一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置制造方法
【专利摘要】一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。本实用新型属于一种转向操纵装置，具体涉及一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。本实用新型解决了现有顶置驾驶室与底置动力舱布局远、传动链长，从而导致可靠性低，传递阻力大，驾驶员操作不方便，劳动强度大的问题。所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置包括转向操纵机构和加力操纵机构，转向操纵机构包括方向盘（1）、第一转向轴（2）、前箱体（7）、第二转向轴（9）、后箱体（11）、左转向拉杆（13）、右转向拉杆（14）、第三转向轴（16）、后支架（17）和转向阀（19）。本实用新型主要用于履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵。
【专利说明】一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置【技术领域】
[0001]一种转向操纵装置，本实用新型具体涉及一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。
【背景技术】
[0002]履带车辆的典型特点是行动部分采用履带推进装置，履带推进装置是借助两条平行闭合履带，在主动轮驱动下进行转动，使车辆实现行驶功能。它通过发动机经过传动系统输出扭矩变成推动车辆行驶，其牵引力大，使车辆有良好的通过性和转弯功能，能够实现轮式车辆所不能通过的各种路面，它包括:起伏、松软路面、泥泞路面、水稻地、越壕等无路路面，具有较强的通过能力，是一种较为万能的行驶工具，因而在军用、农用和工程领域得到了广泛应用。现有的履带车辆变速箱转向操纵装置的四连杆机构无法实现该车的顶置驾驶的转向和加力操纵控制，顶置驾驶室与底置动力舱布局远、传动链长，从而导致可靠性低，驾驶员操作不方便，劳动强度大等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型为解决现有履带车辆变速箱转向操纵装置的四连杆机构无法实现该车的顶置驾驶的转向和加力操纵控制，顶置驾驶室与底置动力舱布局远、传动链长，从而导致可靠性低，传递阻力大，驾驶员操作不方便，劳动强度大的问题，进而提出一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。
[0004]本实用新型为解决上述问题采取技术方案是:本实用新型包括转向操纵机构，转向操纵机构包括方向盘1、第一转向轴2、转向轴支架4、链条6、前箱体7、第一万向联轴器
8、第二转向轴9、后箱体11、左转向拉杆13、右转向拉杆14、第三转向轴16、后支架17、转向阀19和第二万向联轴器20，方向盘I插装在第一转向轴2的一端，第一转向轴2插装在转向轴支架4的内部，转向轴支架4的内部依次设有一组向心关节轴承、支撑套、一组轴承端盖和挡圈分别与第一转向轴2配合，第一转向轴2的另一端设有第一链轮2-1，前箱体7的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输入轴7-8配合，第一输入轴7-8的一端设有第一主动直齿锥齿轮7-11和螺母，第一输入轴7-8的另一端插装有第二链轮7-1，前箱体7的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输出轴7-9配合，第一输出轴7-9的一端设有第一被动直齿锥齿轮7-7和螺母,第一主动直齿锥齿轮7-11与第一被动直齿锥齿轮7-7相啮合，链条6的一端与第一转向轴2上的第一链轮2-1连接，链条6的另一端与第一输入轴7-8上的第二链轮7-1连接，链条6的张紧支架7-2上设有轴7-5和张紧轮7-6,第一输出轴7-9另一端与第一万向联轴器8的一端连接,第一万向联轴器8的另一端与第二转向轴9的一端连接，第二转向轴9的另一端与第二万向联轴器20的一端连接，第二万向联轴器20的另一端与后箱体11上的第四输入轴11-7的一端相连接，后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一主动直齿轮11-5和挡圈分别与第四输入轴11-7的另一端配合，安装在后箱体11的壳体11-4内部，后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一被动直齿轮11-1和挡圈分别与第三转向轴16的一端配合，安装在后箱体11的壳体11-4的内部，第一主动直齿轮11-5与第一被动直齿轮11-1相啮合，第三转向轴16的中部插装有左转向拉臂16-1和右转向拉臂16-2，第三转向轴16的另一端依次插装有一组密封圈、一组向心关节轴承和支撑套，安装在后支架17的壳体17-1的内部，第三转向轴16上的右转向拉臂16-2与右转向拉杆14的一端连接，右转向拉杆14的另一端与转向阀19上的右拉臂转向接口连接，第三转向轴16上的左转向拉臂16-1与左转向拉杆13的一端连接，左转向拉杆13的另一端与转向阀19上的左拉臂转向接口连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用方向盘顶置驾驶的液压转向操纵控制机构，一个方向盘可分别实现不同档位的左、右规定半径转向、原地转向、直驶、行驶加力等功能，经实际测试:方向盘左转向操纵力为70N、方向盘右转向操纵力为62N、方向盘最高冲击力为88N、加力拉杆操纵力为156N，满足大吨位履带车辆的转向要求，提高人——机——环驾驶操作的方便性和可靠性，操纵轻便省力，左右转动方向盘可直接控制比例位移转向阀油路，打开或关闭左、右转向机离合器和制动器供油油路，以及左右制动油缸实现分离和制动，操纵机构传递阻力减少了 70%以上，减轻驾驶员劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型整体结构的示意图；图2是图1中的B向视图；图3是图1中的A-A向视图；图4是图3中的C-C向视图；图5是第二转向轴或第二加力轴的示意图；图6是后箱体与后支架之间转向组成机构示意图；图7是后箱体与后支架之间加力组成机构示意图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:如图1-7所示，本实施方式所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置包括转向操纵机构，转向操纵机构包括方向盘1、第一转向轴2、转向轴支架4、链条6、前箱体7、第一万向联轴器8、第二转向轴9、后箱体11、左转向拉杆13、右转向拉杆14、第三转向轴16、后支架17、转向阀19和第二万向联轴器20，方向盘I插装在第一转向轴2的一端，第一转向轴2插装在转向轴支架4的内部，转向轴支架4的内部依次设有一组向心关节轴承、支撑套、一组轴承端盖和挡圈分别与第一转向轴2配合，第一转向轴2的另一端设有第一链轮2-1，前箱体7的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输入轴7-8配合，第一输入轴7-8的一端设有第一主动直齿锥齿轮7-11和螺母，第一输入轴7-8的另一端插装有第二链轮7-1，前箱体7的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输出轴7-9配合，第一输出轴7-9的一端设有第一被动直齿锥齿轮7-7和螺母，第一主动直齿锥齿轮7-11与第一被动直齿锥齿轮7-7相啮合，链条6的一端与第一转向轴2上的第一链轮2-1连接，链条6的另一端与第一输入轴7-8上的第二链轮7-1连接，链条6的张紧支架7-2上设有轴7-5和张紧轮7-6，第一输出轴7-9另一端与第一万向联轴器8的一端连接,第一万向联轴器8的另一端与第二转向轴9的一端连接，第二转向轴9的另一端与第二万向联轴器20的一端连接,第二万向联轴器20的另一端与后箱体11上的第四输入轴11-7的一端相连接，后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一主动直齿轮11-5和挡圈分别与第四输入轴11-7的另一端配合，安装在后箱体11的壳体11-4内部，后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一被动直齿轮11-1和挡圈分别与第三转向轴16的一端配合，安装在后箱体11的壳体11-4的内部，第一主动直齿轮11-5与第一被动直齿轮11-1相啮合，第三转向轴16的中部插装有左转向拉臂16-1和右转向拉臂16-2，第三转向轴16的另一端依次插装有一组密封圈、一组向心关节轴承和支撑套，安装在后支架17的壳体17-1的内部，第三转向轴16上的右转向拉臂16-2与右转向拉杆14的一端连接，右转向拉杆14的另一端与转向阀19上的右拉臂转向接口连接，第三转向轴16上的左转向拉臂16-1与左转向拉杆13的一端连接，左转向拉杆13的另一端与转向阀19上的左拉臂转向接口连接。
[0008]如此设计实现了方向盘顶式驾驶的液压转向操纵控制机构，一个方向盘可控制比例位移转向阀左、右拉臂实现不同档位的左、右规定的半径转向、原地转向、直驶、行驶等功能，在顶置驾驶室与底置动力舱布局远及传动链长的等复杂情况下，完成了履带车辆变速箱的方向盘式顶置驾驶的液压转向操纵控制的过程。
[0009]【具体实施方式】二:如图1-7所示，本实施方式所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置还包括加力操纵机构，加力操纵机构包括加力控制手柄3、加力拉杆5、第二加力轴10、左加力拉杆12、第一加力轴15、第三加力轴18和右加力拉杆21，加力控制手柄3插装在第一加力轴15的一端,第一加力轴15插装在转向轴支架4的内部,转向轴支架4的内部依次设有一组向心关节轴承、支撑套、一组轴承端盖和挡圈分别与第一加力轴15配合，第一加力轴15的另一端设有第一拉臂15-1，前箱体7的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承和挡圈分别与第二输入轴7-10配合,第二输入轴7-10的一端设有第二主动直齿锥齿轮和螺母，第二输入轴7-10的另一端插装有第二拉臂7-3，前箱体7的内部依次设有一组深沟球轴承、支撑套和挡圈分别与第二输出轴7-4配合，第二输出轴7-4的一端设有第二被动直齿锥齿轮和螺母，第二主动直齿锥齿轮与第二被动直齿锥齿轮相啮合，加力拉杆5的一端与拉臂15-1连接，加力拉杆5的另一端与前箱体7上第二输入轴7-10的第二拉臂7-3连接，第二输出轴7-4的另一端与第一万向联轴器8 —端连接，第一万向联轴器8的另一端与第二加力轴10的一端连接，第二加力轴10的另一端与第二万向联轴器20的一端连接，第二万向联轴器20的另一端与后箱体11上第三输入轴11-2的一端连接,后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第二主动直齿轮11-6和挡圈分别与第三输入轴11-2配合，安装在后箱体11的壳体11-4的内部，后箱体11的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第二被动直齿轮11-3和挡圈分别与第三加力轴18的一端配合，安装在后箱体11的壳体11-4的内部，第二主动直齿轮11-6与第二被动直齿轮11-3相啮合，第三加力轴18的中部插装有左加力拉臂18-1和右加力拉臂18-2、第三加力轴18的另一端依次插装有密封圈、一组向心关节轴承和支撑套，安装在后支架17壳体17-1的内部，倒档加力拉臂18-3插装在第三加力轴18另一端的端部，第三加力轴18上的右加力拉臂18-2与右加力拉杆21的一端连接，右加力拉杆21的另一端与转向阀19上的右拉臂加力接口连接，第三加力轴18的上左加力拉臂18-1与左加力拉杆14的一端连接，左加力拉杆14的另一端与转向阀19上的左拉臂加力接口连接。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0010]如此设计完成了履带车辆变速箱的方向盘式顶置驾驶的加力操纵控制，提高了人一机一环驾驶操作的方便性和可靠性，减轻驾驶员劳动强度，实现行星转向机的加力控制功能。[0011]【具体实施方式】三:如图1-7所示，本实施方式所述第一转向轴2和第一加力轴15安装在转向轴支架4上，与第二转向轴9和第二加力轴10所组成的夹角为101°。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0012]【具体实施方式】四:如图1-7所示，本实施方式所述第二转向轴9、第二加力轴10、左转向拉杆13、右转向拉杆14、左加力拉杆12和右加力拉杆21与转向阀19所组成的角度为7°。其它组成和连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0013]如此设计使万向联轴器和四连杆连接机构之间为球头连接，可满足偏心安装，并减小装配产生的摩擦阻力。
[0014]工作原理
[0015]本实用新型将履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的液压转向操纵控制装置和加力操纵控制装置集成为一体，采用方向盘式连接结构、链轮连接结构、前箱体传动结构、万向联轴器连接结构、后箱体传动结构、球接头的四连杆连接结构等组成，各机构相互连接运转。当左右转动方向盘可直接控制比例位移转向阀油路，打开或关闭左、右转向机离合器和制动器供油油路，以及左右制动油缸实现分离和制动。虽然顶置驾驶室与底置动力舱布局远、传动机构的尺寸链长，但传递摩擦阻力，操作轻便、省力，结构独特新颖，减轻驾驶员劳动强度，满足驾驶操作的使用要求。
【权利要求】
1.一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置，其特征在于:所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置包括转向操纵机构，转向操纵机构包括方向盘(I)、第一转向轴(2)、转向轴支架(4)、链条(6)、前箱体(7)、第一万向联轴器(8)、第二转向轴(9)、后箱体(11)、左转向拉杆(13)、右转向拉杆(14)、第三转向轴(16)、后支架(17)、转向阀(19)和第二万向联轴器(20),方向盘(I)插装在第一转向轴(2)的一端,第一转向轴(2)插装在转向轴支架(4)的内部，转向轴支架(4)的内部依次设有一组向心关节轴承、支撑套、一组轴承端盖和挡圈分别与第一转向轴(2)配合，第一转向轴(2)的另一端设有第一链轮(2-1 )，前箱体(7)的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输入轴(7-8)配合,第一输入轴(7-8)的一端设有第一主动直齿锥齿轮(7-11)和螺母,第一输入轴(7-8)的另一端插装有第二链轮(7-1)，前箱体(7)的内部依次设有挡圈、支撑套和一组深沟球轴承分别与第一输出轴(7-9)配合，第一输出轴(7-9)的一端设有第一被动直齿锥齿轮(7-7 )和螺母，第一主动直齿锥齿轮(7-11)与第一被动直齿锥齿轮(7-7 )相啮合，链条(6)的一端与第一转向轴(2)上的第一链轮(2-1)连接，链条(6)的另一端与第一输入轴(7-8 )上的第二链轮(7-1)连接，链条(6 )的张紧支架(7-2 )上设有轴(7-5 )和张紧轮(7-6),第一输出轴(7-9)另一端与第一万向联轴器(8)的一端连接,第一万向联轴器(8)的另一端与第二转向轴(9)的一端连接，第二转向轴(9)的另一端与第二万向联轴器(20)的一端连接，第二万向联轴器(20)的另一端与后箱体(11)上的第四输入轴(11-7)的一端相连接，后箱体(11)的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一主动直齿轮(11-5)和挡圈分别与第四输入轴(11-7)的另一端配合，安装在后箱体(11)的壳体(11-4)内部，后箱体 (11)的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第一被动直齿轮(11-1)和挡圈分别与第三转向轴(16)的一端配合，安装在后箱体(11)的壳体(11-4)的内部，第一主动直齿轮(11-5)与第一被动直齿轮(11-1)相啮合，第三转向轴(16)的中部插装有左转向拉臂(16-1)和右转向拉臂(16-2 )，第三转向轴(16 )的另一端依次插装有一组密封圈、一组向心关节轴承和支撑套，安装在后支架(17 )的壳体(17-1)的内部，第三转向轴(16 )上的右转向拉臂(16-2 )与右转向拉杆(14)的一端连接，右转向拉杆(14)的另一端与转向阀(19)上的右拉臂转向接口连接，第三转向轴(16)上的左转向拉臂(16-1)与左转向拉杆(13)的一端连接，左转向拉杆(13 )的另一端与转向阀(19 )上的左拉臂转向接口连接。
2.根据权利要求1所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置，其特征在于:所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置还包括加力操纵机构，加力操纵机构包括加力控制手柄(3 )、加力拉杆(5 )、第二加力轴(10 )、左加力拉杆(12)、第一加力轴(15)、第三加力轴(18)和右加力拉杆(21)，加力控制手柄(3)插装在第一加力轴(15)的一端，第一加力轴(15)插装在转向轴支架(4)的内部，转向轴支架(4)的内部依次设有一组向心关节轴承、支撑套、一组轴承端盖和挡圈分别与第一加力轴(15)配合，第一加力轴(15)的另一端设有第一拉臂(15-1)，前箱体(7)的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承和挡圈分别与第二输入轴(7-10)配合，第二输入轴(7-10)的一端设有第二主动直齿锥齿轮和螺母，第二输入轴(7-10)的另一端插装有第二拉臂(7-3)，前箱体(7)的内部依次设有一组深沟球轴承、支撑套和挡圈分别与第二输出轴(7-4 )配合，第二输出轴(7-4)的一端设有第二被动直齿锥齿轮和螺母，第二主动直齿锥齿轮与第二被动直齿锥齿轮相啮合，加力拉杆(5 )的一端与拉臂(15-1)连接，加力拉杆(5 )的另一端与前箱体(7 )上第二输入轴(7-10)的第二拉臂(7-3)连接，第二输出轴(7-4)的另一端与第一万向联轴器(8)—端连接,第一万向联轴器(8)的另一端与第二加力轴(10)的一端连接,第二加力轴(10)的另一端与第二万向联轴器(20)的一端连接，第二万向联轴器(20)的另一端与后箱体(11)上第三输入轴(11-2)的一端连接，后箱体(11)的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第二主动直齿轮(11-6)和挡圈分别与第三输入轴(11-2)配合，安装在后箱体(11)的壳体(11-4 )的内部，后箱体(11)的内部依次设有支撑套、一组深沟球轴承、第二被动直齿轮(11-3)和挡圈分别与第三加力轴(18)的一端配合，安装在后箱体(11)的壳体(11-4)的内部，第二主动直齿轮(11-6)与第二被动直齿轮(11-3)相啮合，第三加力轴(18)的中部插装有左加力拉臂(18-1)和右加力拉臂(18-2)、第三加力轴(18)的另一端依次插装有密封圈、一组向心关节轴承和支撑套，安装在后支架(17)壳体(17-1)的内部，倒档加力拉臂(18-3)插装在第三加力轴(18)另一端的端部，第三加力轴(18)上的右加力拉臂(18-2)与右加力拉杆(21)的一端连接，右加力拉杆(21)的另一端与转向阀(19)上的右拉臂加力接口连接，第三加力轴(18)的上左加力拉臂(18-1)与左加力拉杆(14)的一端连接，左加力拉杆(14)的另一端与转向阀(19)上的左拉臂加力接口连接。
3.根据权利要求1或2所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置，其特征在于:第一转向轴(2)和第一加力轴(15)安装在转向轴支架(4)上，与第二转向轴(9)和第二加力轴(10)所组成的夹角为101°。
4.根据权利要求3所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置，其特征在于:第二转向轴(9)、第二加力轴(10)、左转向拉杆(13)、右转向拉杆(14)、左加力拉杆(12)和右加力拉杆(21)与转向阀(19)所组成的角度为7°。
【文档编号】B62D1/02GK203511763SQ201320689010
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】刘颖, 邵维玲, 巩秋野, 彭庆军, 李清波, 费涛, 王海英, 刘军, 史宏图 申请人:哈尔滨第一机械集团有限公司