专利名称：行走式管子装卸机的操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走式管子装卸机的操纵装置。
背景技术：
目前，国内外的操纵装置由一个方向盘操纵，该操纵装置结构复杂，灵敏度高，成 本高，适用于中高速车辆运行，不适用于操纵距离长，结构简单，成本低，慢速行驶的机械。
发明内容针对上述情况，本实用新型提供一种结构简单，成本低，适合操纵距离长，慢速行 驶的行走式管子装卸机的操纵装置。为实现上述目的，一种行走式管子装卸机的操纵装置，它包括后操纵、前操纵和底 架；所述后操纵包括方向盘经固定块连接十字万向节，十字万向节连接套管，套管连接连 杆，连杆另一端连接套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入 轴，方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接弯板，弯板铰接连接板，连接板 I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接的转向盘上，连接杆的另一端与 连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；所述前操纵包括方向盘经固定块连接十字万向 节，十字万向节连接套管，套管连接连杆，连杆另一端连接套管，该套管连接底架上的十字 万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，方向器的输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯 杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰 接，连接板II固定在转向盘上。为了实现结果优化，改善、提高本实用新型的综合性能，进一步的措施是所述底架上的支座与弯板中部铰接。所述底架上的支架固定方向盘。所述底架上设置围板，围板内设置坐凳和两方向盘。本实用新型包括前操纵和后操纵的方向盘经固定块连接十字万向节，十字万向节 连接套管，套管连接连杆，连杆另一端连接套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向 节连接方向器的输入轴，后操纵的方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接 弯板，弯板铰接连接板，连接板I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接 的转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；前操纵方向器的 输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向 盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上的方案，克服了使用一 个方向盘结构复杂，成本高缺陷。本实用新型相比现有技术所产生的有益效果1、采用两个方向盘分别操纵前后轮，使操纵装置制造结构简单，精度要求低，制造 成本低。2、使驾驶员双向操纵，驾驶员不需要回头驾驶，保证了驾驶员在堆物较多的场地方便驾驶。3、产品制造简便，可靠性好。本实用新型适用于慢速大型自行机械使用。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的主视图。图2为图1的俯视图。图中1、后操纵、101、方向盘，102、固定块，103、十字万向节，104、套管，105、连杆， 106、连板，107、方向器，108、拉杆，109、弯板，110、连接板，111、接板II，112、轮胎，113、连 接杆，114转向盘，2、前操纵，201、接板，202、弯杆，3、底架，301、支座，302、支架，303、围板， 304、坐凳。
具体实施方式
由附图图1，图2所示，一种行走式管子装卸机的操纵装置，包括后操纵1、前操纵2 和底架3 ；后操纵1包括方向盘101经固定块102连接十字万向节103，十字万向节103连 接套管104，套管104连接连杆105，连杆105另一端连接套管104，该套管104连接底架3 上的十字万向节103，十字万向节103连接方向器107的输入轴，方向器107的输出轴上固 定连板106，连板106与拉杆108铰接，拉杆108铰接弯板109，弯板109铰接连接板110， 连接板I 110与连接杆113和连接板II 111铰接，连接板II 111固定在与轮胎112连接 的转向盘114上，连接杆113的另一端与连接板II 111铰接，连接板II 111固定在转向盘 114 ；前操纵2包括方向盘101经固定块102连接十字万向节103，十字万向节103连接套管 104，套管104连接连杆105，连杆105另一端连接套管104，该套管104连接下部的十字万 向节103，十字万向节103连接方向器107的输入轴，方向器107的输出轴上固定接板201， 接板201铰接弯杆202，弯杆202与连接杆113和连接板II 111铰接，连接板II 111固定 在转向盘114上，连接杆113的另一端与连接板II 111铰接，连接板II 111固定在转向盘 114上；底架3上的支座301与弯板109的中部铰接，底架3上的支架302固定方向盘101， 底架3上设置围板303，围板303内设置坐凳304和两方向盘101。工作时，当选择操作后 操纵1时，转动方向盘101产生扭力，方向盘101下部的十字万向节103和经连杆105连接 的底部十字万向节103带动方向器107输出轴转动，连板106绕输出轴作圆弧运动，带动拉 杆108运动，拉杆108带动弯板109绕中部铰接点运动，弯板109带动连接板I 110运动， 连接板I 110带动连接板II 111和连接杆113运动，连接板II 111带动左后轮胎112转 动，连接杆113运动带动右侧的连接板II 111运动，从而带动右后轮胎112与左后轮胎112 同向转动，实现转向。当选择前操纵2时，转动方向盘101产生扭力，方向盘101下部的十 字万向节103和经连杆105连接的底部十字万向节103带动方向器107输出轴转动，接板 201绕输出轴转动，接板201带动弯杆202运动，弯杆202带动连接板II 111和连接杆113 运动，从而带动左前轮胎112转动，连接杆113运动时带动右侧的连接板II 1111运动，从 而带动右前轮胎112与左前轮胎112同向转动，实现转向。当需要急转弯时，同时相向转动两方向盘101，按上述前操纵2和后操纵1的工作方式使行走式管子装卸机的四轮进行同时同向转动，实现急转弯 。
权利要求一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于它包括后操纵(1)、前操纵(2)和底架(3)；所述后操纵(1)包括方向盘(101)经固定块(102)连接十字万向节(103)，十字万向节(103)连接套管(104)，套管(104)连接连杆(105)，连杆(105)另一端连接套管(104)，该套管(104)连接下部的十字万向节(103)，十字万向节(103)连接方向器(107)的输入轴，方向器(107)的输出轴上固定连板(106)，连板(106)与拉杆(108)铰接，拉杆(108)铰接弯板(109)，弯板(109)铰接连接板(110)，连接板I(110)与连接杆(113)和连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在与轮胎(112)连接的转向盘(114)上，连接杆(113)的另一端与连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)；所述前操纵(2)包括方向盘(101)经固定块(102)连接十字万向节(103)，十字万向节(103)连接套管(104)，套管(104)连接连杆(105)，连杆(105)另一端连接套管(104)，该套管(104)连接底架(3)上的十字万向节(103)，十字万向节(103)连接方向器(107)的输入轴，方向器(107)的输出轴上固定接板(201)，接板(201)铰接弯杆(202)，弯杆(202)与连接杆(113)和连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)上，连接杆(113)的另一端与连接板II(111)铰接，连接板II(111)固定在转向盘(114)上。
2.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架 (3)上的支座(301)与弯板(109)中部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架 (3)上的支架(302)固定方向盘(101)。
4.根据权利要求1所述的一种行走式管子装卸机的操纵装置，其特征在于所述底架 (3)上设置围板(303)，围板(303)内设置坐凳(304)和两方向盘(101)。
专利摘要一种行走式管子装卸机的操纵装置，包括前操纵和后操纵的方向盘依次固定块、十字万向节、套管、连杆、套管，该套管连接下部的十字万向节，十字万向节连接方向器的输入轴，后操纵的方向器的输出轴上固定连板，连板与拉杆铰接，拉杆铰接弯板，弯板铰接连接板，连接板I与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在与轮胎连接的转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘；前操纵方向器的输出轴上固定接板，接板铰接弯杆，弯杆与连接杆和连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上，连接杆的另一端与连接板II铰接，连接板II固定在转向盘上的方案，克服了使用一个方向盘结构复杂，成本高缺陷；适用于慢速大型自行机械使用。
文档编号B62D7/16GK201613934SQ20102030134
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月24日 优先权日2010年1月24日
发明者王德清, 肖和飞, 龙柳媛 申请人:湖南振辉管业有限公司