弹性履带的制作方法

专利名称：弹性履带的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装于土木用作业机械、建设用作业机械或农业用作业机械等行驶车
辆的弹性履带。
背景技术：
住宅建造、道路建设、河川整修等中所使用的土木用作业机械、建设用作业机械或者农业中所使用的农业用作业机械等机械上安装了弹性履带，该弹性履带形成为环形带状且具有周向(循环方向)上等间隔地埋入的芯棒。 图5是从内周侧观察现有的具有芯棒的弹性履带51的图(专利文献1)。
如图5所示，弹性履带51在沿周向配置芯棒53、53之间具备用于将土木用作业机械等行驶车辆的驱动轮中的齿嵌入而将驱动轮的转动作为自身的循环运动的卡合孔52、52、52。为了将驱动轮的齿可靠地嵌入行驶时循环的弹性履带51的卡合孔52，而在芯棒53上隔着适当的间隔设置有向内周侧突出的一对引导突起54a、54b。 芯棒53的引导突起54a、54b中的突出侧端面还有行驶车辆的转轮及从动轮(惰轮)转动(行驶)的转动面55a、55b。 但是，当行驶车辆的转轮在弹性履带51中相邻的芯棒53、53的转动面55a、55b之间移动时，发生转轮的陷落，因其重复而使行驶车辆猛烈振动。因此，为了减轻该转动，通常将一个芯棒53中的一对转动面55a、55b相对周向(转轮的转动方向)错开配置，使一侧及另一侧中各自周向上相邻的转动面之间(转动面55a、55a之间及转动面55b、55b之间)的转轮的通过时期(定时)不同，从而减轻转轮向行驶时的转动面55a、55a(或55b、55b)之间的陷落(专利文献1)。 专利文献1 :日本特开2001-48068号公报 但是，如专利文献1所记载那样，安装了相对周向(转轮的转动方向)错开配置埋入了芯棒53的一对转动面55a、55b的弹性履带51的行驶车辆中，发生在直行行驶时逐渐向一侧偏移而不直行这样的问题。

发明内容
本发明鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种减轻行驶时的振动并且具有良好的直行性的弹性履带。 本发明涉及的弹性履带是向履带式行驶车辆安装时循环方向被指定的弹性履带，其具有履带主体，其由橡胶形成为环形带状；多个突耳，它们从上述履带主体向外周侧突出；多个芯棒，它们在上述履带主体的周向上空开间隔地埋入上述履带主体内；一对抗张体，它们配置在比上述芯棒靠近上述履带主体的外周侧并埋入上述履带主体的宽度方向的两侧的位置上，其中上述芯棒具备芯棒主体，其以上述宽度方向为长边方向；一对引导突起，它们在上述宽度方向的两侧从上述芯棒主体向上述履带主体的内周侧突出并且都具有用于从动轮转动的转动面，一个上述引导突起的上述转动面比上述芯棒主体更向上述循环方向侧延伸，另一个上述引导突起的上述转动面比上述芯棒主体更向上述循环方向的相反
侧延伸，配置了向上述循环方向侧延伸的上述转动面的上述宽度方向的一侧的从上述芯棒
到上述抗张体的距离，比上述宽度方向的另一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离小。 优选地，上述宽度方向的一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离与上述宽度方向
的另一侧的从上述芯棒到上述抗张体的距离之差是0. 2mm以上且1. 5mm以下。 优选地，多个上述突耳在上述宽度方向的两侧分别单个且在上述周向上交错状地
并排配置在上述周向上，各个上述突耳形成为在上述周向上与排列在上述周向上的多个上
述芯棒重叠。 根据本发明能够提供一种减轻行驶时的振动并且具有良好的直行性的弹性履带。


图1是从接地侧观察弹性履带的图。 图2是从与图1相反侧观察弹性履带的图。 图3是图2中A-A箭头方向观察的剖视图。 图4是沿图2中B-B箭头观察方向观察芯棒2的图。 图5是从内周侧观察具有现有的芯棒的弹性履带的图。 附图符号说明l-弹性履带；2-芯棒；3-履带主体；4-突耳(rug) ;5a、5b-抗张体；11-芯棒主体；12a、12b-引导突起；14a、14b_转动面。
具体实施例方式
图1是从接地侧观察弹性履带1的图，图2是从与图1相反侧观察弹性履带1的图，图3是图2中A-A箭头方向观察的剖视图，图4是沿图2中B-B箭头观察方向观察芯棒2的图。 在下文的说明中，将安装于履带式行驶车辆时的弹性履带1的接地侧称为"外周侧"而将接地侧的相反侧称为"内周侧"。另外，将履带式行驶车辆行驶时弹性履带1循环的方向称为"周向"，而将正交此时的周向且平行于履带式行驶车辆的转轮等的转动轴的方向称为"宽度方向"。 参照图1至图3，其中弹性履带1由芯棒2、 . . . 2、履带主体3、突耳(lug)4、 . . . 4以及一对抗张体5a、5b等构成。 芯棒2由金属等硬质材料形成。芯棒2作为整体由略长的芯棒主体11以及一对引导突起12a、12b构成。 芯棒主体11具备翼部13、13，翼部13、13具有从芯棒主体11的长边方向的两端到中央为一定长度的板状部件。 引导突起12a、12b在芯棒2的长边方向上具有适当的间隔而从芯棒主体11突出。引导突起12a、12b中的一个引导突起12a的突出端附近向与芯棒2的长边方向正交的方向一侧延伸而另一个引导突起12b的突出端附近向与芯棒2的长边方向正交的方向的另一侧延伸。并且，在引导突起12a、12b的突出端上设置有作为与引导突起12a、12b突出的方向略正交的面的转动面14a、14b。即、在弹性履带1中，一个引导突起12a的转动面14a相对芯棒主体ll向周向的一侧伸长而另一个引导突起12b的转动面14b相对芯棒主体11向周向的另一侧伸长(参照图2)。 各个转动面14a、14b从在周向上与相对芯棒主体11各自向周向伸长侧的翼部13的端15a、15b重叠的位置16a、16b直到与沿周向伸长侧相反侧的端17a、 17b为止的面成为倾斜的斜坡部18a、18b。斜坡部18a、18b的倾斜是形成为与沿周向伸长侧相反侧的端17a、17b比上述位置16a、16b更靠近芯棒主体11的倾斜。 各个转动面14a、14b中的斜坡部18a、18b以外的面和斜坡部18a、18b以弯曲的面连接而不是形成交线来连接。各个转动面14a、14b中的斜坡部18a、18b以外的面的一个面及另一个面存在于同一(虚拟)平面。 —个转动面14a中的斜坡部18a和另一个转动面14b中的斜坡部18b的倾斜方向为反向。 在此，例如转动面14a中的"在周向上与翼部13的端15a重叠的位置"是从内周侧
向外周侧透视弹性履带1时与翼部13的端15a重叠的转动面14a中的位置的意思，"从内
周侧观察弹性履带1时"是指从上透视图2中的弹性履带1之时。这样的翼部13的端15a
和转动面14a的位置关系在从外周侧向内周侧透视弹性履带1时也是相同的。 斜坡部18a、 18b也可是转动面14a、 14b整体相对芯棒主体11倾斜而不是将上述
那样的与翼部13的端15a、15b对应的位置16a、16b作为起点的倾斜。 另外，引导突起12a、12b中的转动面14a、14b是履带式行驶车辆一边使弹性履带
1循环一边行驶时其转轮及从动轮转动的面。 通过使引导突起12a、12b向(弹性履带1的)内周侧突出以将芯棒主体11的长边方向成为履带主体3的宽度方向的方式，将芯棒2在周向上等间隔地埋入履带主体3。
弹性履带1通过在转动面14a、 14b上形成上述那样的斜坡部18a、 18b，能够校正安装了弹性履带1的履带式行驶车辆在行驶时从动轮前后所产生的宽度方向的偏移(偏差)，能够提高直行行驶性。 履带主体3接合厚带状的橡胶的两端来形成环形带状的部件。履带主体3在埋入的相邻的芯棒2、2之间的宽度方向上中央具有穿过内周侧和外周侧的卡合孔19. . . 19。卡合孔19卡合于安装弹性履带1的履带式行驶车辆的驱动轮的爪，利用驱动轮的转动使弹性履带l循环运动的卡合孔。 在履带主体3的外周侧突出有突耳4，突耳4从宽度方向的卡合孔19的端缘附近到宽度方向的端向与弹性履带1的循环方向Cd相反侧倾斜延伸。突耳4相对一个卡合孔在宽度方向上任一侧设置，相对周向上排列的相邻的卡合孔19、19交替设置于宽度方向的一侧和另一侧，即在周向上以交错状设置突耳4、. . . 4。 这里"循环方向Cd"是指履带式行驶车辆为了其目的而行驶时弹性履带1循环的方向，是周向中的一个方向，通常是履带式行驶车辆前进时弹性履带1循环的方向。
突耳4的宽度方向内侧的端的根部一直到达以周向上一个卡合孔19为中心与该卡合孔19相邻的两个卡合孔19、19的略端。突耳4是从该宽度方向内侧的端开始起其根部及接地面20的任何一个的轮廓形状在整体上朝循环方向Cd侧呈凸状的缓慢地弯曲的形状。另外，突耳4的根部及接地面20的轮廓形状的任一个形状作为整体都从宽度方向中央侧朝向端侧而周向的两端间的距离变得较窄。 突耳4的一部分在周向上与周向上排列的三个芯棒2、2、2中的翼部13U3、13重叠。而且，突耳4的宽度方向中央侧的端部中的周向的角(隅)在周向上与芯棒2的任一 个的转动面14a、14b重叠(参照图2)。 能够控制突耳4在周向上重叠的翼部13的数量为两个。 抗张体5a、5b由在宽度方式上排列为一列的多个钢丝帘线等抗拉力帘线而形成。 各抗张体5a、5b被在宽度方向上卡合孔19的两侧横跨整个周向缠绕各个芯棒2的翼部13、 13的外周侧的状态下成对埋入履带主体3。 抗张体5a、5b根据引导突起12a、12b的转动面14a、14b伸长的(周向的)方向和 弹性履带1的循环方向Cd分别设定离翼部13、13的距离。 图2是从内周侧观察安装在履带式行驶车辆的弹性履带1的行驶面中接地的部分 的图。在图2中，对安装了该弹性履带1的履带式行驶车辆而言，与弹性履带1的循环方向 Cd的箭头方向相反侧是通常的行驶方向(前进方向)。这样的弹性履带1即在具有图2所 示那样的从内周侧观察时右侧的转动面14a沿循环方向Cd侧伸长而左侧的转动面14b向 与循环方向Cd相反侧伸长的芯棒2的弹性履带1中，右侧的抗张体5a和翼部13的距离Da 设定得比左侧的抗张体5b与翼部13的小。优选距离Da与距离Db的差为0. 2mm以上且 1. 5mm以下。 与此相反，在具有从内周侧观察时左侧的转动面向循环方向Cd侧突出而右侧的 转动面向与循环方向Cd的相反侧突出的芯棒的弹性履带中，图3的抗张体5a、5b和翼部 13、13的距离的大小关系为左右相反。S卩、在相当于图3的截面中，右侧的抗张体和翼部13 的距离被设定得比左侧的抗张体与翼部13的距离大。 在下文的说明中，当从内周侧观察弹性履带时，将向循环方向Cd侧突出的转动面 侧的抗张体和翼部的距离称为"循环侧距离Da"，而将其相反侧的抗张体与翼部的距离称为 "对比距离Db"。 通过将弹性履带1的循环侧距离Da设定得比对比距离Db小、即将抗张体5a的 弯曲曲率减小而难于弯曲，能够防止转动面14a、14b中先通过从动轮(惰轮)等的转动面 14a、14a之间的过度弯曲(从动轮等的过度陷入)，能够得到行驶时良好的直行性。
表1是在履带式行驶车辆上安装了上述的弹性履带1和其他的弹性履带并使履带
式行驶车辆直行行驶时，调查直行行驶性的结果。
表1 :
偏离行驶方向的距离
阮张体和翼部的距离斜坡部试行l试行2试行3平均评价
实施例1Da<Db ,有0mmOmniOmmOmm,〇
1Da=Db没有270mm335mm310mm305m迈X
比较例2Da=Db有255mm270mm245mm257mmX
3Da>Db有315mm340mm310ram322mmX 表1所示的直行行驶试验，按照循环方向Cd成为下(履带式行驶车辆的行驶方向 为上)从内周侧观察各个弹性履带接地于行驶面的部分时，向下方突出的引导突起为右侧
6的方式将各个弹性履带安装于履带式行驶车辆而进行。1 表1中的"偏离行驶方向的距离"是使安装了弹性履带的履带式行驶车辆(2t级的 迷你挖掘机)以时速4. 3km/hr行驶到直行距离偏离了 10m的地方之时的、直行时的到达预 定地方和实际到达的地方的距离。另外，实际到达的地方采用了经过到达预定地方而在与 连接到达预定地方和出发地方的线正交的线上的地方，而不是实际行驶距离10m的地方。
另外，在上述直行行驶试验中履带式行驶车辆具有相对行驶方向要向右斜行的倾 向。表1的任一个比较例中，偏离行驶方向的距离是向右斜行的结果产生的距离。
根据表1可知，通过使循环侧距离Da比对比距离Db小而在引导突起12a、12b的 转动面14a、14b上设置了斜坡部18a、18b的弹性履带1的直行性优异。
通过使弹性履带1的宽度方向任意一侧的引导突起12a、12b中的转动面14a、14b 向循环方向Cd侧伸长，相对行驶方向左右斜行会不同。弹性履带1即使相对其通常预定的 循环方向Cd使任一个转动面14a、14b伸长，也能够通过形成为循环侧距离Da <对比距离 Db，可使直行性得以提高。 弹性履带1在不是实际应用上问题的范围内，宽度方向两侧的抗张体5a、5b的弯 曲应力不同，防止从动轮等通过用于减轻振动在周向上配置为交错状的转动面14a、14b之 时的偏移，能够作出轮胎中的前束、后束的关系。 在上述的实施方式中能够将突耳4的形状设定为任意形状。 其他，弹性履带1以及构成弹性履带1的芯棒2、履带主体3等的各构成或整体的
构造、形状、尺寸、个数、材质等能够根据本发明的主旨进行适当变更。 产业上的可利用性 本发明能够利用于土木用作业机械、建设用作业机械或农业用作业机械等行驶车 辆上安装的弹性履带。
权利要求
一种弹性履带，是向履带式行驶车辆安装时循环方向被指定的弹性履带，其特征在于，所述弹性履带具有履带主体，其由橡胶形成为环形带状；多个突耳，它们从所述履带主体向外周侧突出；多个芯棒，它们在所述履带主体的周向上空开间隔地埋入所述履带主体内；一对抗张体，它们配置在比所述芯棒靠近所述履带主体的外周侧并埋入所述履带主体的宽度方向的两侧的位置上，其中所述芯棒具备芯棒主体，其以所述宽度方向为长边方向；一对引导突起，它们在所述宽度方向的两侧从所述芯棒主体向所述履带主体的内周侧突出并且都具有用于转动从动轮的转动面，一个所述引导突起的所述转动面比所述芯棒主体更向所述循环方向侧延伸，另一个所述引导突起的所述转动面比所述芯棒主体更向所述循环方向的相反侧延伸，配置了向所述循环方向侧延伸的所述转动面的所述宽度方向的一侧的从所述芯棒到所述抗张体的距离，比所述宽度方向的另一侧的从所述芯棒到所述抗张体的距离小。
2. 根据权利要求l所述的弹性履带，其中所述宽度方向的一侧的从所述芯棒到所述抗张体的距离与所述宽度方向的另一侧的 从所述芯棒到所述抗张体的距离之差是0. 2mm以上且1. 5mm以下。
3. 根据权利要求1或2所述的弹性履带，其中多个所述突耳在所述宽度方向的两侧分别单个且在所述周向上交错状地并排配置在 所述周向上，各个所述突耳形成为在所述周向上与排列在所述周向上的多个所述芯棒重叠。
全文摘要
本发明提供一种减轻行驶时的振动且直行性优异的弹性履带。安装时指定循环方向(Cd)的弹性履带具有环形带状的履带主体(3)、从履带主体向外周侧突出的多个突耳(4)、在周向上空开间隔地埋入履带主体内的多个芯棒(2)、配置于比芯棒靠近履带主体的外周侧并埋入宽度方向两侧的一对抗张体(5a、5b)，其中芯棒具备芯棒主体以及在宽度方向两侧从芯棒主体向履带主体的内周侧突出并且都具有从动轮转动的转动面的一对引导突起，一个转动面比芯棒主体更向循环方向侧延伸，另一个转动面比芯棒主体更向循环方向的相反侧延伸，配置了向循环方向侧延伸的转动面一侧的从芯棒到抗张体的距离，比宽度方向的另一侧的从芯棒到抗张体的距离小。
文档编号B62D55/18GK101734298SQ20091021172
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月10日 优先权日2008年11月10日
发明者宇佐美明宏, 福元计一朗 申请人:住友橡胶工业株式会社