用于运行包括泊车辅助系统的汽车的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行汽车的方法，所述汽车包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备在辅助地实施泊车过程期间接收其它控制设备或者部件的一个或多个信息，所述汽车还包括内燃机，其中，在系统控制设备中持续地实时保存由其它控制设备或者部件提供的信息，当之前在持续的泊车过程中停止的内燃机被重新启动时，访问系统控制设备方面之前保存的信息，该信息被作为在规定的时段内继续泊车过程的基础，此后将重新实时获取的控制设备或者部件的信息作为进行辅助的基础。
【专利说明】用于运行包括泊车辅助系统的汽车的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行汽车的方法，所述汽车包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备在得到辅助地实施泊车过程期间接收其它控制设备或者部件的一个或多个信息，所述汽车还包括内燃机。
【背景技术】
[0002]现代汽车配有各种不同的辅助系统。特别受欢迎的辅助系统是泊车辅助系统，其支持或者完全自动地进行向后泊车过程。这种系统例如由DE 10 2005 017 359 A1已知。在该文献中描述的系统规定了对相关系统参数的安全性检验，其中，在需要时(例如出现故障时)，去激活泊车辅助系统。按照DE 10 2010 020 202 A1，也在获取到发动机停止时去激活泊车辅助系统。如果在这期间泊车辅助系统处于激活状态，则其自动地去激活，如果其尚未激活，则自动地防止其激活。例如在发动机停转时会出现发动机停止的情况。去激活是出于安全原因进行的并且是必要的，因为例如由其它传感器或者部件等向泊车辅助系统的系统控制设备提供信息的控制设备在发动机重新启动的情况下进行重置。这样就不能再确保信号的发送或者所发送的信号是否正确。如果有关信息的信号不正确，则可能导致泊车过程错误地进行并且导致机动车本身或者其它机动车受损。由于当发动机熄火或者关停时的去激活和之前进行的泊车过程(由所述系统辅助)不可避免的中断，驾驶员在重新启动的情况下面临这种问题，即，他在例如驶入停车位一半时必须在没有辅助系统的情况下继续泊车。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，即使当发动机在持续泊车过程中出于任何原因停止的情况下也能确保泊车辅助系统的可使用性。
[0004]该技术问题按本发明通过一种本文开头所述类型的方法解决，在所述方法中规定，在系统控制设备中持续地实时(或者说更新地)保存由其它控制设备或者部件提供的信息，当之前在持续的泊车过程中停止的内燃机被重新启动时，访问系统控制设备方面之前保存的信息，该信息被作为在规定的时段内继续泊车过程的基础，此后将重新实时获取的控制设备或者部件的信息作为进行辅助的基础。
[0005]按照本发明的方法规定，不只在泊车过程持续期间在辅助范围内处理持续地由其它控制设备或者部件提供的信息，而且也保存这些信息。这些信息主要是指例如配属于其它辅助系统的其它控制设备或部件的状态或功能信息，所述其它辅助系统对于泊车过程的控制(包括对其的辅助)是必须的。这也包括关于实际速度或者所挂行驶挡位和类似内容的信息。如果出于某些原因在持续泊车过程中也使内燃机被停止(例如因为其熄火)，并且发动机紧接着重新启动，则系统控制设备可以问询最后保存在其中的信息，并且基于这些信息在预设的时段内对紧接着再次激活的泊车辅助系统进行继续的辅助。也就是系统控制设备在某种程度上处于原状(Status Quo)，即在内燃机即将关停之前其所处的状态一样。这使得一方面可以直接再次进行辅助，另一方面也给予了提供信息的其它控制设备一其出于安全性原因必须进行重置一一定时间来进行必要的重置。
[0006]如前所述，在规定的时段中将这些“旧的”信息作为基础。所述时段这样确定，从而在经过该时段后确保所有控制设备及部件再次激活，因此能够再次提供当前的信息。这些当前的信息最晚在经过所述时段之后成为继续辅助的基础。所有信息均通过车辆总线，例如CAN总线由控制设备或者部件提供，并且能够通过总线由系统控制设备调取。
[0007]合适地，尤其参照所保存的信息来检验在持续的所述时段内接收的、其它控制设备的信息的可信度。在检验结果为正时，继续辅助过程，而在检验结果为负时中断辅助过程。因此，这当然也可能在外部控制设备或者部件重新启动时出现故障，所以当前给出的信息要么不能作为泊车辅助的基础，要么其与最后获取到的“旧的”且被保存的信息不能兼容。根据这种可信度检验的结果，可以继续或者中断泊车辅助。
[0008]所述时段至少为100ms并且最大为5s。所述时段优选能够参数化，也就是其可以按照需求被设定。
[0009]在参数化的范围内可以考虑，对于所有信息包括全部外部控制设备/部件配属地使用共同的时段。也就是与哪些控制设备还存在“旧的”信息无关地，在重新启动之后在同样长的时间内(即在统一的时段内)将这些信息作为基础。
[0010]作为对此的备选可以考虑，为各个不同的信息使用可单独参数化的时段。根据提供需要在泊车辅助范围内考虑的外部信息的是什么控制设备或部件，在重新启动之后的重置可能持续不同的时间。因此，例如提供关于所挂行驶挡位的信息的变速器控制设备大多可以比配属于电子稳定程序的控制设备(即ESP控制设备)更迅速地进行重置，所述ESP控制设备由于其任务明显更复杂而需要更长的时间进行重置。可以考虑为这些不同的控制设备(但当然也包括其它连入的控制设备或者部件)配置相应单独的且不同长度的时段，所述时段能够相应地参数化。
[0011]作为信息，如已经阐述的那样，可以使用不同的信息。可以考虑的是，作为信息，获取并且保存说明配属于电子驻车锁的控制设备的功能状态的信息和/或说明配属于电子稳定程序的控制设备的功能状态的信息和/或说明挂入的行驶挡位的信息和/或说明实际速度的信息。说明功能状态的信息说明了各控制装置所配属的运行或辅助系统的功能可使用性。如果例如集成在ESP系统中的传感器损坏，则信息在整体上显示系统故障，泊车系统的辅助失灵。此外当然也适宜的是，除了这些信息也保存指示出系统控制设备本身状态的信息并且在时段内予以考虑。即也可以考虑本身的功能状态，所述本身的功能状态当然也必须是无故障的才能进行辅助。
[0012]除了所述方法本身，本发明还涉及一种设计用于实施所述方法的汽车，因此其包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备支持或者自动地控制泊车过程，并且通过车辆总线可以向系统控制设备提供安装在机动车上的其它控制设备或者部件的信息。所述系统控制设备能够连续地保存相应的信息并且在发动机不期望地停止并且重新启动的情况下在预设的时段内首先以这些信息作为基础，直至在重新启动时进行重置之后外部控制设备/部件重新提供当前信息为止，这之后以当前信息为基础进行辅助。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]本发明的其它优点、细节和特征由以下参照附图对实施例的说明得出。在附图中:
[0014]图1示出按照本发明的汽车；并且
[0015]图2示出用于阐述方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]图1示出按照本发明的汽车1，其包括带有配属的变速器3的内燃机2以及带有系统控制设备5的泊车辅助系统4，所述系统控制设备连接在车辆总线6上，在所述车辆总线上连接有一系列其它控制设备7。内燃机2配属有发动机控制设备8并且变速器3配属有变速器控制设备9。
[0017]系统控制设备5在泊车辅助系统4被激活时自动地控制泊车过程或者至少支持泊车过程(如果该过程手动进行的话)，为了实施其功能，所述系统控制设备通过总线6连续地从控制设备7 (包括发动机控制设备8和变速器控制设备9)接收信息。所述信息被连续地保存在存储器10内，其中，优选在控制设备的当前信息存入之后覆盖之前保存的信息，因此所具有和保存的总是当前最新的信息数据组。
[0018]如果在辅助泊车过程中内燃机关停(例如由于无意地关闭点火装置而熄火)，则泊车过程立即终止，即辅助突然终止。如果驾驶员开始重新启动，即重新发动内燃机，则首先操作点火装置11，其随即向发动机控制设备8发送信号，由此开始重新启动。所述向发动机控制设备8发送的信号或者由发动机控制设备8给出的重新启动信号被评估为用于计时器12的触发信号，所述计时器配属于系统控制设备5。所述计时器规定出一个时段，在该时段内读取出在存储器10中还存在的、当前的并且在紧接在内燃机2被无意关停时仍保存的不同控制设备的信息并且将这些信息作为直接继续泊车辅助系统4的辅助的基础。也就是，系统控制设备5访问尚保存在其上的信息。控制设备7 (包括发动机控制设备8和变速器控制设备9)在必要时在较短时间段内在收到重新启动信号之后立即进行重置，也就是不能提供当前获取的信息，尤其是关于配属系统的无故障性的本身状态信息。但是作为该信息现在在系统控制设备5方面以临近发动机2关停之前保存的“旧的”信息为基础。所述时段最小可以为100ms，最大为5s，其中，可以为各个控制设备配置不同长度的时段，这取决于控制设备可以多快地进行本身的重置并且在此之后再次提供当前的尤其是描述本身功能状态是否有故障的信息。
[0019]在此，一旦又存入了第一个当前获取的信息，系统控制设备5就能够进行可信度检验。例如可以将所述信息与之前仍使用的所保存的“旧的”信息进行比较。如果一致，则所述信息可以在此之后实时地使用，如果不一致，可以再次立即自动地中断泊车过程。当然，在系统控制设备5方面对当前存入的信息的内容进行基本的检验并且只在它们是正确的内容时(也就是指示出各个控制设备7、8和9或者配属系统的功能无故障)才以它们作为基础。
[0020]图2示出描述泊车辅助系统4的本身运行的流程图。在步骤a中，检验:泊车过程是否被激活，即驾驶员辅助系统4是否处于激活状态。如果已激活(是)，则在步骤b中进行安全性问询，尤其是问询所涉及的控制设备7、8和9并且周期性地保存指示出相应状态的相关信息。
[0021]在步骤c中问询是否进行了发动机重新启动。如果没有(否)，通常是没有进行，则(参见步骤b)继续使用来自车辆总线6的、控制设备7、8和9的当前信息来继续泊车过程。最后，在步骤e中问询机动车是否已经正确泊车。如果已经正确泊车(是)，则在步骤f中终止泊车过程。如果没有正确泊车(否)，则在步骤g中检验所有信息(包括信号)是否是无错误的并且处于有效范围内。如果是这种情况(是)，则返回步骤a。如果不是这种情况(否)，即截取到有错的状态信息(控制设备或者系统不正确地工作)，则再次按照步骤f终止泊车过程。
[0022]如果在步骤c中得出进行了发动机重新启动(是)，且如上所述地通过点火装置或发动机控制设备方面的相应信号直接获取到，则计时器12按照图1启动(步骤h)，其中，时段在此例如设定为持续一秒。
[0023]在步骤i中问询计时器12是否已经结束计时。如果没有(否)，即在计时器刚刚启动之后是这种情况，则在步骤j中使用保存在系统控制设备的存储器10中的现有信息，并且继续泊车过程。继续问询计时器是否已经结束计时(步骤i)，其中一直使用所保存的信息直至计时器结束计时并且因此已经经过了所述时段(根据步骤i)。随即通过步骤d继续该过程，此后再次使用当前的、由结束重置并且提供当前信息的控制设备7、8和9给出的信息并且继续泊车过程，即以步骤e、f和g (包括重新进行循环)继续进行泊车。
【权利要求】
1.一种用于运行汽车的方法，所述汽车包括带有系统控制设备的泊车辅助系统，所述系统控制设备在辅助地实施泊车过程期间接收其它控制设备或者部件的一个或多个信息，所述汽车还包括内燃机， 其特征在于， 在系统控制设备中持续地实时保存由其它控制设备或者部件提供的信息， 当之前在持续的泊车过程中停止的内燃机被重新启动时，访问系统控制设备方面之前保存的信息，该信息被作为在规定的时段内继续泊车过程的基础，此后将重新实时获取的控制设备或者部件的信息作为进行辅助的基础，其中，尤其参照所保存的信息来检验在持续的所述时段内接收的其它控制设备的信息的可信度，并且在检验结果为正时，继续辅助过程，而在检验结果为负时中断辅助过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时段至少为10ms并且最大为5s。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时段可参数化。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时段能够为了各个不同的信息而单独地参数化。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为信息，获取并且保存说明配属于电子驻车锁的控制设备的功能状态的信息和/或说明配属于电子稳定程序的控制设备的功能状态的信息和/或说明挂入的行驶挡位的信息和/或说明实际速度的信息。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，除了所述信息，也保存并且在所述时段内考虑指示出系统控制设备本身状态的信息。
7.一种汽车，设计用于实施前述方法。
【文档编号】B62D15/02GK104395178SQ201380032543
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年5月25日 优先权日:2012年6月20日
【发明者】J·哈特曼 申请人:奥迪股份公司