Tpms轮胎配对系统及其配对方法
【专利摘要】本发明涉及TPMS轮胎配对系统及其配对方法。该系统包括用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、第一唤醒单元、第二唤醒单元和控制模块；第一唤醒单元位于平台的左侧，第二唤醒单元位于平台的右侧；车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，所述车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与平台的出口侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于平台的入口侧与第一唤醒单元之间。本发明仅采用两个唤醒单元就可以对车辆的四个轮胎进行配对，实现自动化配对，提高配对效率。
【专利说明】TPMS轮胎配对系统及其配对方法
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及ー种TPMS轮胎配对系统及其配对方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]轮胎压カ监测系统(TPMS, Tire Pressure Monitoring System),用于对车辆轮胎的压カ和温度等主要參数进行实时监測，以利于保证轮胎的压カ和温度等維持在标准范围内，起到減少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件损坏率的作用。
[0005]TPMS包括装设在每一轮胎上的多个高灵敏度的胎压传感器模块，在行车或静止的状态下实时监测轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到TPMS所包括的中央监控端，经该中央监控端显示出当前轮胎的压カ和温度，同时与设定的标准压カ值及安全温度进行比对，并针对不同的异常情况发出相应的声、光报警等。每个胎压传感器模块均具有一身份识别码(ID)，但中央监控端如何辨认是哪个轮胎发出来的信息、以及哪ー轮胎居于汽车哪一方位就成为准确作出判断的关键问题，目前，申请号为20091003986.9的中国发明专利申请，公开的轮胎压カ监测系统的信号匹配装置能够解决上述问题，但是，其需要人工去操作，实现不了自动化匹配，匹配效率低。
[0006]此外，申请号为201010233995.8的中国发`明专利申请公开的车辆TPMS自动定位系统，其需要4个信号源发射装置实现唤醒，装配吋，需要将4个信号源发射装置按照车辆的轴距布置，保证信号源发射装置与轮胎位置对应。当一条产线生产多个轴距的车型时，需要毎次都调整4个信号源发射装置的位置，十分麻烦，降低工作效率。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提出ー种TPMS轮胎配对系统及其配对方法，其能解决匹配效率低的问题。
[0009]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下:
TPMS轮胎配对系统，其包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、一第一唤醒单元、一第二唤醒单元和ー控制模块；第一唤醒单元位于所述平台的左侧，第二唤醒単元位于所述平台的右侧；所述车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，所述车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与所述平台的出ロ侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于所述平台的入口侧与第一唤醒单元之间；
所述第一唤醒单元，用于检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮的胎压传感器模块的身份识别码；
所述第二唤醒单元，用于检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮的胎压传感器模块的身份识别码；
所述控制模块，用于依次接收右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码并保存；以及用于将所述右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码进行更新。
[0010]优选的，第一唤醒单元与第二唤醒单元的结构相同，均包括中央控制模块、用于检测所述车辆的车轮位置的红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN通讯模块，红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN通讯模块均与中央控制模块连接；CAN通讯模块与控制模块连接。
[0011]优选的，所述控制模块与所述车辆的OBD模块连接，以使控制模块与所述车辆的CAN总线连接。
[0012]本发明还提出了ー种如上所述的TPMS轮胎配对系统的配对方法，其包括以下步骤:
步骤1、待进行TPMS轮胎配对的车辆从平台的入口侧驶入并往平台的出ロ侧行进；步骤2、在所述车辆行进的过程中，第二唤醒单元检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮的胎压传感器模块的身份识别码，将右前轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块；
步骤3、第一唤醒单元检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮的胎压传感器模块的身份识别码，将左前轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块；
步骤4、第二唤醒单元检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮的胎压传感器模块的身份识别码，将右后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块；
步骤5、第一唤醒单元检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮的胎压传感器模块的身份识别码，将左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块；
步骤6、所述车辆停止在平台的出ロ侧；
步骤7、控制模块将依次接收到的右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码进行更新；
步骤8、控制模块指令第一唤醒单元和第二唤醒单元复位，以等待下一辆待进行TPMS轮胎配对的车辆。
[0013]优选的，第一唤醒单元和第二唤醒单元均通过各自的红外距离感应模块检测所述车辆的车轮位置。
[0014]优选的，控制模块与所述车辆的OBD模块连接。
[0015]本发明具有如下有益效果:
仅采用两个唤醒单元就可以对车辆的四个轮胎进行配对，配对时间可以缩短很多，而且，配对过程仅需要驾驶员将车辆从平台的入ロ开至出口，然后将控制模块与OBD模块连接即可完成配对，人工參与度较少，能够提高配对效率。此外，只需要将2个唤醒単元的横向距离设置为Im即可适应所有轴距大于Im的车型，不用调整唤醒单元的距离。
[0016]
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明较佳实施例的TPMS轮胎配对系统的结构示意图；
图2为待进行TPMS轮胎配对的车辆驶入的示意图；
图3为待进行TPMS轮胎配对的车辆停止的示意图；
图4为第一唤醒单元、第二唤醒单元的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例的TPMS轮胎配对系统的配对方法的流程图。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进ー步描述。
[0020]如图1至图4所示，ー种TPMS轮胎配对系统，其包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆50通过的平台10、一第一唤醒单元30、一第二唤醒单元40和ー控制模块20。本实施例的控制模块20可以是PC机、单片机等。
[0021 ] 如图4所示，第一唤醒单元30与第二唤醒单元40的结构相同，均包括有中央控制模块、用于检测所述车辆50的车轮位置的红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN (控制局域网，controller area network)通讯模块,红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN通讯模块均与中央控制模块连接；CAN通讯模块与控制模块20连接。[0022]所述控制模块20与所述车辆50的OBD (车载自动诊断，On-Board Diagnostics)模块连接。
[0023]第一唤醒单元30位于所述平台10的左侧12，第二唤醒单元40位于所述平台10的右侧13。所述车辆50的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元30与第二唤醒单元40之间的横向距离，以使所述车辆50能够在第一唤醒单元30与第二唤醒单元40之间通过。所述车辆50的同一侧的前轮与后轮之间的距离略大于第一唤醒单元30与第二唤醒单元40之间的纵向距离。第一唤醒单元30与所述平台10的出口侧14之间的距离大于所述车辆50的车身长度。第二唤醒单元40位于所述平台10的入口侧11与第一唤醒单元30之间。
[0024]所述第一唤醒单元30，用于检测到所述车辆50的左前轮52时，即车辆50的左前轮52遮挡了第一唤醒单元30的红外距离感应模块所发出的红外线，向所述车辆50的左前轮52的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮52的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆50的左后轮54吋，向所述车辆50的左后轮54的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮54的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码；
所述第二唤醒单元40，用于检测到所述车辆50的右前轮51吋，向所述车辆50的右前轮51的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮51的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆50的右后轮53吋，向所述车辆50的右后轮53的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮53的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码；
所述控制模块20，用于依次接收右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码并保存；以及用于将所述右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆50的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码进行更新。
[0025]需要说明的是，第一唤醒单元30和第二唤醒单元40在调试安装吋，需使各自的红外距离感应模块对准车辆的轮胎中部以下位置，即所发出的红外线不能被车身遮挡，红外距离感应模块只检测车辆的轮胎。其中，左前轮唤醒信号、左后轮唤醒信号、右前轮唤醒信号和右后轮唤醒信号均为低频信号，均由低频发射模块(LF)发射。左前射频信号、左后射频信号、右前射频信号和右后射频信号均为高频信号，均由射频接收模块(RF)接收。左前轮52、左后轮54、右前轮51和右后轮53均指车辆50相应位置的轮胎。
[0026]结合图2、图3和图5所示，本实施还提出了ー种TPMS轮胎配对系统的配对方法，其包括以下步骤:
步骤S01、待进行TPMS轮胎配对的车辆50从平台10的入口侧11驶入并往平台10的出口侧14行进； 步骤S02、在所述车辆50行进的过程中，第二唤醒单元40首先检测到所述车辆50的右前轮51，向所述车辆50的右前轮51的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮51的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码，将右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块20 ；
步骤S03、在所述车辆50继续行进的过程中，第一唤醒单元30会检测到所述车辆50的左前轮52，向所述车辆50的左前轮52的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮52的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码，将左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块20 ；
步骤S04、在所述车辆50继续行进的过程中，第二唤醒单元40接着会检测到所述车辆50的右后轮53，向所述车辆50的右后轮53的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮53的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码，将右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块20 ；
步骤S05、在所述车辆50继续行进的过程中，第一唤醒单元30接着会检测到所述车辆50的左后轮54，向所述车辆50的左后轮54的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮54的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码，将左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块20 ；
步骤S06、所述车辆50停止在平台10的出ロ侧14，控制模块20与所述车辆50的OBD丰吴块连接；
步骤S07、控制模块20将依次接收到的右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆50的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮51的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮52的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮53的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮54的胎压传感器模块的身份识别码进行更新；若控制模块20接收到的身份识别码不足4个，则发出警报，通知エ作人员配对失败；
步骤S08、控制模块20指令第一唤醒单元30和第二唤醒单元40复位，以等待下ー辆待进行TPMS轮胎配对的车辆。
[0027]此外，控制模块20还可以与汽车生产管理系统连接，将所获得的数据传输至所述汽车生产管理系统。
[0028]此外，上述实施例除了可采用红外距离感应模块来检测轮胎位置外，还可以超声波感应模块来实现检测轮胎位置的功能。
[0029]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.TPMS轮胎配对系统，其特征在于，包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、一第一唤醒单元、一第二唤醒单元和ー控制模块；第一唤醒单元位于所述平台的左侦牝第二唤醒单元位于所述平台的右侧；所述车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，所述车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与所述平台的出ロ侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于所述平台的入口侧与第一唤醒单元之间； 所述第一唤醒单元，用于检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮的胎压传感器模块的身份识别码； 所述第二唤醒单元，用于检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮的胎压传感器模块的身份识别码；以及用于检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮的胎压传感器模块的身份识别码； 所述控制模块，用于依次接收右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码并保存；以及用于将所述右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身 份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码进行更新。
2.如权利要求1所述的TPMS轮胎配对系统，其特征在于，第一唤醒单元与第二唤醒单元的结构相同，均包括中央控制模块、用于检测所述车辆的车轮位置的红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN通讯模块，红外距离感应模块、射频接收模块、低频发射模块和CAN通讯模块均与中央控制模块连接；CAN通讯模块与控制模块连接。
3.如权利要求1所述的TPMS轮胎配对系统，其特征在于，所述控制模块与所述车辆的OBD模块连接。
4.如权利要求1所述的TPMS轮胎配对系统的配对方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、待进行TPMS轮胎配对的车辆从平台的入口侧驶入并往平台的出ロ侧行进； 步骤2、在所述车辆行进的过程中，第二唤醒单元检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，并接收右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号，并从右前射频信号中提取出右前轮的胎压传感器模块的身份识别码，将右前轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块； 步骤3、第一唤醒单元检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，并接收左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号，并从左前射频信号中提取出左前轮的胎压传感器模块的身份识别码，将左前轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块； 步骤4、第二唤醒单元检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，并接收右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号，并从右后射频信号中提取出右后轮的胎压传感器模块的身份识别码，将右后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块； 步骤5、第一唤醒单元检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，并接收左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号，并从左后射频信号中提取出左后轮的胎压传感器模块的身份识别码，将左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给控制模块； 步骤6、所述车辆停止在平台的出ロ侧； 步骤7、控制模块将依次接收到的右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码发送给所述车辆的TPMS的中央控制端，以使所述中央控制端对右前轮的胎压传感器模块的身份识别码、左前轮的胎压传感器模块的身份识别码、右后轮的胎压传感器模块的身份识别码和左后轮的胎压传感器模块的身份识别码进行更新； 步骤8、控制模块指令第一唤醒单元和第二唤醒单元复位，以等待下一辆待进行TPMS轮胎配对的车辆。
5.如权利要求4所述的配对方法，其特征在干，第一唤醒单元和第二唤醒单元均通过各自的红外距离感应模块检测所述车辆的车轮位置。
6.如权利要求4所述的配对方法，其特征在于，控制模块与所述车辆的OBD模块连接。
【文档编号】B62D65/00GK103496412SQ201310431708
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】沈显忠 申请人:深圳市加力尔电子科技有限公司