专利名称：汽车生产线上抓手气控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气控系统，特别是一种汽车生产线上抓手气控系统。
背景技术：
在汽车生产线上所使用的输送移动工件的抓手多采用气缸作为动力，通过气缸的 动作达到抓紧工件或松开工件的目的。抓紧工件后上升或下降通过升降气缸完成。上升一 定高度后水平移动由移动小车拖动。目前升降气缸、抓手气缸的气控系统结构是有一个与 气体供给装置相接的气源处理元件，气源处理元件的出口通过升降回路两位五通双气控阀 和气控止动阀与升降气缸相接；气源处理元件的出口通过装夹回路两位五通双气控阀与抓 手气缸相接；气源处理元件的出口与或阀的入口相连通，或阀的出口与升降回路两位五通 双气控阀、气控止动阀、装夹回路两位五通双气控阀的控制回路相连通。这种结构具有不安 全因素，即或阀的入口与气源处理元件的出口直接连接，工作过程中当升降气缸带动抓手 气缸及工件上升到合适位置需要水平移动时，控制回路仍然供气，若有控制元件失灵或出 现其他问题可能导致抓手气缸在水平移动时松开工件。
发明内容本实用新型的目的是提供一种抓手带动工件在一定高度水平移动时可切断控制 回路的气源、杜绝工件可能松动、安全可靠的汽车生产线上抓手气控系统，克服现有技术的 不足。本实用新型的汽车生产线上抓手气控系统，包括与气体供给装置相接的气源处理 元件，气源处理元件的出口通过升降回路两位五通双气控阀和气控止动阀与升降气缸相 接；气源处理元件的出口通过装夹回路两位五通双气控阀与抓手气缸相接；气源处理元件 的出口与或阀的入口相连通，或阀的出口与升降回路两位五通双气控阀、气控止动阀、装夹 回路两位五通双气控阀的控制回路相连通；其特征在于所述的气源处理元件的出口与或 阀的入口之间并联有两个两位三通微型限位开关。本实用新型的汽车生产线上抓手气控系统，由于在气源处理元件的出口与或阀的 入口之间并联有两个两位三通微型限位开关，该开关安装在水平移动车上，工作过程中，升 降气缸和抓手气缸及工件在一定高度上由移动车带动水平移动时，通过两个两位三通微型 限位开关动作切断控制回路的气源，使升降气缸和抓手气缸锁定，不会出现抓手松开工件 的现象，安全可靠。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示1为与气体供给装置相接的气源处理元件，气源处理元件1的出口通
3过升降回路两位五通双气控阀3和气控止动阀4与升降气缸5相接；气源处理元件1的出 口通过装夹回路两位五通双气控阀6与并联的五个抓手气缸7相接；气源处理元件1的出 口与或阀2的入口之间并联有两个两位三通微型限位开关8，或阀2的出口与升降回路两位 五通双气控阀3、气控止动阀4、装夹回路两位五通双气控阀6的控制回路相连通。 工作过程中，各抓手气缸7抓紧工件并由升降气缸带动上升合适高度后可通过移 动车带动水平移动，在水平移动时，通过两位三通微型限位开关8的动作切断控制回路的 气源，使各抓手气缸7和升降气缸5锁定，安全可靠。两位三通微型限位开关8安装在移动 车上，并与其相配有挡台，通过挡台与两位三通微型限位开关8上的滚轮配合，使两位三通 微型限位开关8动作。
权利要求一种汽车生产线上抓手气控系统，包括与气体供给装置相接的气源处理元件(1)，气源处理元件(1)的出口通过升降回路两位五通双气控阀(3)和气控止动阀(4)与升降气缸(5)相接；气源处理元件(1)的出口通过装夹回路两位五通双气控阀(6)与抓手气缸(7)相接；气源处理元件(1)的出口与或阀(2)的入口相连通，或阀(2)的出口与升降回路两位五通双气控阀(3)、气控止动阀(4)、装夹回路两位五通双气控阀(6)的控制回路相连通；其特征在于所述的气源处理元件(1)的出口与或阀(2)的入口之间并联有两个两位三通微型限位开关(8)。
专利摘要一种汽车生产线上抓手气控系统，包括与气体供给装置相接的气源处理元件，气源处理元件的出口通过升降回路两位五通双气控阀和气控止动阀与升降气缸相接；气源处理元件的出口通过装夹回路两位五通双气控阀与抓手气缸相接；气源处理元件的出口与或阀的入口相连通，或阀的出口与升降回路两位五通双气控阀、气控止动阀、装夹回路两位五通双气控阀的控制回路相连通；气源处理元件的出口与或阀的入口之间并联有两个两位三通微型限位开关。工作过程中，升降气缸和抓手气缸及工件在一定高度上由移动车带动水平移动时，通过两个两位三通微型限位开关动作切断控制回路的气源，使升降气缸和抓手气缸锁定，不会出现抓手松开工件的现象，安全可靠。
文档编号B62D65/18GK201646932SQ20102011941
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司