专利名称：联合收割机的履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农作物收割设备技术领域，特别涉及一种联合收割机的履带行走装置。
背景技术：
随着社会的进步和科技的发展，越来越多的农机设备被应用到农业生产中，联合收割机就是其中的一种。联合收割机是收割农作物的联合机，能够一次完成谷类作物的收害I]、脱粒、分离茎杆和清除杂物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械，按行走机构可分为轮式和履带式。目前，履带式联合收割机主要是在水田中作业，由于水田里有较多的积水，承压能力低，因此，履带式联合收割机的行走装置的工作环境非常恶劣，负荷重，冲击大，其支重轮和张紧轮等长期带有泥水作业，非常容易损坏，且维修困难。
实用新型内容本实用新型目的是为了克服上述不足，提供一种联合收割机的履带行走装置，此联合收割机的履带行走装置使得支重轮的防泥水性能大大提高，延长了支重轮的使用寿命，进而提高了履带式联合收割机的使用寿命。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种联合收割机的履带行走装置，包括底盘支架，所述底盘支架的一端设有驱动轮，所述底盘支架的另一端设有张紧轮，所述底盘支架的下部连接有台车梁，所述台车梁上设有若干支重轮，所述驱动轮、支重轮和张紧轮均设于履带的内侧，所述支重轮通过支重轮轴转动设于所述台车梁上，所述支重轮与所述支重轮轴之间设有用于防泥水的支重轮装配密封组件。作为一种改进，所述支重轮轴与所述支重轮之间安装有支重轮轴承，所述支重轮装配密封组件包括安装于所述支重轮轴承与所述台车梁之间的第一密封圈座，所述第一密封圈座与所述支重轮和支重轮轴承之间设有第一密封室，所述第一密封室内设有第一唇形密封圈；所述支重轮装配密封组件还包括设于所述支重轮轴外端的端盖，所述端盖包括与所述支重轮固定的连接部和插入到所述支重轮内侧的插入部，所述连接部与所述支重轮之间设有密封垫，所述插入部与所述支重轮之间设有第二 O形密封圈。作为进一步的改进，所述第一密封圈座与所述支重轮之间设有第一迷宫密封间隙。作为进一步的改进，所述第一密封圈座与所述支重轮轴和支重轮轴承之间设有第一 O形密封圈。作为进一步的改进，所述张紧轮通过张紧轮装配张紧组件固定于所述台车梁上，所述张紧轮装配张紧组件包括固定在所述台车梁上的连接座，所述连接座上平行设有两根导向套，所述的两根导向套的延伸方向与所述台车梁的延伸方向一致，所述的两根导向套内均滑动设有导向杆，所述两根导向杆的一端同时连接有推块，所述推块通过张紧螺杆与所述连接座连接，所述两根导向杆的另一端分别固定于所述张紧轮的两侧。[0009]作为进一步的改进，所述张紧轮装配张紧组件还包括用于防止所述张紧螺杆转动的锁定板，所述锁定板卡在所述张紧螺杆和所述推块之间。作为进一步的改进，所述两根导向杆分别固定于张紧轮轴的两端，所述张紧轮与所述张紧轮轴之间安装有张紧轮轴承，所述张紧轮与所述张紧轮轴之间还设有两组用于防泥水的张紧轮装配密封组件，所述的两组张紧轮装配密封组件对称设置于所述张紧轮轴承的两侧。 作为进一步的改进，所述张紧轮装配密封组件包括第二密封圈座，所述第二密封圈座与所述张紧轮之间设有第二唇形密封圈，所述第二密封圈座与所述张紧轮轴之间设有第三O形密封圈。作为进一步的改进，所述第二密封圈座的外侧设有防缠罩，所述防缠罩与所述第二密封圈座和所述张紧轮之间设有第二迷宫密封间隙，所述防缠罩的侧边扣于所述张紧轮的外侧。作为进一步的改进，所述履带行走装置还包括设置在所述台车梁上的平衡轮和托轮。本实用新型的有益效果在于由于本实用新型所述联合收割机的履带行走装置的支重轮与支重轮轴之间设有用于防泥水的支重轮装配密封组件；支重轮装配密封组件可有效的防止水田中的泥水进入到支重轮与支重轮轴之间的间隙中，减小了支重轮与支重轮轴之间的磨损，同时也防止了支重轮及支重轮轴等的锈蚀，故对支重轮起到了很好的防护做用，延长了支重轮的使用寿命，进而延长了履带式联合收割机的使用寿命。由于支重轮装配密封组件包括第一密封圈座，第一密封圈座与支重轮、支重轮轴承之间设有密封室，密封室内设有第一唇形密封圈，还包括设于支重轮轴端部的端盖，端盖与支重轮之间设有密封垫和第二 O形密封圈；这种支重轮两侧均设有密封件的设计即可起到很好的密封效果，延长支重轮的使用寿命的同时还可方便支重轮的安装与维修。由于第一密封圈座与支重轮之间设有第一迷宫密封间隙，此处采用迷宫密封这种非接触式密封，密封效果好，无磨损现象，进一步的提高了支重轮防泥水性能的同时还进一步的延长了支重轮的使用寿命。由于第一密封圈座与支重轮轴和支重轮轴承之间设有第一 O形密封圈,可更进一步的提高支重轮的防泥水性能。由于张紧轮通过可调节的张紧轮装配张紧组件固定于台车梁上，且张紧轮装配张紧组件包括固定在台车梁上的连接座，连接座上垂直固定有两根导向套，两根导向套内均滑动设有导向杆，两根导向杆的一端同时连接有推块，推块通过张紧螺杆与连接座连接，两根导向套的另一端分别固定于张紧轮的两侧；此种结构的张紧轮装配张紧组件可通过调整张紧螺杆带动推块将导向杆推动，进而实现张紧轮的调整工作，结构简单，使得张紧轮的调整和安装更为简便易操作，大大提高了张紧轮调整和安装的方便性，减少调整和安装所用的时间，可提高工作人员的工作效率。由于张紧轮装配张紧组件还包括锁定板；当张紧轮调整至合适位置后，将锁定板卡在张紧螺杆的六角头部和推块之间，可防止张紧螺杆松动，进而防止了张紧轮的位置变化，提高了履带行走装置的运行稳定性。由于张紧轮与张紧轮轴之间设有两组张紧轮装配密封组件，两组张紧轮装配密封组件分别设于张紧轮轴承的两侧；张紧轮装配密封组件可有效的防止水田中的泥水进入到张紧轮与张紧轮轴之间的间隙中，减小了张紧轮与张紧轮轴之间的磨损，同时也防止了张紧轮及张紧轮轴等的锈 蚀，故对张紧轮起到了很好的防护做用，延长了张紧轮的使用寿命，进而进一步的延长了履带式联合收割机的使用寿命。由于第二密封圈座的外侧设有 防缠罩，防缠罩与第二密封圈座和张紧轮之间设有第二迷宫密封间隙；防缠罩可避免稻草在张紧轮上缠绕进而损坏密封圈和张紧轮轴承，且防缠罩与第二密封圈座和张紧轮之间采用的迷宫密封可以进一步的起到防泥水的作用，更进一步的保护了张紧轮，延长了张紧轮的使用寿命。由于履带行走装置还包括设置在台车梁上的平衡轮和托轮；托轮可用于托住履带，防止履带下垂；平衡轮会对收割机起到平衡作用，当收割机过沟或坎时，可防止收割机栽跟头，同时对履带也起到了保护作用，可延长履带的使用寿命。综上所述，本实用新型的支重轮和张紧轮均采用了迷宫密封与填料密封结合的密封方式，有效的提高了履带式联合收割机的履带轮系的防水性能，提高了履带式联合收割机的使用寿命，同时还提高了履带轮系的调整及维修的方便性。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型所述支重轮的装配结构示意图；图3是图2的B部放大图；图4是本实用新型所述张紧轮的装配结构示意图；图5是图3的A部放大图；图6是图5的C部放大图；图中1、驱动轮，2、支重轮，20、支重轮轴，21、支重轮装配密封组件，210、第一密封圈座，211、第一唇形密封圈，212、第一 O形密封圈，213、第二 O形密封圈，214、密封垫，215、端盖，2150、连接部，2151、插入部，216、第一迷宫密封间隙，22、支重轮轴承，3、前导轨，4、台车梁，40、台车梁套管，5、平衡轮，6、托轮，7、后导轨，8、履带，9、张紧轮，90、张紧轮轴，91、张紧轮装配密封组件，910、防缠罩，911、第三O形密封圈，912、第二唇形密封圈，913、第二密封圈座，914、第二迷宫密封间隙，92、张紧轮装配张紧组件，920、张紧螺杆，921、锁定板，922、推块，923、连接座，924、导向套，925、导向杆，93、张紧轮轴承，10、底盘支架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。如图I和图2共同所示，一种联合收割机的履带行走装置，包括底盘支架10，底盘支架10的前端上部设有驱动轮1，底盘支架10的后端设有张紧轮9，底盘支架10的下部连接有台车梁4，台车梁4上设有五个支重轮2，支重轮2设于台梁4的下部，驱动轮I、支重轮
2、张紧轮9均设于履带8的内侧，且均与履带8滚动接触，台车梁4上设有台车梁套管40，台车梁套管40内设有支重轮轴20，支重轮2通过支重轮轴承22转动设于支重轮轴20上，支重轮2与支重轮轴20之间设有用于防泥水的支重轮装配密封组件21。支重轮装配密封组件21可有效的防止水田中的泥水进入到支重轮2与支重轮轴20之间的间隙中，减小了支重轮2与支重轮轴20之间的磨损，同时也防止了支重轮2及支重轮轴20等的锈蚀，故对支重轮2起到了很好的防护做用，延长了支重轮2的使用寿命，进而延长了履带式联合收割机的使用寿命。如图2所示,支重轮装配密封组件21包括设置于台车梁套管40与支重轮轴承22之间的第一密封圈座210,第一密封圈座210与支重轮2和支重轮轴承22之间形成了第一密封室，第一密封室内设有第一唇形密封圈211 ;支重轮装配密封组件21 还包括设于支重轮轴20端部的端盖215，端盖215包括与支重轮2固定的连接部2150和插入到支重轮2内侧的插入部2151，连接部2150与支重轮2之间设有密封垫214，插入部2151与支重轮2之间设有第二 O形密封圈213，这种支重轮2两侧均设有密封件的设计即可起到很好的密封效果，延长支重轮2的使用寿命的同时还可方便支重轮2的安装与维修。如图3所示，第一密封圈座210与支重轮2之间设有第一迷宫密封间隙216，此处采用迷宫密封这种非接触式密封，密封效果好，无磨损现象，进一步的提高了支重轮2防泥水性能的同时还进一步的延长了支重轮2的使用寿命。如图2所示，第一密封圈座210与支重轮轴20、支重轮轴承22之间设有第一 O形密封圈212，可进一步的提高支重轮2的防水性能。如图I所示，在支重轮2的下方设有前导轨3和后导轨7，前导轨3和后导轨7设置于履带8内侧的铁齿间，用于防止履带8脱落。如图4所示，张紧轮9通过可调节张紧轮9位置的张紧轮装配张紧组件92固定于台车梁4上。张紧轮装配张紧组件92包括两根固定在台车梁4上的连接座923，两根连接座923上同时垂直固定有两根导向套924，两根导向套924平行设置，两根导向套924的延伸方向与台车梁4的延伸方向一致,两根导向套924内均滑动设有导向杆925,两根导向杆925的一端同时连接有推块922，推块922通过张紧螺杆920与靠近推块920的那根连接座923连接，两根导向杆925的另一端分别固定于张紧轮9的两侧。此种结构的张紧轮装配张紧组件92可通过调整张紧螺杆920带动推块922将导向杆925推动，进而实现张紧轮9的张紧调整工作，结构简单，使得张紧轮9的调整和安装更为简便易操作，减少调整和安装所用的时间，可提高工作人员的工作效率。如图I和图4共同所示，张紧轮装配张紧组件92还包括用于防止张紧螺杆920转动的锁定板921，当张紧轮9调整至合适位置后，将锁定板921卡在张紧螺杆920的六角头部，锁定板921的翻边卡在推块922上，可防止张紧螺杆920松动，进而防止了张紧轮9的位置变化，提高了履带行走装置的运行稳定性。如图4和图5共同所示，两根导向杆925分别固定于张紧轮轴90的两端，张紧轮9通过两个张紧轮轴承93转动设于所述张紧轮轴90上，张紧轮9与张紧轮轴90之间设有两组用于防泥水的张紧轮装配密封组件91，两组张紧轮装配密封组件91分别对称设于两个张紧轮轴承93相远离的一侧。张紧轮装配密封组件91包括第二密封圈座913，第二密封圈座913与张紧轮9之间形成了第二密封室,第二密封室内设有第二唇形密封圈912，第二密封圈座913与张紧轮轴90之间设有第三O形密封圈911。此种由第二密封圈座913、第二唇形密封圈912和第三O形密封圈911组成的张紧轮装配密封组件91可有效的防止水田中的泥水进入到张紧轮9与张紧轮轴90之间的间隙中，减小了张紧轮9与张紧轮轴90之间的磨损，同时也防止了张紧轮9及张紧轮轴90等的锈蚀，故对张紧轮9起到了很好的防护做用，延长了张紧轮9的使用寿命，进而进一步的延长了履带式联合收割机的使用寿命。如图5和图6共同所示，第二密封圈座913的外侧设有防缠罩910，防缠罩910与第二密封圈座913和张紧轮9之间设有第二迷宫密封间隙914，防缠罩910的侧边扣于张紧轮9的轮毂外侧，防缠罩910不随张紧轮9转动，可避免稻草在张紧轮9上缠绕进入第二密封室内而损坏密封圈和张紧轮轴承90,且防缠罩910与第二密封圈座913和张紧轮9之间采用的迷宫密封可以进一步的起到防泥水的作用，更进一步的保护了张紧轮9，延长了张紧轮9的使用寿命。 如图I所示，在台车梁4上还设有平衡轮5和托轮6。托轮6可用于托住履带8，防止履带8下垂；平衡轮5会对收割机起到平衡作用，当收割机过沟或坎时，可防止收割机栽跟头，同时对履带8也起到了保护作用，可延长履带8的使用寿命。本实施例中所述的第一迷宫密封间隙216和第二迷宫密封间隙914的形式只是迷宫密封的一种，这种形式在达到了密封要求的同时具有加工简便的优点，故本实施例采用了上述形式的迷宫密封。当然迷宫密封形式包括很多种，只要是非接触式的，在动件与固定件之间形成很细小的曲折间隙来实现密封的都属于迷宫密封，本领域的技术人员很容易的想到替换的迷宫密封间隙的形式，故再此不再详细举例说明，但是凡是在上述的第一迷宫密封间隙216和第二迷宫密封间隙914的位置采用迷宫密封方式来实现密封的，都落入本实用新型的保护范围。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.联合收割机的履带行走装置，包括底盘支架，所述底盘支架的一端设有驱动轮，所述底盘支架的另一端设有张紧轮，所述底盘支架的下部连接有台车梁，所述台车梁上设有若干支重轮，所述驱动轮、支重轮和张紧轮均设于履带的内侧，其特征在于所述支重轮通过支重轮轴转动设于所述台车梁上，所述支重轮与所述支重轮轴之间设有用于防泥水的支重轮装配密封组件。
2.根据权利要求I所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述支重轮轴与所述支重轮之间安装有支重轮轴承，所述支重轮装配密封组件包括安装于所述支重轮轴承与所述台车梁之间的第一密封圈座，所述第一密封圈座与所述支重轮和支重轮轴承之间设有第一密封室，所述第一密封室内设有第一唇形密封圈；所述支重轮装配密封组件还包括设于所述支重轮轴外端的端盖，所述端盖包括与所述支重轮固定的连接部和插入到所述支重轮内侧的插入部，所述连接部与所述支重轮之间设有密封垫，所述插入部与所述支重轮之间设有第二 O形密封圈。
3.根据权利要求2所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述第一密封圈座与所述支重轮之间设有第一迷宫密封间隙。
4.根据权利要求2所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述第一密封圈座与所述支重轮轴和支重轮轴承之间设有第一 O形密封圈。
5.根据权利要求I所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述张紧轮通过张紧轮装配张紧组件固定于所述台车梁上，所述张紧轮装配张紧组件包括固定在所述台车梁上的连接座，所述连接座上平行设有两根导向套，所述的两根导向套的延伸方向与所述台车梁的延伸方向一致，所述的两根导向套内均滑动设有导向杆，所述两根导向杆的一端同时连接有推块，所述推块通过张紧螺杆与所述连接座连接，所述两根导向杆的另一端分别固定于所述张紧轮的两侧。
6.根据权利要求5所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述张紧轮装配张紧组件还包括用于防止所述张紧螺杆转动的锁定板，所述锁定板卡在所述张紧螺杆和所述推块之间。
7.根据权利要求5所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述两根导向杆分别固定于张紧轮轴的两端，所述张紧轮与所述张紧轮轴之间安装有张紧轮轴承，所述张紧轮与所述张紧轮轴之间还设有两组用于防泥水的张紧轮装配密封组件，所述的两组张紧轮装配密封组件对称设置于所述张紧轮轴承的两侧。
8.根据权利要求7所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述张紧轮装配密封组件包括第二密封圈座，所述第二密封圈座与所述张紧轮之间设有第二唇形密封圈，所述第二密封圈座与所述张紧轮轴之间设有第三O形密封圈。
9.根据权利要求8所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述第二密封圈座的外侧设有防缠罩，所述防缠罩与所述第二密封圈座和所述张紧轮之间设有第二迷宫密封间隙，所述防缠罩的侧边扣于所述张紧轮的外侧。
10.根据权利要求I所述的联合收割机的履带行走装置，其特征在于所述履带行走装置还包括设置在所述台车梁上的平衡轮和托轮。
专利摘要一种联合收割机的履带行走装置，涉及农作物收割设备技术领域，包括底盘支架，所述底盘支架的一端设有驱动轮，所述底盘支架的另一端设有张紧轮，所述底盘支架的下部连接有台车梁，所述台车梁上设有若干支重轮，所述驱动轮、支重轮和张紧轮均设于履带的内侧，所述支重轮通过支重轮轴转动设于所述台车梁上，所述支重轮与所述支重轮轴之间设有用于防泥水的支重轮装配密封组件。本实用新型的支重轮和张紧轮均采用了迷宫密封与填料密封结合的密封方式，有效的提高了履带式联合收割机的履带轮系的防水性能，提高了履带式联合收割机的使用寿命，同时还提高了履带轮系的调整及维修的方便性。
文档编号B62D55/30GK202703733SQ201220398988
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者高志刚, 张兴明, 王贲杰, 韩晓杰, 栾后财 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司