移，其中弹簧25的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器33接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器33与滑动油缸帽分离后，根据第一金属杆24到活塞26之间的距离来判断滑动油缸能否伸张，再通过判断电磁线圈30中感应电流变化的快慢来判断滑动油缸是否正常伸张。

如图7所示，所述的信号处理电路板23上设有温度补偿电路、放大电路、二阶滤波电路、a/d转换电路、stm32单片机，温度补偿电路用于对电磁线圈30进行温度补偿，防止线圈温度过高时，影响感应电流的输出，经过温度补偿的信号传输至放大电路进行放大处理，再发送给二阶滤波电路进行滤波处理，去除杂波，再将滤波处理后的信号传输至a/d转换电路将模拟信号转换为数字信号传输给stm32单片机进行处理，得出电磁线圈30上电流变化的快慢，并将处理后的信息发送给控制器11。

如图8所示，所述的检测减速顶性能的方案为：由控制器11控制伺服电机3带动驱动轮7转动，使车身2跟着移动，驱动轮7经过第一组减速顶时，车身2发生倾斜，此时倾角传感器8将车身2倾斜的信息发送给控制器11，控制器11控制刹车分泵10打开，使刹车片18工作来对车轮15进行制动，接着打开气压泵4和电磁阀20，电磁阀20控制气压泵4中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管27中，使活塞26下移，当第一金属杆24到活塞26的距离超出预设值时，压力传感器33才接触到滑动油缸帽，则表明该减速顶出故障，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当第一金属杆24到活塞26的距离在预设值内压力传感器33接触到滑动油缸帽，则电磁阀20全开，使活塞26推动永久磁铁28、第二金属杆29、压力传感器33下移，当压力传感器33检测到第二金属杆29与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，第一金属杆24到活塞26的距离超出预设值范围，则表明该减速顶出故障，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，第一金属杆24到活塞26的距离在预设值范围内，表明滑动油缸能收缩，通过判断电磁线圈30中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，当电磁线圈30中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常收缩，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈30中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常收缩，接着气压泵4停止工作，滑动油缸帽上移，活塞26在滑动油缸的推力和弹簧25的拉力作用下上移，其中弹簧25的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器33接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器33上方的活塞26到达预设值范围内而压力传感器33不能接触滑动油缸帽时，表明滑动油缸不能正常收缩，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当压力传感器33接触着滑动油缸帽向上移动到预设值范围内时，表明该滑动油缸能伸张，活塞26上移过程中，永久磁铁28在电磁线圈30中反向移动，通过判断电磁线圈30中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常伸张，电磁线圈30中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常伸张，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈30中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常伸张，接着控制器11控制刹车分泵10关闭，解除刹车片18对车轮15的制动，控制器11控制伺服电机3带动驱动轮7转动，使车身2跟着移动，当随动轮6经过第一组减速顶时，车身2再次发生倾斜，此时倾角传感器8将车身2倾斜的信息发送给控制器11，此时，减速顶检测装置5完成一组减速顶的检测，接着车身2继续前移，进入下一组减速顶的检测，当倾角传感器8未检测到车身2第二次倾斜，车身2继续向前移动。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图9所示，由控制器11控制伺服电机3带动驱动轮7转动，使车身2跟着移动，驱动轮7经过第一组减速顶时，车身2发生倾斜，此时倾角传感器8将车身2倾斜的信息发送给控制器11，控制器11控制刹车分泵10打开，使刹车片18工作来对车轮15进行制动，接着打开气压泵4和电磁阀20，电磁阀20控制气压泵4中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管27中，使活塞26下移，当第一金属杆24到活塞26的距离超出预设值时，压力传感器33才接触到滑动油缸帽，则表明该减速顶出故障，gps模块14就定位该故障减速顶位置，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当第一金属杆24到活塞26的距离在预设值内压力传感器33接触到滑动油缸帽，则电磁阀20全开，使活塞26推动永久磁铁28、第二金属杆29、压力传感器33下移，当压力传感器33检测到第二金属杆29与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，第一金属杆24到活塞26的距离超出预设值范围，则表明该减速顶出故障，gps模块14就定位该故障减速顶位置，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，第一金属杆24到活塞26的距离在预设值范围内，表明滑动油缸能收缩，由stm32单片机来判断电磁线圈30中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，并将处理后的信息发送给控制器11，当电磁线圈30中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常收缩，gps模块14就定位该故障减速顶位置，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈30中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常收缩，接着气压泵4停止工作，滑动油缸帽上移，活塞26在滑动油缸的推力和弹簧25的拉力作用下上移，其中弹簧25的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器33接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器33上方的活塞26到达预设值范围内而压力传感器33不能接触滑动油缸帽时，表明滑动油缸不能正常收缩，gps模块14就定位该故障减速顶位置，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当压力传感器33接触着滑动油缸帽向上移动到预设值范围内时，表明该滑动油缸能伸张，活塞26上移过程中，永久磁铁28在电磁线圈30中反向移动，由stm32单片机来判断电磁线圈30中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常伸张，并将处理后的信息发送给控制器11，电磁线圈30中感应电流变化超出预设值时，表明滑动油缸不能正常伸张，gps模块14就定位该故障减速顶位置，控制器11控制gprs模块12将该故障减速顶的位置及对应编号发送给相应的检修部门，控制指示灯13点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题，提醒工作人员前往修理，当电磁线圈30中感应电流变化在预设值范围内时，表明滑动油缸能正常伸张，接着控制器11控制刹车分泵10关闭，解除刹车片18对车轮15的制动，控制器11控制伺服电机3带动驱动轮7转动，使车身2跟着移动，当随动轮6经过第一组减速顶时，车身2再次发生倾斜，此时倾角传感器8将车身2倾斜的信息发送给控制器11，此时，减速顶检测装置5完成一组减速顶的检测，接着车身2继续前移，进入下一组减速顶的检测，当倾角传感器8未检测到车身2第二次倾斜，车身2继续向前移动。