专利名称：起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过一驱动机构转动橡胶轮胎式起重机的直排转向架轮。更准确地说，本发明涉及一种起重机，所述起重机包括位于起重机拐角处的转向架结构；两个一前一后地设置在每个转向架上的轮，所述轮设置在转向架中以能绕竖向轴线转动，所述轮子偏离所述竖向轴线，一个轮是驱动轮，另一个是惰轮；驱动并转动每个驱动轮的机构；和布置在每个轮对之间用于将配合轮对转到选定位置的转动装置。
背景技术：
通常用在集装箱货运终端的门式起重机是动力操纵的橡胶轮胎式(RTG)起重机。起重机有多种类型和尺寸；一般地，基于起重机的轮的数量进行分类，例如，4轮式、8轮式或16轮式起重机。起重机有不同的操作模式即运动方向纵向、横向和周向。在纵向模式即通常的操作模式中，起重机的轮垂直于起重机的提升架的驱动方向，这种模式能使起重机朝集装箱堆栈的方向移动。在横向模式中，起重机的轮子转动到与提升架的驱动方向平行的方向，因而有可能在集装箱堆栈之间移动起重机。周向模式中，起重机的轮子的转动与起重机的中心(转弯半径)相切。这种模式有可能使起重机绕其中心轴水平旋转。
轮的转动配置有多种，并且在最常用的一种方式中运用两个基本原则。在根据第一基本原则的配置中，起重机轮利用单独的转动机构转动，一般是液压缸或单独的转动装置。轮以相对转弯半径集中的方式设置，并且所述轮就地转动。众所周知，有关的布置需要很大的力并相当严重地磨损轮。根据第二个基本原则，起重机的驱动机构用于转动轮子，并且在那种情况下轮偏离转动中心并旋转滚动。
通过驱动机构转动起重机的轮子是已知的，例如专利文献FI101957B、JP2001-213587A和JP2002-137887A。
专利文献FI101957B中公开了转向架轮配置，其中一个转向架包括两个并排的轮，其中一个轮是驱动轮，另一个是惰轮。每个转向架包括专门的驱动机构并因此有专门的转动机构。
专利文献JP2001-213587A和JP2002-137887A公开了转向架配置，在这种转向架配置中有两个转向架，每个转向架都有两个并排的轮子。驱动机构仅设置在一个转向架中，所述转向架为了转动而用转动杆或类似物和提供转动运动的机构通常是液压缸相互连接起来。
现在需要将相应的转动原理运用在8-轮式起重机上，例如，这种起重机中的转向架包括两排轮子。然而，这种配置产生了这样一个问题为了提供所有的三种操作模式，不同操作模式中轮的位置不是可动的或最佳的。如果轮之间的连杆在轮的转动中心的不同侧横向连接，所述轮能在横向模式中在转向架末端对称地转动，因而载荷能均匀地分布在两个轮上。然而，这不允许周向模式，因为轮不能朝同一方向转动。如果连杆在转动中心的同侧连接，周向模式可以工作，但在横向位置中所述轮关于转向架中心不对称。例如，上述日本专利文献的技术方案对使相对于转向架中心不对称设置的两排轮子转动没有提供任何帮助，因为在日本专利文献的这种布置中，每个转向架的轮关于转动中心对称地设置，这样就不会出现上述关于对称的问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述有关用一个驱动机构转动具有两排轮子的起重机转向架的问题。这是用依据本发明的起重机实现的，所述起重机的特征在于转动装置包括至少两个与轮子连接的转动杆，所述转动杆与轮的承重结构中的、用于每个转动位置或操作并与所述轮的承重结构一起转动的配对物连接。因而在一个轮处，转动杆或承重结构的配对物的位置可绕所述承重结构滑动，而配对物或转动杆中的与所选定的转动位置相对应的一个可以用相对于承重结构固定的锁紧机构锁紧以使轮转动。
一般地，起重机包括有框架结构，所述框架结构的下部在其相对端包括两个平行的下横梁。任一下横梁的两端都具有转向架结构。
优选地，转动杆固定在轮子竖向承重结构中的紧固件上，所述紧固件能在一个轮子上绕其承重结构滑动或旋转，但是与选定的转动位置相对应的一个紧固件可以用锁紧机构锁定到该竖向结构上。
下面，将结合附图通过优选实施例对本发明进行更加详细的描述，其中图1示出了从上方斜视的起重机，图2为转向架的侧视图，图3为图2所示转向架的俯视图，图4为起重机受横向驱动时，转向架上轮对的相互位置的俯视图，图5为起重机受纵向驱动时，转向架上轮对的相互位置的俯视图，和图6为起重机受圆周驱动时，转向架上轮对的相互位置的俯视图。
具体实施例方式
参考图1，起重机包括框架结构1，所述框架结构的下部在其相对端包括两个平行的下横梁2。任一下横梁2的两端都具有转向架结构3，本实施例中共有4个。框架结构1的上部包括两根相对所述下横梁2横向设置的上横梁4，并设置有能沿所述上横梁移动的起重机的提升架5。柴油发电机6通过电力系统7为起重机提供动力。
转向架结构3在图2和图3中详细示出。每个转向架结构3包括两排前后安装在管10和11下端轴承上的轮8和9，所述管10和11由转向架结构3向下延伸，所述轮在管的一侧。轮8和9可与管10和11一起围绕其竖向轴线转动，并且轮10和11按上述方式相对于所述竖向轴线偏置。其中一轮8是驱动轮，另一轮9是惰轮。对于驱动轮8，安装有通过齿轮系统13与轮8连接的电动机12。运转中，由于上述不对称悬挂，驱动轮8可围绕竖向管10竖向轴线“自动”地转动，除非利用适合的锁紧装置限制所述转动。所述锁紧装置可以是，例如芬兰专利101957中公开的带式制动器，其如图2所示布置在竖向管10和转向架框架14之间，或者，所述锁紧装置可以以适当的方式布置，例如，布置在转向架框架14和与其相邻的电动机12之间。然而，尽管本发明是不对称悬挂但不涉及锁紧装置，所以电动机12还能够在需要时使轮8转动。
本发明的基本思想是使轮对8和9相配合转动到选定位置的转动装置。
在这个示范的实施例中，所述转动装置包括两个与轮子连接并与紧固件17、18、19、20相连的转动杆15和16，所述紧固件17、18、19、20对应于每个转动位置或操作并且位于轮子的竖向管10和11上。紧固件17和18以固接方式设置在驱动轮8的竖向管10上，并且紧固件19和20被布置成可围绕惰轮9的竖向管11滑动，但可锁紧在相应于选定的转动位置的点上。为了周向驱动起重机，转动杆15可锁紧地设置在竖向管10和11的同侧以使轮8和9朝相同方向转动，转动杆16可锁紧地设置在竖向管10和11的不同侧以用于朝相反方向转动起重机轮8和9以能够纵向驱动起重机。
紧固件19和20是设置在竖向管10和11周围的叠置的盘，用于锁紧它们的机构包括凸块21，所述凸块21设置在位于盘19和20之间的竖向管上并包括竖向地移动穿过并固定在盘19和20上的孔22和23中的销24，以用于将任意一个盘或另一个盘锁定到凸块21上。当然锁紧机构还可以以其他合适的方式设置，例如，通过在摩擦面之间压紧所述盘(附图未显示)。未被锁定的盘可以围绕竖向管11自由地转动，并且与其相连的转动杆将不再对轮9起转向的作用。
本实施例的优点在于供周向模式使用的转向杆15与竖向管11的竖向轴线固定相连的半径R2与驱动轮8的竖向管10相连的半径R1略微不同。
附图4至6示出了起重机的不同驱动模式。根据图4，横向驱动时，每个转向架3上的轮8和9与转向架框架14(并且同时与横梁2)平行地锁定，因而起重机可沿箭头25所示方向直线移动。如果改变了驱动方向，转动杆15或16的一个或另一个锁定在惰轮9的竖向管11的位置上，并且解除对竖向管10上驱动轮8的锁定，而且当转向架3上的轮8和9移动时，由于驱动机构的作用，换言之，就是由于电动机12的运转和轮8、9的不对称悬挂的作用，所述轮子开始朝转动杆15或者16所确定的方向转动。
图5所示的驱动模式中，转动杆16被锁定，同时移动的转向架3上的轮8和9将在所述转向架3的末端垂直于转向架框架14、朝相反的方向转动，因而起重机可沿箭头26所示纵向方向受到驱动。当轮8和9转向后，所述轮8和9将被锁定在这个位置。
图6所示的驱动模式中，转动杆15被锁定，同时转向架3上移动的轮8和9将朝相同的方向转动。为了实现图(箭头27所示)中所示的圆周驱动，同一个下横梁2的转向架的轮对朝不同方向转动，即图中左上转向架的轮对朝逆时针方向转动，而右上转向架的轮对朝顺时针方向转动。反之亦然，下方的轮对分别地朝相反的方向转动。此外，通过使上述的半径R1和R2长度不等，根据起重机的尺寸，轮8和9可以以不同的角度与回转圆相切地转动。在斜向驱动时，所有的轮子都在相同的预定驱动方向上转动。
很显然，对于本领域技术人员来说，本发明的多种应用并不仅局限于上述的实施例，可以在所附权利要求的范围内变型。例如，转动杆可以设置在轮子的竖向管上的紧固件中，所述紧固件为围绕所述竖向管而在一个轮子处设置的滑道，转动杆可在所述滑道中滑动，然而相配的锁紧机构相对于所述竖向管不运动，对应于选定的转动位置的转动杆可以用适当的锁紧机构锁紧固定而使轮转动。另外，转向轮的锁紧机构可以位于驱动轮中，通过所述锁紧机构选定不同的转动位置。
权利要求
1.一种起重机，包括在起重机拐角中的转向架结构(3)，前后设置在每个转向架结构中的两个轮(8，9)，所述轮设置在所述转向架结构中以能绕其竖向轴线转动，所述轮(8，9)偏离所述竖向轴线，并且一轮是驱动轮(8)，另一轮是惰轮(9)，驱动并转动每个驱动轮(8)的机构(12，13)，和布置在每个轮对(8，9)之间用于将配合轮对转到选定位置的转动装置(15，16)，其特征在于所述转动装置包括至少两个与所述轮连接的转动杆(15，16)，所述转动杆与轮(8，9)的承重结构(10，11)中的用于每个转动位置或操作并与所述轮的承重结构一起转动的配对物(17，18，19，20)连接，因而在一个轮处，转动杆或轮承重结构中的配对物的位置可绕所述承重结构滑动，而配对物或转动杆中的与所选定的转动位置相对应的一个可以用相对于承重结构固定的锁紧机构(21，22，23，24)锁紧以使轮转动。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于所述起重机包括框架结构(1)，该框架结构(1)的下部在其相对端包括两个平行的下横梁(2)，转向架结构(3)设置在任一下横梁的两端。
3.如权利要求1或2所述的起重机，其特征在于转动杆(15，16)中的一个杆(15)设置为用于朝相同方向转动轮(8，9)，另一杆(16)设置为用于朝相反方向转动轮(8，9)。
4.如上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于转动杆(15，16)固定到轮的承重结构(10，11)中的紧固件(17，18，19，20)上，所述紧固件在一个轮上能围绕所述承重结构滑动或旋转，但是与选定的转动位置对应的所述紧固件(19，20)可以用相对于承重结构固定的锁紧机构(21，22，23，24)锁紧以使得所述轮转动。
5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于可锁紧的紧固件(19，20)是以叠置方式设置在承重结构(10，11)周围的盘，所述锁紧机构包括设置在承重结构上的、位于盘(19，20)之间的凸块(21)，所述凸块包括锁紧销(24)，所述锁紧销竖向地移动穿过并固定在盘上的孔(22，23)中而用于将任意一个盘或另一个盘锁定到凸块上。
6.如权利要求1-3中任一项所述的起重机，其特征在于转动杆(15，16)设置在轮子的承重结构(10，11)中的紧固件中，所述紧固件为设置在一个轮子上围绕其承重结构的滑道，转动杆可在所述滑道中滑动，其中，利用相对于承重机构固定的适当的锁紧机构将与选定的转动位置相对应的转动杆锁定而使所述轮转动。
7.如上述权利要求中任一项所述的起重机，其特征在于允许选择不同的转动位置的转动杆紧固件(19，20)设置在惰轮(9)上。
8.如权利要求1-6中任一项所述的起重机，其特征在于允许选择不同的转动位置的转动杆紧固件(19，20)设置在驱动轮(8)上。
全文摘要
本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮(8，9)，和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置(15，16)，所述转动装置包括至少两个与所述轮连接的转动杆(15，16)，所述转动杆与轮(8，9)的承重结构(10，11)中的用于每个转动位置或操作并与所述轮的承重结构一起转动的配对物(17，18，19，20)连接，因而在一个轮处，转动杆或承重结构的配对物的位置可绕所述承重结构滑动，而配对物或转动杆中的与所选定的转动位置相对应的一个可以用相对于承重结构固定的锁紧机构(21，22，23，24)锁紧以使轮转动。
文档编号B62D7/02GK1970427SQ20061014130
公开日2007年5月30日 申请日期2006年9月28日 优先权日2005年9月28日
发明者H·奥亚 申请人:Kci科恩起重机公开有限公司