专利名称：新型大功率汽车循环球式电动转向器的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车部件，主要涉及一种新型大功率汽车循环球式电动转向器。
背景技术：
目前广泛使用的汽车转向器一般为两种，一种是齿轮齿条式，另一种是循环球式。 由于齿轮齿条式电动转向器在应用上有局限性，而循环球式转向器又多为进口部件，且与国产车的配合存在问题，且现有的循环球式转向器由方向盘直接驱动，使汽车的转向很费力，且不好操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型大功率汽车循环球式电动转向器，使其能解决现有技术存在的不足，使汽车转向更轻便、操纵稳定性更好、更安全及性能实现标准更高，同时具有节约能源，无污染，造价低的特点。本发明为实现上述目的通过以下技术方案来实现一种新型大功率汽车循环球式电动转向器，具有减速器壳体；所述的减速器壳体与转向器壳体连接，在所述的转向器壳体内安装转向螺杆；转向螺杆的输入端与蜗轮轴的一端连接，蜗轮轴的另一端与输入轴连接，在与方向盘连接的输入轴内安装扭杆，所述的扭杆穿过蜗轮轴与转向螺杆连接，构成转向螺杆随输入轴转动的结构；在蜗轮轴外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道，并在双圆弧滚道内安装钢球，钢球外安装滑套；所述的滑套与位于减速器壳体上的传感器连接；在所述双圆弧滚道的右侧设置蜗轮；所述的蜗轮安装在蜗轮轴上，并与蜗杆啮合；所述的蜗杆与电机输出轴连接；工作时，转动方向盘从而带动输入轴转动，输入动力，输入轴与转向螺杆之间连接的扭杆产生相对转角，使滑套轴向移动，进而带动与之连接的传感器轴摆动，传感器接通电源可输出不同的电压信号，该信号传给控制器， 再根据车速信号，控制器将输出电流控制电机工作，电机输出轴通过蜗杆和蜗轮减速驱动转向螺杆转动，再通过转向螺母及转向摇臂轴输出转向力。所述的蜗轮轴与转向螺杆为一体结构。在所述的转向螺杆上设置转向螺母，并在转向螺杆与转向螺母之间设置钢球，转向螺母的齿与转向摇臂轴一端上的齿相啮合，摇臂轴的另一端输出转向力。所述的传感器采用带角度信号的扭矩传感器，可以为霍尔元件传感器、三片电阻式B工传感器或电磁感应式传感器，一般采用霍尔元件传感器。本发明提供的一种新型大功率汽车整体循环球式电动转向器，自动复位快速准确，使汽车转向更轻便，操作稳定性达到了较高标准，安全性及使用性能均与进口产品基本相同，节约能源，无污染，造价低。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。图中1、输入轴，2、扭杆，3、上盖合件、4、传感器，5、滑套、6、蜗轮杆、7、减速器壳体， 8、平面轴承，9、锁紧螺母，10、摇臂轴，11、转向螺母，12、钢球，13、转向螺杆，14、球轴承，15、 转向器壳体，16、球轴承，17、蜗轮，18、侧盖，19、蜗杆，20、第一橡胶垫，21、电机，22、双圆弧滚道，23、钢球，对、第二橡胶垫。
具体实施例方式结合附图及实施例对发明做进一步说明一种新型大功率汽车循环球式电动转向器，具有减速器壳体7 ；所述的减速器壳体7与转向器壳体15连接，在所述的转向器壳体15内安装转向螺杆13 ；转向螺杆13的一端通过球轴承14与转向器壳体15连接，另一端通过平面轴承与减速器壳体7连接；在所述的转向螺杆13上设置转向螺母11，并在转向螺杆13与转向螺母11之间设置钢球12，转向螺母11的齿与转向摇臂轴10 —端上的齿相啮合，摇臂轴10的另一端通过锥度花键输出转向力；转向螺杆13的输入端与蜗轮轴6的一端连接，蜗轮轴6的另一端与输入轴1连接，在与方向盘连接的输入轴1内安装扭杆2，所述的扭杆2穿过蜗轮轴6与转向螺杆13连接，构成转向螺杆13随输入轴1转动的结构；在蜗轮轴6外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道22，并在双圆弧滚道22内安装钢球23，钢球23外安装滑套5 ；滑套5的内壁上开设与钢球配合的滚道；所述的滑套5与位于减速器壳体上的传感器4连接，即在所述滑套5的外壁上开设环形槽，传感器4输出轴的摇臂端部的微型球轴承嵌在滑套的外环槽内；在所述双圆弧滚道 22的右侧设置蜗轮17 ；所述的蜗轮17安装在蜗轮轴6上，并与蜗杆19啮合；所述的蜗杆19 与电机21的输出轴连接；为了增加稳定性在蜗杆19两端分别安装第一橡胶垫20和第二橡胶垫M ；工作时，转动方向盘从而带动输入轴1转动，输入动力，输入轴1与转向螺杆13之间连接的扭杆2产生相对转角，使滑套5轴向移动，进而带动与之连接的传感器4轴摆动， 传感器4接通电源可输出不同的电压信号，该信号传给控制器，再根据车速信号，控制器将输出电流控制电机21工作，电机21输出轴通过蜗杆19和蜗轮17减速驱动转向螺杆13转动，再通过转向螺母11及转向摇臂轴10输出转向力。
权利要求
1.一种新型大功率汽车循环球式电动转向器，其特征在于所述的循环球式转向器具有减速器壳体(7)；所述的减速器壳体(7)与转向器壳体(1 连接，在所述的转向器壳体 (15)内安装转向螺杆(13)；转向螺杆(13)的一端与蜗轮轴(6)的一端连接，蜗轮轴(6) 的另一端与输入轴(1)连接，在在与方向盘连接的输入轴(1)内安装扭杆O)，所述的扭杆 (2)穿过蜗轮轴(6)与转向螺杆(13)连接；构成转向螺杆随输入轴转动的结构；在蜗轮轴 (6)外圆上开设大螺旋角双圆弧滚道02)；在双圆弧滚道02)内安装钢球(23)，钢球03) 外安装滑套(5)；所述的滑套( 与位于减速器壳体上的传感器(4)连接；在所述双圆弧滚道02)的右侧设置蜗轮(17)；所述的蜗轮(17)安装在蜗轮轴(6)上，并与蜗杆(19)啮合；所述的蜗杆(19)与电机输出轴连接；工作时，转动方向盘从而带动输入轴(1)转动，输入动力，输入轴(1)与转向螺杆(1 之间连接的扭杆( 产生相对转角，使滑套( 轴向移动，进而带动与之连接的传感器轴摆动，传感器(4)接通电源可输出不同的电压信号，该信号传给控制器，再根据车速信号，控制器将输出电流控制电机工作，电机的输出轴通过蜗杆(19)和蜗轮(17)减速驱动转向螺杆(1 转动，再通过转向螺母(11)及转向摇臂轴(10)输出转向力。
2.根据权利要求1所述的新型大功率汽车循环球式电动转向器，所述的蜗轮轴(6)与转向螺杆(13)为一体结构。
3.根据权利要求1所述的新型大功率汽车循环球式电动转向器，其特征在于在所述的转向螺杆(13)上设置转向螺母(11)，并在转向螺杆(13)与转向螺母(11)之间设置钢球 (12)，转向螺母(11)的齿与转向摇臂轴(10) —端上的齿相啮合，摇臂轴(10)的另一端输出转向力。
4.根据权利要求1所述的新型大功率汽车循环球式电动转向器，其特征在于所述的传感器(4)采用带角度信号的扭矩传感器，可以为霍尔元件传感器、三片电阻式B工传感器或电磁感应式传感器，一般采用霍尔元件传感器。
全文摘要
本发明涉及汽车部件，涉及的一种新型大功率汽车循环球式电动转向器具有转向器壳体(15)，并在转向器壳体(15)内安装转向螺杆(13)；转向螺杆(13)通过蜗轮轴(6)与输入轴(1)连接，并在输入轴(1)内安装扭杆(2)，构成转向螺杆随输入轴转动的结构；在蜗轮轴(6)外圆上开设用以安装钢球(23)的大螺旋角双圆弧滚道(22)；钢球(23)外安装与传感器(4)连接的滑套(5)；在双圆弧滚道(22)的右侧设置蜗轮(17)；与蜗杆(19)啮合的蜗轮(17)安装在蜗轮轴(6)上，蜗杆(19)与电机输出轴连接；本发明使汽车转向轻便、操纵稳定性好、安全及性能实现标准更高，并具有节约能源，无污染，造价低的特点。
文档编号B62D5/04GK102241256SQ20101016656
公开日2011年11月16日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者张巧玲 申请人:洛阳市京通方向机制造有限公司