1.一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮(1)和第二车轮(2)回位。
2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)上设置有绕线轮(63)，所述第一拉索(62)缠绕在该绕线轮(63)上。
3.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一旋转驱动单元(61)为电机。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一转向节还具有第三连接点(8)，该第三连接点(8)位于所述车轴(3)的与所述第一连接点(4)相反的一侧，所述第二转向节还具有第四连接点(9)，该第四连接点(9)位于所述车轴(3)的与所述第二连接点(5)相反的一侧，所述回位装置包括第二旋转驱动单元(71)和第二拉索(72)，所述第二拉索(72)的两端分别连接于所述第三连接点(8)和第四连接点(9)，所述第二旋转驱动单元(71)的输出轴能够带动所述第二拉索(72) 缠绕到其上，以使所述第二拉索(72)缩短。
5.根据权利要求4所述的车轮转向机构，其特征在于，所述转向装置和回位装置结构相同。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一转向节还具有分别位于所述车轴(3)前后两侧的第一前连接点(11)和第一后连接点(12)，所述第二转向节还具有分别位于所述车轴(3)前后两侧的第二前连接点(13)和第二后连接点(14)，所述回位装置包括第一回位装置和第二回位装置，所述第一回位装置包括第二旋转驱动单元(71)和第二拉索(72)，第二回位装置包括第三旋转驱动单元(101)和第三拉索(102)，所述第二拉索(72)的两端分别连接于所述第一前连接点(11)和第二后连接点(14)，所述第二旋转驱动单元(71)的输出轴能够带动所述第二拉索(72)缠绕到其上，以使所述第二拉索(72)缩短；所述第三拉索(102)的两端分别连接于所述第一后连接点(12)和第二前连接点(13)，所述第三旋转驱动单元(101)的输出轴能够带动所述第三拉索(102)缠绕到其上，以使所述第三拉索(102)缩短。
7.根据权利要求6所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一前连接点(11)、第一后连接点(12)、第二前连接点(13)、第二后连接点(14)到所述车轴(3)的距离均相等。
8.根据权利要求6所述的车轮转向机构，其特征在于，所述第一前连接点(11)和所述第一连接点(4)位置相同，所述第二前连接点(13)和所述第二连接点(5)位置相同。
9.根据权利要求6所述的车轮转向机构，其特征在于，所述转向装置、第一回位装置和第二回位装置结构相同。
10.一种车辆，其特征在于，该车辆上设置有根据权利要求1至9中任一项所述的车轮转向机构。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，该车辆的前部和后部均设置有所述车轮转向机构，在位于车辆前部的所述车轮转向机构中，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的前侧；在位于车辆后部的所述车轮转向机构中，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的后侧。