专利名称：万向自动气保焊车的制作方法
技术领域：
万向自动气保焊车所属技术本万向自动气保焊车是根据焊接生产中工件焊缝所在面及方向，利用调向调整装 置、驱动装置，对横、平、立三面及任意倾角方向焊缝进行自动焊接的一种实用新型气保焊 接设备。
背景技术：
目前，现有焊接设备由于架体固定，焊接方向单一，移动性差，在适用范围方面都 有一定的局限性，其缺点是焊接划向导轨较难变向调整，难以满足焊接生产中工件横、平、 立三面及任意倾角方向焊缝的自动化焊接需要。
发明内容为克服现有焊接设备在焊接生产中的应用局限性，本实用新型提供了一种万向自 动气保焊车，本万向自动气保焊车实现了对横、平、立三面及任意倾角方向的自动化焊接。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是包括车架、车架罩、操作盘、电 器箱、调向调整装置和驱动装置。车架的外面装有车架罩，车架罩的一端设有操作盘，电器 箱装在车架内的一端，另一端设有小车驱动装置，调向调整装置固定在车架的上面，调整支 架驱动装置装在调向调整装置中的万向导杆上。本实用新型的调向调整装置中调向部分包括T型座、转轴、换向座、压紧块、万 向导杆。T型座固定在车架的上面，转轴穿入T型座及换向座中间的孔径内，万向导杆的 球体部分由压紧块压紧在换向座球体槽中，将T型座和压紧块螺钉松开，可使万向导杆旋 转360°，并能在水平及水平以上任意方向内倾斜或垂直，达到与焊缝线平行，压紧T型座 和压紧块螺钉，又可将万向导杆固定；本实用新型的调向调整装置中调整部分，包括电机、 调整支架、齿轮轴、横滑杆、手轮、焊枪夹持头。调整支架上设有四个孔，其中一孔内装入万 向导杆圆柱体，一孔内装入齿轮轴，齿轮轴与万向导杆垂直布置，一端联接电机，电机固定 在孔径端口上，调整支架的一孔径内装入横滑杆，在垂直与横滑杆的另一孔径内，装入齿轮 轴，齿轮轴的一端装有手轮，手轮能使横滑杆伸缩，焊夹头可使焊枪转位，将焊枪调到焊接 起始点，调整支架的滑动受操作盘转换钮及按钮控制。当操作盘转换钮转换到调整位置时， 断开焊机控制电路，按下操作盘启动按钮，电机启动，能实现调整支架在万向导杆上的滑 动，用于焊枪位置的调整；当操作盘转换钮转换到焊接位置时，同时接通焊机，按下操作盘 启动按钮，电机、焊机同步启动，进行自动焊接。本实用新型的小车驱动装置，包括车架、滚轮、轴、蜗杆、蜗轮、离合杆、偏心轴、支 承座、电机。滚轮设有四件，装在两轴的两端阶台上，两轴上装有轴承，轴承装在轴承座内， 轴承座固定在车架的底面角铁上，其中一轴中间固定有蜗轮，蜗杆装在蜗杆支架上，蜗杆支 架的上方装有电机，电机固定在蜗杆支架上，并于蜗杆相联，支承座固定在车架的筋板上， 偏心轴装在蜗杆支架与支承座中间，离合杆与偏心轴相联，并延伸到车架体外。扳动离合 杆，使蜗杆与蜗轮脱开，推动小车使焊枪移动到焊缝起始点；扳动离合杆，使蜗杆与蜗轮啮合，接通传动链，按下操作盘启动按钮，启动小车驱动电机及焊机，焊枪即沿着焊缝的方向 进行自动焊接，可完成较长平焊缝或横焊缝的焊接。本实用新型适用于横、平、立三面及任意倾角方向焊缝的自动化焊接，为了防止母 材较薄易焊穿及横、立焊时焊滴下垂等现象发生，在本实用新型电器箱内装有电机脉冲控 制装置及与焊机电联接装置，可通过调节旋钮改变焊接间歇时间，亦可旋为连续焊接。本实用新型万向自动气保焊车的有益效果是一、解决了现有焊接设备难以完成横、平、立面及任意倾角方向焊缝自动化焊接的 难题。二、工作效率高。横、平、立面及任意倾角方向的焊接可随机、方便操作。三、焊接质量好。自动焊接运条均勻；直线度好。四、节能降耗。制造成本低；使用中节省人力、物力、电力。
图1 万向自动气保焊车效果图图2 万向自动气保焊车结构分布图图3 万向自动气保焊车小车驱动装置图4 万向自动气保焊车调向装置图5 万向自动气保焊车驱动调整装置图2中1、车架；2、轴(一 )；3、轴(二 ) ；4、滚轮；5、轴承座；32、车架罩；33、操作 盘；34、电器箱。图3中6、蜗轮；7、蜗杆；8、蜗杆支架；9、电机(一)；10、连接套；11、导向轴；12、 轴套；13、弹簧；14、挡片；15、螺母；16、支承座；17、偏心轴；18、离合杆。图4中:19、T型座；20、Τ型螺钉；21、转轴；22、换向座；23、压紧块；24、万向导杆。图5中25、调整支架；26、电机(二)；27、齿轮轴(一)；28、齿轮轴(二)；29、手 轮；30、横滑杆；31、焊夹头。
具体实施方式
参照图2、图4 车架1的外面装有车架罩32，车架罩32的一端设有操作盘33，在 车架1内一端设有电器箱34，另一端设有小车驱动装置，车架1的上面设有调向调整装置、 调整支架驱动装置设在调整调向装置中的万向导杆24上。参照图2、图3 在小车驱动装置中，滚轮4设有4件，其外圆设有V型槽，装在轴 (一)2和轴(二)3的两端，轴(一)2和轴(二)3装在轴承座5内，轴承座5装在车架的 底面角铁上，轴(一)2中间装有蜗轮6，蜗杆7装在蜗杆支架8上，电机(一)9固定于蜗 杆支架8上方，电机(一)9与蜗杆7的传动靠连接套10联接，蜗杆支架8的后方设有两丝 孔，两丝孔上下排列，导向轴11设有两件，装在蜗杆支架8的后方两丝孔内，支承座16的底 板上设有两孔径，轴套12设有两件，装在支承座16底板上的两孔径内，支承座16固定在小 车1的筋板上，并设有偏心轴17支撑，偏心轴17装在偏心轴17支撑的孔径内，轴套12伸 出部分外圆上装有弹簧13，弹簧13的外端设有挡片14，靠螺母15压紧。离合杆18与偏心 轴17相联，并延伸到车架1外。[0025]参照图2、图4 在调向调整装置调向部分中，T型座19下设有四个丝孔，固定在车 架1的上面，T型座19的中间设有孔径，转轴21 —端装入T型座19的孔径内，T型座19上 设有T型环状槽，两T型螺钉20装在T型环状槽内，穿入换向座22的两孔径内，并与换向 座22联接，换向座22装在T型座19的上面，换向座22的中间设有一孔径，转轴21的另一 端装入换向座22中间的孔径内，起定位作用。换向座22的中间设有球型槽，万向导杆24， 下端设有球体，万向导杆24球体装入换向座22球型槽内，换向座22球型槽两侧根据万向 导杆24圆柱直径设有两半圆柱槽，可将万向导杆24调整到水平位置，圆柱槽的两侧装有压 紧块23，压紧块23压紧在万向导杆24球体上，松动压紧块23，万向导杆24球体自由转位， 旋紧压紧块23，万向导杆24球体固定。参照图2、图4、图5 在调向调整装置调整部分中，调整支架25设有一孔径，万向 导杆24圆柱体上设有齿条，万向导杆24圆柱体穿入调整支架25孔径内，调整支架25可在 万向导杆24圆柱上滑动。调整支架25的上面装有电机(二)26、齿轮轴(一)27，齿轮轴 (一)27—端与电机(二)26联接，齿轮轴(一)27与万向导杆24上齿条啮合。调整支架 25另一孔径内装有横滑杆30，横滑杆30圆柱面上设有齿条，与齿轮轴(二)28啮合，齿轮 轴(二)28外端与手轮29联接。横滑杆30—端装有可换焊夹头31，焊夹头31可装夹焊 枪。通过变位和换取焊夹头31，能够改变焊枪的方位转向。调整支架25的滑向运动、横滑 杆30的伸缩及焊枪的方位转向，可使焊枪调整到与焊缝较为适当的位置。
权利要求一种万向自动气保焊车，包括车架、车架罩、操作盘、电器箱、调向调整装置和驱动装置，其特征是车架的外面装有车架罩，车架罩的一端设有操作盘，电器箱装在车架内的一端，另一端设有小车驱动装置，调向调整装置固定在车架的上面，调整支架驱动装置装在调向装置中的万向导杆上。
2.根据权利要求1所述的万向自动气保焊车，其特征是T型座固定在车架的上面，转 轴穿入T型座及换向座中间的孔径内，万向导杆的球体部分装入换向座球体槽中，由压紧 块压紧。
3.根据权利要求1所述的万向自动气保焊车，其特征是调整支架上设有四个孔，其中 一孔内装入万向导杆圆柱体，又一孔内装入横滑杆，其余两孔内装入齿轮轴，一齿轮轴与电 机联接，另一齿轮轴与手轮联接。
4.根据权利要求1所述的万向自动气保焊车，其特征是滚轮装在轴的两端阶台上，两 轴上装有轴承及轴承座，轴承座固定在车架的底面角铁上，蜗轮固定在其中一轴的中间，蜗 杆装在蜗杆支架上，电机固定在蜗杆支架上，并与蜗杆相联，支承座固定在车架的筋板上， 偏心轴装在蜗杆支架与支承座中间，离合杆与偏心轴相联，并延伸到车架体外。
专利摘要本实用新型是一种对横、平、立三面及任意倾角方向的焊缝都能自动化焊接的万向自动气保焊车，本实用新型设置有调向调整装置和驱动装置。调向调整装置能根据焊缝所在面的倾角大小，进行自由调向调整，保证焊枪运动方向与焊缝线轨迹一致，使焊枪与焊缝位置适当；驱动装置能按照调向调整装置所确定的焊枪位置、焊缝线轨迹方向，以电机驱动使焊枪运行，与焊机同步，完成自动化焊接。本实用新型万向自动焊车克服了现有自动焊接设备在焊接生产中的应用局限性，弥补了现有设备焊接划向导轨难以变向调整的不足，具有焊接质量好，生产效率高，节能降耗等特点。
文档编号B62D57/02GK201659357SQ20102000085
公开日2010年12月1日 申请日期2010年1月12日 优先权日2010年1月12日
发明者刘全涛 申请人:刘全涛