专利名称：四杆机构制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用制动装置，特别涉及一种四杆机构制动装置。
背景技术：
制动装置是车辆必不可少的安全装置，关系到车辆的安全运行。制动装置 固定安装在车辆的车架上，通过人力或其他动力驱动，完成刹车动作。由于摩 托车等轻型车辆结构大多较为紧凑，就会出现没有合适位置安装制动器的情况， 这就需要有一种动力和运动传导装置，通过合适的路径把驾驶员所提供的制动 力传递到制动器。
现有技术中，车辆制动是通过后制动杆、传动杆直接驱动刹车装置，完成
刹车动作；以摩托车的后液压碟刹为例，驾驶人员脚踩制动踏板，后制动杆绕 定位轴转动，把运动和动力传递给碟刹总泵活塞杆，活塞杆推动活塞运动，完 成刹车动作。图1为现有技术制动装置传动结构示意图，如图1所示这种传 动结构在杠杆结构的阻力臂转动的方向，必须有足够的空间用来安装碟刹总泵; 而摩托车后制动杆一般都安装在平叉下部，平叉又与车架贴合较为紧凑，就使 安装空间条件无法满足，造成制动装置安装的困难，甚至无法安装，降低整车 组装或维修的工作效率。
因此，需要对制动装置的传动结构进行改造，在安装时可以灵活的选择安 装空间，能有效解决制动装置安装空间不足和安装困难的问题，提高整车组装 和维修的工作效率，适用车辆整体结构紧凑的要求，并保证动作可靠、性能稳 定。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种四杆机构制动装置，在安装时可灵活 的选择安装空间，有效的解决制动装置安装空间不足和安装困难的问题，提高 整车组装和维修的工作效率，由于可选安装空间，车辆整体结构紧凑，减小整 车体积，适用于摩托车等轻型车辆使用。
本发明的四杆机构制动装置，包括刹车装置、制动杆和传动杆，所述制动 杆通过传动杆驱动刹车装置完成刹车动作，还包括连架杆和连杆，所述制动杆 铰接在车架上以铰接点为支点形成杠杆结构，所述连架杆、连杆、杠杆结构的 阻力臂和车架共同构成平面四杆机构，其中连架杆与车架铰接，所述传动杆与 平面四杆机构铰接。
进一步，所述连架杆在车架上的铰接点位于杠杆结构支点的动力臂一侧；
进一步，所述传动杆铰接在平面四杆机构的连架杆上；
进一步，所述刹车装置为液压式碟刹装置，所述液压式碟刹装置包括碟刹 总泵，所述传动杆与碟刹总泵的活塞杆铰接；
进一步，所述平面四杆机构为曲柄摇杆机构，所述车架作为曲柄摇杆机构 的最短杆；
进一步，所述制动装置为脚踏刹车的后制动装置，所述制动杆杠杆结构的 动力点固定设置有刹车踏板。
本发明的有益效果是本发明的四杆机构制动装置，在原有的后制动动力 传动路径上加入平面四杆机构，刹车动力和运动通过四杆传动机构传递给刹车 装置，在安装时通过对四杆机构的结构设计，可以灵活的选择安装空间，有效 的解决制动装置安装空间不足和安装困难的问题，提高整车组装和维修的工作 效率，制动踏板和车架都属于平面四杆机构的构成部分，制动杆在制动力的作 用下带动四杆机构运动，由于可选安装空间，车辆整体结构紧凑，减小整车体 积，适用于摩托车等轻型车辆使用。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为现有技术制动装置传动结构示意图； 图2为本发明的结构示意图。
具体实施例方式
图2为本发明的结构示意图，如图所示本实施例中四杆机构制动装置为
脚踏刹车的后制动装置，包括刹车装置、制动杆l、连架杆5、连杆4和传动杆
2，本实施例中，刹车装置为液压式碟刹装置，液压式碟刹装置包括碟刹总泵3; 传动杆2与碟刹总泵3的活塞杆铰接；制动杆1铰接在车架上以铰接点为支点 形成杠杆结构，制动杆1杠杆结构的动力点固定设置有刹车踏板13;
连架杆5、连杆4、杠杆结构的阻力臂11和车架共同构成平面四杆机构， 制动杆1通过平面四杆机构驱动传动杆2和碟刹总泵3完成刹车动作；本实施
例中平面四杆机构为以车架作为最短杆的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构活动自 由度相对较大，可以使刹车装置能够更为灵活的动作，提高装置的可靠性，采 用车架作为最短杆，可以节约装置在车架上的占用空间，可以更为灵活的选择
安装空间，更便于安装；当然，也可以是其它结构的平面四杆机构，比如摇杆 机构，都能达到发明目的；
平面四杆机构中连架杆5与车架铰接，铰接点位于杠杆结构支点的动力臂 12 —侧，可以避免制动杆向前延伸造成的纵向空间较大的问题，使整个制动装 置结构更为紧凑，便于安装和维护；传动杆2铰接在平面四杆机构的连架杆5 上，当然，也可以铰接在平面四杆机构的其它部位，也能实现发明目的；
图中箭头方向为机构运动和动力的传递方向，F为驾驶者踩踏制动力，如图 所示机构推动活塞杆工作，以实现后轮制动；以摩托车为例，由于从驾驶员 发出的制动力到推动碟刹总泵活塞运动的传动路径上加入了四杆机构，碟刹总
泵就可以安装在平叉轴的前部， 一般而言弯梁车在平叉前部到发动机悬挂处都 会有一定的空间，这样就有效解决了碟刹总泵安装空间不足的问题。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种四杆机构制动装置，包括刹车装置、制动杆(1)和传动杆(2)，所述制动杆(1)通过传动杆(2)驱动刹车装置完成刹车动作，其特征在于还包括连架杆(5)和连杆(4)，所述制动杆(1)铰接在车架上以铰接点为支点形成杠杆结构，所述连架杆(5)、连杆(4)、杠杆结构的阻力臂(11)和车架共同构成平面四杆机构，其中连架杆(5)与车架铰接，所述传动杆(2)与平面四杆机构铰接。
2. 根据权利要求1所述的四杆机构制动装置，其特征在于所述连架杆(5) 在车架上的铰接点位于杠杆结构支点的动力臂(12) —侧。
3. 根据权利要求2所述的四杆机构制动装置，其特征在于所述传动杆(2) 铰接在平面四杆机构的连架杆(5)上。
4. 根据权利要求1或2或3所述的四杆机构制动装置，其特征在于所述 刹车装置为液压式碟刹装置，所述液压式碟刹装置包括碟刹总泵(3)，所述传 动杆(2)与碟刹总泵(3)的活塞杆铰接。
5. 根据权利要求4所述的四杆机构制动装置，其特征在于所述平面四杆 机构为曲柄摇杆机构，所述车架作为曲柄摇杆机构的最短杆。
6. 根据权利要求5所述的四杆机构制动装置，其特征在于制动装置为脚 踏刹车的后制动装置，所述制动杆(1)杠杆结构的动力点固定设置有刹车踏板(13)。
全文摘要
本发明公开了一种四杆机构制动装置，包括刹车装置、制动杆和传动杆，制动杆通过传动杆驱动刹车装置完成刹车动作，还包括连架杆和连杆，制动杆铰接在车架上以铰接点为支点形成杠杆结构，连架杆、连杆、杠杆结构的阻力臂和车架共同构成平面四杆机构，其中连架杆与车架铰接，传动杆与平面四杆机构铰接，本发明在安装时可以灵活的根据安装空间，对四杆机构的结构进行设计，有效的解决制动装置安装空间不足的问题，提高整车组装和维修的工作效率，由于可选安装空间，车辆整体结构紧凑，减小整车体积，适用于摩托车等轻型车辆使用。
文档编号B62L1/00GK101380985SQ20081023282
公开日2009年3月11日 申请日期2008年10月6日 优先权日2008年10月6日
发明者史学通 申请人:隆鑫工业有限公司