专利名称：脚踏驱动行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复运动的脚踏驱动行 走装置。
技术背景现有链条脚踏驱动行走装置，主要以中轴组件、后轴组件与链轮、链条、飞轮等组成传 动链，这种传动方式的不足之处有 一、链条传动效率低，行走费力。二、链轮、链条、飞 轮均处在非密封状态，链条、轮齿容易磨损。三、链条、飞轮、链轮清洗麻烦，链条磨损后 链节与轮齿啮合发生变化，如不及时调节链条松紧，则容易与链壳、雨挡等护罩磨擦或碰撞 或与链轮脱落或使链壳变形，从而影响传动，造成维护、保养和使用不便。四、链条、链轮 传动联接，其轮距需要一定的长度空间，故结构较为松散、庞杂。另外，现有无链条传动脚踏驱动行走装置，它们普遍采用伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动， 该类结构的缺陷是 一、结构复杂，还需要配制减速箱等部件。二、零件笨重，体积庞散。 三、零件加工精度要求高，产品成本高。四、维护保养困难。 发明内容针对上述情况，本发明的目的在于提供一种脚踏驱动行走装置，它既结构简单、紧凑， 重量轻，传动稳定、快速，又耐磨损，寿命长，成本低，而且组装容易，维护、保养方便。为了实现上述目的， 一种脚踏驱动行走装置，它包括支架，固联于支架后部基座下方的 驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的 下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏 板。为了实现结构优化，其进一步的措施是-棘齿条为偏心棘齿条。导套内设有定位槽，定位槽内配置一固定于驱动杆的定位销。 弹簧为锥形体。踏板与驱动杆的连接处为球面连接。驱动轴的中部设有制动盘，制动盘上设刹车片，刹车片经制动连杆、制动柄和拉簧固定 于支架上。本发明采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部 设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动 驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或采用伞齿 轮、锥齿轮等螺旋付传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求 高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。
本发明相比现有技术所产生的有益效果
(I )采用棘齿条与棘爪啮合构成传动链的驱动结构，节约了成本，节约了空间。
(II) 结构更加简单、紧凑，重量更轻，组装更容易，使用、维修更方便。
(III) 传动稳定、快速、效率高，耐磨损，寿命长。 它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明脚踏驱动行走装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图中1、支架，2、驱动轴，3、棘轮，4、棘齿条，5、螺栓套，6、驱动杆，7、导套， 8、弹簧，9、踏板，10、制动盘，11、制动连杆，12、制动柄，13、定位槽，14、定位销， 15、拉簧，16、行走轮，17、轴承，18、刹车片，19、基座。
具体实施例方式
参看附图， 一种脚踏驱动行走装置，它包括支架l，固联于支架1后部基座19下方的驱 动轴2，驱动轴2上安装单只行走轮16或者安装数只行走轮16，本实施方式安装两只行走轮 16，并在两只行走轮16的内侧设置轴承17;设置在驱动轴2的棘轮3，与棘轮3啮合的棘齿 条4;为了使棘齿条4与棘轮3的啮合可靠和方便复位，棘齿条4的形状为上部设有限位块， 下部设有偏心摆锤的偏心棘齿条，棘齿条4经螺栓套5活动固定于驱动杆6的下端部，驱动 杆6经导套7活动固联于支架1后部基座19上，导套7经焊接固定在支架1上，为了使棘齿 条4与棘轮3的啮合可靠和实现传动稳定、快速、传动效率高的目的，导套7内开有定位槽 13，定位槽13内配置一固定于驱动杆6的定位销14，于导套7外的驱动杆6上端部设复位 弹簧8和踏板9;为了使弹簧8压縮行程增大和可靠的复位，弹簧8设为锥形体，其上下簧 圈可重叠；为了脚踏时方便使力和符合人机生理原理，踏板9与驱动杆6的连接处为方便转 动的球面连接。
结合附图，在驱动轴2的中部设有制动盘10，制动盘10上的刹车片18经制动连杆11、制动柄12和拉簧15固定于支架1的中部。 本发明的工作原理当一只脚踏在踏板9上，并使踏板9向下运动时，与踏板9连接的驱动杆6及其定位销 14沿导套7中定位槽13向下滑动，使活动固定于驱动杆6下端部的棘齿条4向下作垂直运 动，棘齿条4因下部摆綞的偏心作用与棘轮3常啮合，棘轮3在棘齿条4向下垂直运动中作 旋转运动，从而推动驱动轴2作旋转运动；当换另一只脚踏上踏板9欲使其向下运动时，原运动至下方的棘齿条4在弹簧8的作用 下亦向上复位，此时棘齿条4沿螺栓套5向外偏转，棘齿条4与棘轮3脱离啮合并回复至棘 齿条4上部限位块自然靠近驱动杆6的起始位置；此时可加力使踏板9向下运动，同样，与 踏板9连接的驱动杆6及其定位销14沿导套7中定位槽13向下滑动，驱使活动固定于驱动 杆6下端部的棘齿条4向下作垂直运动，推动与棘齿条4常啮合的棘轮3作旋转运动，从而 推动驱动轴2作旋转运动；如此周而复始，棘齿条4再次推动棘轮3及驱动轴2作连续旋转 运动，主要依靠人体重力用双脚轮流下踩踏板9，并通过踏板9、驱动杆6、棘齿条4和棘轮 3等传动部件的往复直线运动，对驱动轴2进行交替不间断驱动，从而实现行走轮16连续不 间断的向前行驶。当需要停止行驶时，脚踏制动柄12，制动连杆11使制动盘10上的刹车片18将驱动轴2 抱紧而实现对行走轮16的制动。以上仅仅是本发明的较佳实施例，根据本发明的上述构思，本领域的熟练人员还可对此 作出各种修改和变换。例如，导套、驱动杆、棘齿条、棘轮等的结构形状以及它们之间的相 互连接与传动的修改和变换。然而，类似的这种变换和修改均属于本发明的实质。
权利要求
1、一种脚踏驱动行走装置，其特征在于它包括支架(1)，固联于支架(1)后部基座(19)下方的驱动轴(2)，设置在驱动轴(2)的棘轮(3)，与棘轮(3)啮合的棘齿条(4)，棘齿条(4)经螺栓套(5)活动固定于驱动杆(6)的下端部，驱动杆(6)经导套(7)活动固联于支架(1)后部基座(19)上，于导套(7)外的驱动杆(6)上端部设置弹簧(8)和踏板(9)。
2、 根据权利要求1所述的脚踏驱动行走装置，其特征在于棘齿条(4)为偏心棘齿条。
3、 根据权利要求1所述的脚踏驱动行走装置，其特征在于导套(7)内设有定位槽(13)， 定位槽(13)内配置一固定于驱动杆(6)的定位销(14)。
4、 根据权利要求1所述的脚踏驱动行走装置，其特征在于弹簧(8)为锥形体。
5、 根据权利要求1所述的脚踏驱动行走装置，其特征在于踏板(9)与驱动杆(6)的连 接处为球面连接。
6、 根据权利要求1所述的脚踏驱动行走装置，其特征在于驱动轴(2)的中部设有制动 盘(10)，制动盘(10)上设刹车片(18),刹车片(18)经制动连杆(11)、制动柄(12) 和拉簧(15)固定于支架(1)上。
全文摘要
一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板。它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。
文档编号B62M1/18GK101234657SQ200810030729
公开日2008年8月6日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者侯又村 申请人:侯又村