水田行走装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及水田行走装置。

背景技术：

目前，水田植保机械的行走装置是轮式的或者是履带式的，普遍存在的问题是在田间行走能力差，当水田的泥土很烂时，植保机械负载稍大，行走装置就会陷得很深，行走困难，通过性差，当水田里农作物长起来后，植保机械在作物间行走还很容易伤害农作物。为了推进水田植保机械化，急需提高植保机械在水田的行走能力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了水田行走装置，结构简单，水田中的行走能力强。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

水田行走装置，包括动力轮、动力轮支撑架、车体、驱动装置和遥控控制装置，所述动力轮通过动力轮支撑架与车体相连，所述驱动装置与动力轮相连，所述遥控控制装置用于控制所述水田行走装置的运动，其中，所述水田行走装置至少包括一个动力轮，所述水田行走装置还包括至少一个滑行机构，所述滑行机构通过滑行机构支撑架与车体相连。

进一步的，所述滑行机构为滑板。

进一步的，所述滑板底面水平，侧面具有向上弯曲的弧度。

进一步的，所述滑行机构的底面为弧面。

进一步的，所述滑行机构的底面为半球面。

进一步的，所述滑行机构的底面为半椭球面。

进一步的，所述滑行机构支撑架与竖直方向形成倾斜角。

进一步的，所述滑行机构支撑架与车体之间安装有转动装置。

进一步的，所述转动装置为轴线垂直于水平面的转轴。

进一步的，所述动力轮设有独立的驱动装置。

本发明的有益效果是：

本发明通过滑行机构代替传统的的轮式或履带式的从动行走装置，增加植保机械与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使本发明的行走装置不会在水田中陷得很深，提高其在水田的行走能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例1整体结构示意图

图2本发明实施例1侧视图示意图

图3本发明实施例2整体结构示意图

图4本发明实施例2侧视图示意图

图5本发明实施例3整体结构示意图

图6本发明实施例3侧视图示意图

图7本发明实施例4整体结构示意图

图8本发明实施例4侧视图示意图

图9本发明实施例5整体结构示意图

图10本发明实施例5侧视图示意图

图11本发明实施例6局部结构示意图

附图标记说明：

动力轮 1 滑行机构 2

车体 3 动力轮支撑架 4

滑行机构支撑架 5 转动装置 6

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明：

本实施方式的水田行走装置，包括动力轮1、动力轮支撑架4、车体3、驱动装置和遥控控制装置，动力轮1通过动力轮支撑架4与车体3相连，驱动装置与动力轮1相连，遥控控制装置用于控制本实施例的水田行走装置的运动，其中，本实施例的水田行走装置至少包括一个动力轮1，还包括至少一个滑行机构2，滑行机构通过滑行机构支撑架5与车体3相连。当只包含一个动力轮1和一个滑行机构2时，车体3可以增加平衡机构以维持整个水田行走装置的平衡。

实施例1

如图1与图2所示，本实施例的水田行走装置包括两个动力轮1，两个动力轮1通过动力轮支撑架4与车体3相连，两个动力轮1分别设有独立的驱动装置，因此，可以通过遥控控制装置对两个动力轮1分别进行控制，可以通过调节两轮之间的速度差而达到本实施例的水田行走装置转向的目的，此种做法方便实用，可以简化车体的结构，避免引入复杂的转向机构。

同时，本实施例的水田行走装置包括两个滑行机构2，滑行机构2通过滑行机构支撑架5与车体3相连，如图3与图4所示，滑行机 构2为滑板，其底面水平，侧面具有向上弯曲的弧度，利用滑板结构可以增加本实施例的水田行走装置与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使机械的行走装置不会在水田中陷得很深，提高机械在水田的行走能力。

作为一个优选的方式，本实施例的水田行走装置的滑行机构支撑架5可做成与竖直方向形成一定倾斜角的结构，向前进方向倾斜，运动时，倾斜式的结构有利于增加滑行机构2的牵引力，同时拉动滑行机构2前行，提高其前行的能力。作为一个优选的方式，滑行机构支撑架5与车体3之间安装有转动装置6，转动装置6可选用轴线垂直于水平面的转轴，也可用其他结构代替，转动装置6可使滑行机构支撑架5与滑行机构2垂直于水平方向随意转动，在倒车时利于调整滑行机构2的位置状态，方便行走。

实施例2

如图3与图4所示，本实施例的水田行走装置包括两个动力轮1，两个动力轮1通过动力轮支撑架4与车体3相连，两个动力轮1分别设有独立的驱动装置，因此，可以通过遥控控制装置对两个动力轮1分别进行控制，可以通过调节两轮之间的速度差而达到本实施例的水田行走装置转向的目的，此种做法方便实用，可以简化车体的结构，避免引入复杂的转向机构。

同时，本实施例的水田行走装置包括两个滑行机构2，滑行机构2通过滑行机构支撑架5与车体3相连，如图3与图4所示，滑行机构2的底面做成弧面，可以是球面，也可以是椭球面等其他结构，顶面为水平面，利用弧面结构可以增加本实施例的水田行走装置与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使机械的行走装置不会在水田中陷得很深，提高机械在水田的行走能力。

作为一个优选的方式，本实施例的水田行走装置的滑行机构支撑架5可做成与竖直方向形成一定倾斜角的结构，向前进方向倾斜，运 动时，倾斜式的结构有利于增加滑行机构2的牵引力，同时拉动滑行机构2前行，提高其前行的能力。作为一个优选的方式，滑行机构支撑架5与车体3之间安装有转动装置6，转动装置6可选用轴线垂直于水平面的转轴，也可用其他结构代替，转动装置6可使滑行机构支撑架5与滑行机构2垂直于水平方向随意转动，在倒车时利于调整滑行机构2的位置状态，方便行走。

实施例3

如图5与图6所示，本实施例的水田行走装置其结构与原理与实施例2基本相同，其不同之处在于本实施例的水田行走装置包括四个滑行机构2，其中两个滑行机构2位于动力轮1的前方，另外两个滑行机构2位于动力轮1的后方，由于增加了滑行机构2的数量，本实施例的水田行走装置的滑行机构2的大小可以相应缩小，同时，四个滑行机构2分开设置，使得其在水田间的可通过性更好。

实施例4

如图7与图8所示，本实施例的水田行走装置其结构与原理与实施例2基本相同，其不同之处在于本实施例的水田行走装置只含有一个动力轮1，采用单轮驱动，同时在本实施例的水田行走装置上增加相应的转向结构，可使得本实施例的水田行走装置转向更加灵活，行走更加方便。

实施例5

如图9与图10所示，本实施例的水田行走装置其结构与原理与实施例4基本相同，其不同之处在于本实施例的水田行走装置的滑行机构2底面为弧面，其弧面整个向上延伸至与车体3相连接处，采用此种结构的滑行机构2，其不受车体重量与水深的影响，能始终处于滑行状态，利于行走。

实施例6

如图11所示，本实施例的水田行走装置其结构与原理与前述实 施例1至5中任意一个基本相同，其不同之处在于本实施例的水田行走装置的滑行机构2采用多个串并联的形式组成，采用此种结构可以增加滑行机构2的承载能力，使本实施例的水田行走装置不易陷入泥中，同时也可缩小单个滑行机构2的尺寸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。