专利名称：一种多功能机动楼梯车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种楼梯车，特指一种可自由上下楼和平地行走的多功能机动楼 梯车，属于交通运输工具技术领域。
背景技术：
随着社会的发展，科技的进步，人们出行可选择的交通工具也越来越多，住房也由 平房改为楼房，但对于那些行动不便的人一例如下肢伤残的病人、步行不便的老年人来 说，却只能困守在家里，过着几乎与外界隔绝的生活，对其身心都造成极大的影响，对生活 失去了信心。现有适用于行动不便者的代步车有轮椅车、手摇车等，都只能靠手动在平地行走。 为了这类人的出行和上下楼梯方便，有人实用新型了能上下楼梯的平地楼梯两用多功能轮 椅车或履带式爬楼车(申请号为9229410. 0和200620002696. 2)，但这些车辆存在的问题 是行走完全靠人力手动进行，对于伤残人士以及年迈的老人自身来说极易疲劳，而如果靠 另外一个健康的人来帮忙，则会造成沉重的人力负担，这对于有些家庭来说几乎无法实现; 且这些车在上下楼时容易发生车辆冲击楼梯造成颠簸，重心不稳造成倾倒的现象，既不安 全，乘坐者也不舒适。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种可自由上下楼和平路行走的多功能机动楼梯车车，该车 易操作，无需耗费体力，适合各种路况；一方面能解决行走颠簸的技术问题，另一方面能解 决上下楼时楼梯车重心转移易发生的倾倒问题。本实用新型的技术方案是该多功能机动楼梯车包括车架部分，座椅，动力驱动部 分，行走部分，重心调整部分，行车切换装置和传动装置；其中座椅设置在车架部分的上部，动力驱动部分与传动装置相连接，传动装置连 接到行走部分，行车切换装置连接到动力驱动部分，用以根据行车状态的需要切换不同的 动力驱动状态；重心调整部分与座椅相连接，在楼梯车重心偏移时，通过自动调整座椅的角
度平衡重心；优选地，所述重心调整部分包括旋转角度传感器，起落架电机和支撑起落架；在上 下楼梯时，由于该车重心发生变化，旋转角度传感器产生倾斜同时输出信号，接通起落架电 机的接触器，使起落架电机旋转，支撑起落架张开，致使座椅底面与车身之间的夹角发生变 化，当座椅恢复水平的时候，旋转角度传感器停止输出信号，关闭起落架电机的电源，通过 起落架电机自锁功能，固定了车身与座椅的角度，从而达到了自动调整座椅的角度使重心 始终保持平衡，使座椅始终保持在水平的位置上；优选地，所述行走部分包括轮毂，轮毂支架，轮脚和轮毂支架固定条；优选地，所述行走部分的多个弧形的轮脚形成一外径不连续的车轮；优选地，所述车架部分包括支撑底座；所述动力驱动部分为电力驱动装置，包括电
3瓶，电机，转换电机和电路箱；优选地，所述行车切换装置包括切换开关和操纵杆；优选地，还包括轮脚减震器和轮脚减震柱，通过减震，部分解决行走颠簸的技术问 题；优选地，所述传动装置包括前摆臂，后摆臂，驱动主轴，驱动齿轮，顶柱，顶柱轴承， 顶针齿轮，电机齿轮，轴承套顶块，锥形顶针；优选地，所述传动装置还包括接近开关；在平路行走时，将切换开关切换至平路行 走的位置上，前摆臂和后摆臂上的电机通过皮带开始带动顶针齿轮旋转，在顶针齿轮上的 椭圆形顶块长轴旋转到与后摆臂的主轴平行的时候，接通接近开关，接近开关反馈一个信 号给电机的接触器，使接触器的触头断开，电机停止转动，此时椭圆形顶块推动与后摆臂的 主轴平行的顶柱，顶柱推动镶嵌在轮毂内的轴承套顶块，轴承套顶块向里移动继而推动轮 毂上六根锥形顶针的弹簧，使其产生向外的弹力，锥形顶针会沿着导向槽插入到轮脚减震 器底部的锥形孔内，轮脚减震器的位置被锁住，同样轮脚减震器的轮脚减震柱也不会活动， 此时，各个轮脚处在一个同心圆的位置上，达到了平路行走不会颠簸的要求；优选地，所述接近开关(26)为FA8-MINA。由动力驱动部分对其驱动，行走时，动力驱动部分带动驱动主轴，驱动主轴通过齿 轮咬合使轮毂转动，达到行走的目的，上下楼时，多功能机动楼梯车通过传感器调整重心， 轮脚减震器可收缩，这样可以越过楼梯台阶的边缘，减轻车体的颠簸。该多功能机动楼梯车由于采用了上述方案，利用轮脚和平衡重心的特定结构，使 该楼梯车上下楼不会产生颠簸，又不会发生翻倒的现象，通过电机向前运动，因而实现自由 上下楼和平路行走的目的，方便了活动不便的人群，保证了这些人正常的工作和生活。
图1 本实用新型多功能机动楼梯车的结构示意图；图2 本实用新型多功能机动楼梯车的仰视图；图3 本实用新型多功能机动楼梯车的后视图；附图4 6是本实用新型多功能机动楼梯车的局部视图；附图7是本实用新型多功能机动楼梯车在上楼梯时的中间状态示意图；符号说明1-轮毂，2-轮毂支架，3-轮脚，4-支撑底座，5-座椅，6-轮毂支架固定条，7-轮 脚减震器，8-轮脚减震柱，9-操纵杆，10-切换开关，11-前摆臂，12-转换电机，13-电瓶， 14-后摆臂，15-支撑起落架，16-电机，17-驱动主轴，18-驱动齿轮，19-支撑起落架伸缩 杆，20-顶柱，21-顶柱轴承，22-顶针齿轮，23-电机齿轮，24-轴承套顶块，25-锥形顶针， 26-接近开关，27-导向槽，28-行程开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1结合图2、3所示，该多功能机动楼梯车主要包括车架部分，座椅，动力驱动 部分，行走部分，重心调整部分，行车切换装置和传动装置；其中座椅设置在车架部分的上部，动力驱动部分与传动装置相连接，传动装置连接到行走部分，行车切换装置连接到动 力驱动部分，用以根据行车状态的需要切换不同的动力驱动状态，重心调整部分与座椅相 连接，在楼梯车重心偏移时，通过自动调整座椅的角度平衡重心。其中的车架部分包括支撑底座4;重心调整部分包括旋转角度传感器，起落架电 机和支撑起落架15 ；动力驱动部分(以电力驱动装置为例，当然不排除采用其它动力源，例 如汽油机/柴油机等)包括电瓶13，电机16，转换电机12和电路箱；行走部分包括轮毂1， 轮毂支架2，轮脚3和轮毂支架固定条6，行走部分的多个弧形的轮脚3形成一外径不连续 的车轮；行车切换装置包括切换开关10和操纵杆9 ；传动装置包括前摆臂11，后摆臂14，驱 动主轴17，驱动齿轮18，支撑起落架伸缩杆19，顶柱20，顶柱轴承21，顶针齿轮22，电机齿 轮23，轴承套顶块24，锥形顶针25以及其他一些机械部件。此外还包括连接到行走部分的减震部分，主要包括轮脚减震器7和轮脚减震柱8。各部件的具体连接关系如图1-6所示。该多功能机动楼梯车由电瓶13(例如可充电电瓶)对其供电，然后人坐在座椅5 内把手放在手扶架前端的操纵杆9上对其操作，在平路行走时把切换开关10切换至平路行 走的位置上，前摆臂11和后摆臂14上的电机16 (例如直流电机)通过皮带开始带动顶针 齿轮22旋转，在顶针齿轮22上的椭圆形顶块(见图4)长轴旋转到与后摆臂14的主轴平 行的时候，会接通接近开关26(例如FA8-MINA)，接近开关26反馈一个信号给电机16的接 触器，使接触器的触头断开，电机16停止转动，此时椭圆形顶块推动与后摆臂14的主轴平 行的顶柱20，顶柱20推动镶嵌在轮毂1内的轴承套顶块24，轴承套顶块24向里移动继而 推动轮毂1上六根锥形顶针25的弹簧，使其产生向外的弹力，锥形顶针25会沿着导向槽插 入到轮脚减震器7底部的锥形孔内，轮脚减震器7的位置被锁住，同样轮脚减震器7的轮脚 减震柱8 (例如伸缩柱)也不会活动，此时，各个轮脚处在一个同心圆的位置上，达到了平路 行走不会颠簸的要求。在该车转换方向时，把操纵杆9推向想要转到的方向，通过电源线对转换电机12 开始供电，使其正转或者反转，电机通过齿轮咬合带动前摆臂11旋转，在前摆臂11的旋转 角度达到最大时(见图6)，会接通行程开关28的电源，使电机停止旋转，在恢复向前运动 时，把操纵杆9推回中心位置即可，通过电路和机械动作，前摆臂11恢复到中心的位置。在该车后退时，把操纵杆9向后拉动，驱动主轴17相连的电机就会反转，驱动主轴 17咬合固定在轮毂1内侧的齿轮18转动，达到了向后移动的要求。在该车上下楼时，把切换开关10切换到上下楼行走的位置上，此时接通了旋转角 度传感器的电源，在上下楼梯时(见图7)，由于该车重心发生变化，旋转角度传感器产生倾 斜同时输出信号，接通起落架电机的接触器，使起落架电机旋转，支撑起落架15张开，致使 座椅5底面与车身(更具体是后摆臂14)之间的夹角发生变化，当座椅恢复水平的时候， 旋转角度传感器停止输出信号，关闭起落架电机的电源，通过起落架电机自锁功能，固定了 后摆臂与座椅的角度，从而达到了重心始终保持平衡的效果，使座椅5始终保持在水平的 位置上，前摆臂11和后摆臂14上的电机通过信号自动解除锁定，通过一系列机械动作，轮 毂1上的六根锥形顶针25受弹簧的压力缩回到起始位置，轮脚减震器7可以绕固定轴自 由旋转，然后向前推动操纵杆9，通过电机带动，此车向前运动，在楼梯台阶边缘位置上，轮 脚3受到台阶边缘的压力使轮脚减震器7收缩，机动车继续向前运动，在下一个轮脚与上一个台阶接触时，这个轮脚的压力减小，轮脚减震器受内部弹簧的压力自动伸长，回到起始位 置。从而完成了一个周期。该多功能机动楼梯车还可根据个人情况调节上下车的方向和操纵杆的位置，根据 楼梯的空间和台阶尺寸改变轮脚的大小，自由上下楼和平路行走，所以应用范围广，具备多 种功能。经过验证，本实用新型适用范围广，可应用于多种地面环境，且适用于各种人群。相对于现有技术中的爬楼车而言，本实用新型具有如下优点1，适用范围广，适用多种地面环境和各种人群；2，机动力驱动，省力便捷；3，良好的减震和防颠簸能力，且能自动平衡重心防倾倒，乘坐安全舒适；4，操纵机构简单，易于操作。上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施 例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
权利要求一种多功能机动楼梯车，其特征在于，包括车架部分，座椅，动力驱动部分，行走部分，重心调整部分，行车切换装置和传动装置；其中座椅设置在车架部分的上部，动力驱动部分与传动装置相连接，传动装置连接到行走部分，行车切换装置连接到动力驱动部分，用以根据行车状态的需要切换不同的动力驱动状态；重心调整部分与座椅相连接，在该楼梯车行走时发生重心偏移时，能够自动调整座椅的角度而平衡重心。
2.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行走部分包括轮毂 (1)，轮毂支架(2)，轮脚(3)和轮毂支架固定条(6)。
3.根据权利要求3所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行走部分的多个弧形 的轮脚(3)形成一外径不连续的车轮。
4.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述车架部分包括支撑底 座⑷；所述动力驱动部分为电力驱动装置，包括电瓶(13)，电机(16)，转换电机(12)和电 路箱。
5.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行车切换装置包括切 换开关(10)和操纵杆(9)。
6.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，还包括轮脚减震器(7)和轮 脚减震柱⑶。
7.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述传动装置包括前摆 臂(11)，后摆臂(14)，驱动主轴(17)，驱动齿轮(18)，顶柱(20)，顶柱轴承(21)，顶针齿轮 (22)，电机齿轮(23)，轴承套顶块(24)，锥形顶针(25)。
8.根据权利要求9所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述接近开关(26)为 FA8-MINA。
专利摘要本实用新型涉及一种楼梯车，特指一种可自由上下楼和平地行走的多功能机动楼梯车，属于交通运输工具技术领域，其特点是采用机动力驱动，并利用特定的轮脚结构使该车在平路行走和上下楼都不会产生颠簸，利用平衡重心机构，使该车在上下楼时不会因重心转移而发生倾倒的现象，通过机动力驱动实现自由上下楼和平路平稳行走的目的，方便了活动不便的人群，保证了这些人正常的工作和生活。
文档编号B62B5/02GK201660000SQ20102013382
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者孙显超, 王正发 申请人:王正发