操作装置、工件处理设备和用于检测工件的存在或状态或脱落的方法与流程

本发明涉及一种用于工件的操作装置，例如用于汽车车身的输送装置。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种用于工件的操作装置，通过该操作装置能够安全可靠地操作工件。

根据本发明，这一任务通过一种用于工件的操作装置得以实现，其包括：

用于移动和/或输送工件的移动装置；

用于将工件可拆卸地固定在移动装置上的工件接纳装置；

用于执行检测过程的检测装置，通过该检测过程能够检测设置在工件接纳装置上的工件的存在，和/或设置在工件接纳装置上的工件的状态，和/或工件从工件接纳装置上的脱落。

通过使根据本发明的操作装置包括检测装置，能够优选在操作装置的运行中对工件进行可靠的监测。因此，借助操作装置能够安全可靠地操作工件。

检测装置优选设计为能够执行检测过程。

为此，检测装置优选包括输入装置、采集装置、传感器装置、处理器装置、存储器装置和/或输出装置。

优选可以通过检测装置检测和/或监测工件是否设置在，特别是固定在工件接纳装置上。

可为有利的是，通过检测装置能够检测和/或监测工件是否已从工件接纳装置上脱落。

一种工件的脱落特别是不被期望的，在这种脱落的情况下，尽管工件在工件接纳装置的正常作用和/或操作中应当停留在该工件接纳装置上，工件却从工件接纳装置上分离。

需要与之区分的是一种期望的脱落，这种脱落例如发生在处理过程的最后，以便将工件交付(下一步的)输送方向。

此外可以设置为，通过检测装置能够检测和监测设置在工件接纳装置上的工件处于何种状态下，和/或是否即将发生、正在发生和/或已经发生工件的碰撞。例如，在工件为汽车车身的情况下，可以通过检测装置优选地检测和/或监测附件，特别是车门，和/或顶盖是否设置在预定位置或在偏离该预定位置的不期望的位置。

在本发明的一个实施方案中可以设置为，为了通过检测装置执行检测过程，移动装置的马达装置的实际运行状态能够被检测。特别是可以设置为，移动装置的马达装置的实际运行状态能够与预定的和/或预期的额定运行状态相比较。

检测装置优选与马达装置相联结。

可为有利的是，马达装置包括传感器装置，或自身用作传感器装置。

例如可以设置为，将马达装置的状态数据和/或运行数据应用于检测过程的执行。

可为有利的是，为了通过检测装置执行检测过程，移动装置的马达装置的实际扭矩和/或实际功率能够被检测。

特别是可以设置为，为了通过检测装置执行检测过程，移动装置的马达装置的实际扭矩和/或实际功率能够与预定的和/或预期的额定扭矩和/或预定的和/或预期的额定功率相比较。

为了检测功率和/或为了比较实际功率与额定功率，优选检测马达装置上的电压和/或电流强度。

在本发明的一个实施方案中可以设置为，为了通过检测装置执行检测过程，移动装置的马达装置的时间上的实际扭矩变化过程和/或时间上的实际功率变化过程能够被检测。

特别是可以设置为，为了通过检测装置执行检测过程，移动装置的马达装置的时间上的实际扭矩变化过程和/或时间上的实际功率变化过程能够与预定的和/或预期的额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程相比较。

通过检测装置优选能够检测操作装置的和/或工件的不被期望的状态和/或能够输出错误提示，特别是当测得的实际值，特别是实际功率、实际扭矩、实际扭矩变化过程和/或实际功率变化过程处于预定的额定值范围之外时。

可以设置为，为操作装置的不同的运行状态预先规定用于确定额定值范围的不同的公差。

例如可以设置为，移动装置的马达装置的额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程具有区段，这些区段具有宽度不同的额定值范围。

特别是，当预期的或预定的额定值的绝对值小时，对应的额定值范围可以优选选择为非常窄或小，以便在实际值与额定值的偏差很小的情况下就已经能够可靠地检测到错误状态。

在本发明的一个实施方案中可以设置为，预先规定马达装置的额定运行状态、额定扭矩、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程，特别是通过考虑到以下情况的经验检测和/或计算确定来规定：

待移动的工件的类型；

待移动的工件的形状；

待移动的工件的状态和/或位置；

待移动的工件的质量和/或质量分布；

待执行或已执行的移动的类型、方向和/或速度；和/或

为了移动移动装置和/或工件所克服的障碍和/或阻力。

为了考虑到待移动的工件的类型，可以例如采集将由操作装置操作的不同类型的工件的特性，特别是形状和/或质量，并存储在检测装置中。

特别是，当工件借助操作装置穿过流体移动时，为了检测和/或确定马达装置的额定运行状态、额定扭矩、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程，优选考虑待移动的工件的形状，并因此优选考虑工件穿过流体移动时的流体阻力。

此外，为了检测和/或确定马达装置的额定运行状态、额定扭矩、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程，优选考虑待移动的工件的状态，例如作为汽车车身的工件的车门或顶盖是打开的或是关闭的，和/或考虑待移动的工件的特别是相对于操作装置的旋转轴的位置。

特别是通过考虑待移动的工件的质量和/或质量分布，能够优选实现对马达装置的额定扭矩、额定运行状态、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程的可靠的检测和/或确定。

此外，优选考虑待移动的工件是线性地还是旋转地移动，以及工件在此应达到或已达到怎样的加速度和/或速度。

此外，可为有利的是，为了检测和/或确定马达装置的额定运行状态、额定扭矩、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程，需考虑起动力矩、制动力矩、振动、重力、不同的旋转位置、流体阻力，特别是液体阻力、和/或工件的重心与操作装置的旋转轴的水平距离。

这些应考虑的方面可以例如作为功能存储在检测装置中。对此替代地或附加地，可以设置针对这些方面的特征曲线。

此外可以设置为，为了检测和/或确定马达装置的额定运行状态、额定扭矩、额定功率、额定扭矩变化过程和/或额定功率变化过程，需考虑处理设备的状态，特别是流体在处理空间内的填充高度或流动情况。

可以设置为，操作装置包括捕获装置，该捕获装置关于重力方向设置在移动装置和设在该移动装置处的工件的下方，工件或工件部分在自身发生脱落的情况下会撞击在该捕获装置上。

操作装置优选包括传感器装置的一个或多个传感器部件，为检测工件和/或工件部分的脱落，该传感器部件设置在捕获装置上，并在工件或工件部分撞击该捕获装置时能够直接和/或间接地启动。

在此，一方面，捕获装置能够可靠地接纳脱落的工件和/或工件部分。然而也可以设置为，捕获装置仅用于检测工件或工件部分的撞击。

捕获装置特别为用于启动一个或多个传感器部件的启动装置。

根据本发明的操作装置特别适合在用于处理工件的工件处理设备中的应用。

因此，本发明还涉及一种工件处理设备，其用于处理工件，特别是用于处理汽车车身。

根据本发明的工件处理设备优选包括一个或多个操作装置，特别是根据本发明的操作装置。

根据本发明的工件处理设备优选具有一个或多个关联根据本发明的操作装置所述的特征和/或优点。

可为有利的是，工件处理设备包括处理空间，该处理空间由该工件处理设备的器壁界定和/或围绕。

处理空间可以例如填充有流体。

可为有利的是，工件处理设备包括一个或多个传感器部件，这些传感器部件特别是设置在器壁的远离处理空间的外侧，特别是底壁和/或侧壁的外侧。

传感器部件优选基本上完全设置在工件处理设备的处理空间的外部。

可为有利的是，传感器部件能够通过器壁的运动、延展、弹性变形和/或塑性变形和/或振动启动。

在本发明的一个实施方案中可以设置为，工件处理设备包括处理空间，该处理空间由该工件处理设备的器壁界定和/或围绕，且该工件处理设备的一个或多个传感器部件设置在该工件处理设备的器壁的一个区段处，在发生工件和/或工件部分脱落的情况下，通过工件和/或工件部分可直接或间接地使该区段开始运动。

在此，器壁的区段的运动可以特别地理解为器壁发生延展、振动、弹性变形和/或塑性变形和/或偏转。

一个或多个传感器部件优选设计为延展应变传感器(Dehnungssensor)部件。由此特别是可以优选简单且可靠地检测器壁的延展，以便特别是能够推断出工件和/或工件部分的脱落。

替代地或补充地可以设置为，一个或多个传感器部件设计为摇动传感器部件、声敏传感器部件、运动传感器部件和/或振动传感器部件。

此外，可以设置为，一个或多个传感器部件设计为称重传感器部件。

称重传感器部件优选为这样一种传感器部件，即，通过其能够检测到直接或间接作用于传感器部件的力，特别是重力。

称重传感器部件优选用于检测作用于工件处理设备的器壁和/或作用于捕获装置的重力。

通过称重传感器部件优选能够检测作用于工件处理设备的器壁和/或作用于捕获装置的重力是否在预定值范围内，以便能够推断出工件和/或工件部分的脱落。

称重传感器部件优选包括一个或多个称重单元。

特别是为了可靠地启动器壁外侧上的一个或多个传感器部件，可以设置为，器壁的内侧设置有托架或支撑结构。特别是通过将托架或支撑结构点状地固定在器壁内侧上，能够由此有针对性地将力引入器壁中。一个或多个传感器部件则优选在托架或支撑结构在相反的内侧上的安装位置处设置在器壁的外侧上。

可为有利的是，工件处理设备包括多个操作装置。在此，通过每个操作装置优选能够移动和/或输送正好一个工件。

通过工件处理设备的每个操作装置，优选能够基本上独立于由其他操作装置移动和/或输送的工件地分别移动和/或输送工件。

工件处理设备优选包括一排彼此连接和/或彼此联结的操作装置。

特别是可以设置为，多个操作装置能够共同地沿着输送方向移动。借助单个操作装置，设置其上的工件优选能够分别移动，特别是能够提高和/或下降和/或旋转。

在本发明的一个实施方案中可以设置为，工件处理设备包括协调装置。

通过该协调装置优选能够协调多个操作装置的多个检测装置。

特别是通过协调装置优选能够顾及各个操作装置之间的相互作用，并由此能够顾及操作装置的马达装置的实际运行状态、实际扭矩、实际功率、实际扭矩变化过程和/或实际功率变化过程的相互影响，以便检测错误状态。

例如通过协调装置可以顾及，浸在处理流体中的工件使处理流体开始运动，并由此影响同样置于处理流体中的相邻的工件的运动。

可为有利的是，工件处理设备设计为沉浸处理设备，其用于沉浸处理工件，特别是汽车车身。

沉浸处理可以特别用于工件的去脂、磷化、涂覆等。沉浸处理例如可以是浸漆过程。

工件处理设备优选包括用于容纳处理流体的容器。

在该容器的底部优选设置有用于检测工件或工件部分的脱落的一个或多个传感器装置。容器的底部特别是界定处理空间的器壁。

特别是通过使用协调装置和/或通过使用多个传感器装置，能够优选实现对一个或多个操作装置或工件处理设备的在时间上和/或空间上分散的监测。

例如可以通过协调装置制定和/或计算预期函数和/或额定值变化过程，其中，设置在操作装置上的所有工件的状态、运动和/或位置都考虑在内。

通过比较实际值与预期函数的值和/或额定值变化过程，能够优选实现对所有操作装置和整个工件接纳装置的可靠监测。

此外，本发明还涉及一种用于检测工件的方法。

关于这一方面，本发明的任务在于提供一种方法，通过该方法能够简单且可靠地检测和/或监测借助操作装置移动和/或输送的工件。

根据本发明，这一任务通过一种用于检测工件的方法得以实现，其中，该方法包括：

通过操作装置的移动装置移动和/或输送工件，其中，工件可拆卸地固定在移动装置的工件接纳装置上；

通过操作装置的检测装置执行检测过程，其中，通过该检测过程检测设置在工件接纳装置上的工件的存在、设置在工件接纳装置上的工件的状态和/或工件从工件接纳装置上的脱落。

根据本发明的方法优选具有一个或多个关联根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工件处理设备所述的特征和/或优点。

特别是可以设置为，根据本发明的方法能够通过根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工件处理设备实施。

根据本发明的操作装置和/或根据本发明的工件处理设备优选适合于实施根据本发明的方法。

可为有利的是，通过检测装置检测移动装置的马达装置的实际运行状态，并特别是与预定的和/或预期的额定运行状态相比较。

此外，在根据本发明的方法中可以设置为，通过协调装置使用于分别移动和/或输送单个工件的多个操作装置的多个检测装置相互协调。

可为有利的是，工件在处理空间内进行处理，并且正脱落或已脱落的工件和/或正脱落或已脱落的工件部分在其撞击到捕获装置和/或处理空间的器壁时可被检测装置从处理空间的外部检测到。

此外，根据本发明的操作装置、根据本发明的工件处理设备和/或根据本发明的用于检测工件的方法可以具有下述特征和/或优点中的一个或多个：

一个或多个传感器装置优选可简单地触及并因此易于维护。

可为有利的是，一个或多个传感器装置设置在处理空间的外部，并因此特别是避免了与处理流体的碰撞。由此优选能够避免在处理空间内的不期望的干扰场线。

根据本发明的检测装置优选具有简单的和较不复杂的构造，并优选由于有利的定位而避免了由掉落的工件和/或工件部分造成的损坏。

设计为延展应变传感器部件的传感器部件例如为延展应变片。

延展应变片可以例如设置在处理空间的器壁的不同区段和/或部件之间的过渡位置处。

所述检测装置特别适合于新制造的操作装置和/或工件处理设备，但也可以用于加装在现有的操作装置和/或工件处理设备上。

为了优化检测，可以设置为，设计为延展应变传感器部件的传感器部件预加应力地设置和/或固定在处理空间的器壁上，特别是处理空间的器壁的外侧上。

例如可以设置夹紧装置用于在预应力下固定一个或多个延展应变传感器部件。

这种夹紧装置可以特别是设置在与托架或支撑结构固定在底壁内侧上的位置相反的、底壁外侧的位置上。

通过从处理空间的外部检测脱落的工件或脱落的工件部分，能够完全避免由处理空间内的有毒的、腐蚀性或不透光或浑浊的流体对检测装置的功能性的损害。由此优选保障了可靠的检测。

在已检测到一个或多个测得的实际值与预定的额定值发生偏差时，操作装置或整个工件处理设备优选能够停止。由此特别是能够优选避免其他的工件撞上脱落的工件并由此受到损坏。

附图说明

本发明的其它优选特征和/或优点是下列描述和实施例的示意图的主题。

其中：

图1示出了用于处理工件的工件处理设备的垂直截面示意图，其中，工件设置在第一旋转取向上；

图2示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件设置在第二旋转取向上并浸入处理流体；

图3示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件几乎完全浸入处理流体；

图4示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件完全浸入处理流体；

图5示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件设置在第五旋转取向上并从处理流体中旋转出来；

图6示出了用于监测工件的检测装置的功能性的图示；

图7示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件从工件接纳装置上脱落；

图8示出了图1中的工件处理设备的对应图1的示意图，其中，工件在工件处理设备的操作装置的一个替代位置上从工件接纳装置上脱落；

图9示出了工件处理设备的第二实施方案的对应图1的示意图，其中，工件处理设备的容器在其外侧设置有多个传感器部件；

图10示出了工件处理设备的第三实施方案的对应图1的示意图，其中，在容器的外侧设置有传感器部件，并且在容器的内部设置有用于启动传感器部件的启动装置；

图11示出了工件处理设备的第四实施方案的垂直截面示意图，其中，设置有用于操作多个工件的多个操作装置和用于协调操作装置的协调装置。

相同或功能相当的部件在全部附图中标记相同的标号。

具体实施方案

图1至图8所示的、整体以100标记的工件处理设备的实施方案用于处理工件102。

工件处理设备100例如设计为沉浸处理设备104，其用于工件102，特别是汽车车身106的沉浸处理。

工件处理设备100包括操作装置108，通过该操作装置能够操作，特别是移动和/或输送工件102。

操作装置108特别包括用于移动工件102的移动装置110。

通过移动装置110能够使工件102特别是在旋转方向112上绕操作装置108的旋转轴114旋转。

因此，移动装置110特别是设计为旋转装置116。

为了驱动操作装置108，特别是移动装置110，操作装置108包括马达装置118，例如电动马达。

操作装置108还包括工件接纳装置120，通过该工件接纳装置能够接纳一个或多个工件102，特别是正好一个工件102，并使该工件可拆卸地固定在移动装置110上。

工件处理设备100还包括用于容纳处理流体的容器122。

容器122特别包围处理空间124，在该处理空间中能够容纳处理流体。

容器122包括多个器壁126，特别是多个侧壁128和一个底壁130。

特别由图1至图5可知，借助操作装置108能够将工件102通过旋转运动引入容器122，并能够从该容器中移出。在此，工件102特别能够浸入处理流体并能够从其中移出。

尽管工件102通过工件接纳装置120得到固定，仍可能发生工件102从移动装置110上脱落的情况(见图7和图8)。这可能导致工件102和/或工件处理设备100的损坏，特别是当没有及时发现这种脱落时。

因此，工件处理设备100优选包括检测装置132，通过该检测装置能够监测工件102。

特别是，通过检测装置132优选能够检测工件102是否固定在工件接纳装置120上。

此外，通过检测装置132优选能够检测设置在工件接纳装置120上的工件102的状态。

对此替代地或补充地，可以设置为，通过检测装置132能够检测工件102是否已从工件接纳装置120上脱落。

检测装置132优选包括一个或多个传感器装置134，通过该传感器装置能够执行检测过程。

在图1至图8所示的工件处理设备100的第一实施方案中，检测装置132优选为操作装置108的组成部分。

在此，检测装置132特别是与马达装置118联结，以便能够从马达装置118的当前的实际状态，通过与预定的和/或预期的额定值相比较，推断出工件102的正确操作和/或工件处理设备100的正确运行。

在此，通过检测装置132优选能够监测马达装置118在工件102围绕旋转轴114作旋转运动时的功率变化过程和/或扭矩变化过程。

特别由图6可知，在此例如预先规定马达装置118的最高容许扭矩曲线136和最低容许扭矩曲线138。

由此，额定值范围140位于这两条曲线136、138之间，当工件处理设备100正常工作时，由检测装置132测得的扭矩的实际值处于该额定值范围内。

在此，最高容许扭矩曲线136和最低容许扭矩曲线138位于在工件处理设备100的最佳运行中得出的、马达装置118的实际扭矩曲线142的上方及下方。

曲线136、138和由此得出的额定值范围140优选存储在检测装置132中。通过检测装置132的(未示出的)处理器装置，能够优选进行检测过程的执行所需的、测得的实际值与额定值之间的比较。

为了确定曲线136、138，特别是为了确定额定值范围140，可以例如合乎规范地运行并同时监测操作装置108。在此特别是可以得出实际的扭矩曲线142，由该实际扭矩曲线能够通过指定公差范围产生曲线136、138。

而对此替代地或补充地，也可以设置为，为了得出额定值，通过计算确定影响扭矩变化过程的数值。

特别由图1至图5可知，特别是由工件102相对于移动装置110和/或相对于容器122及容纳其中的处理流体的不同的位置得出在工件102的预定的期望旋转速度下，马达装置118的实际的扭矩变化过程。

在图1所示的工件102的旋转取向中，相对较低的扭矩足以使工件102开始运动。在沿旋转方向112的旋转中，特别是由于在重力方向g上作用的重力，能够以马达装置118的低扭矩和低功率将工件102带向图2所示的旋转取向，并在此浸入容器122中的处理流体中。

工件102在处理流体中的运动(特别见图2和图3)特别是受到流体阻力影响。因此必须通过马达装置118增大扭矩，以补偿或克服该流体阻力。

最后，工件102则能够被带至图4所示的完全浸没的旋转取向，在该旋转取向上，工件102的(未示出的)重心到达关于重力方向g的最低点。

因此，工件102在旋转方向112上的继续运动(特别见图5)所需的马达装置118的扭矩一方面能够克服此时方向相反的重力，并且又能克服处理流体中的流体阻力。

在工件102从处理流体中移出之后，就只需补偿作用的重力，直到工件102重新到达图1所示的起始取向。

所述的工件102的流体阻力在很大程度上取决于工件102的形状和大小。

特别是，当工件102的一部分，例如汽车车身106的发动机盖，处于不期望的掀开位置时，可以出现测得的流体阻力的显著差异。

此外，当工件102从工件接纳装置120上脱落时，当然会出现扭矩变化过程的显著差异。

在此，例如当由于工件102绕旋转轴114的期望的运动基于重力受到促进(见图7)，或由于工件102已达到最低点(见图8)，预期的额定值基于工件102的当前位置(旋转取向)而设定为较小的数值时，通过适当地选择关于实际的扭矩曲线142的公差，并由此通过适当地选择曲线136、138(见图6)，也能够特别是可靠地确定工件102从工件接纳装置120上的脱落。

在检测到实际值与预定的额定值的偏差过大时，操作装置108特别是能够自动停止，以避免操作装置自身或整个工件处理设备100的(进一步的)损坏。

图9所示的工件处理设备100的第二实施方案与图1至图8所示的第一实施方案之间的区别基本上在于，作为关于图1至图8所述的检测装置132的替代或补充，设置检测装置132，其包括传感器装置134的多个传感器部件144，其中，传感器部件144设置在容器122的器壁126的外侧146上。

特别是，传感器部件144设置在容器122的底壁130的外侧146上和/或侧壁128的外侧146上。

在此，传感器部件144特别是设计为延展应变传感器部件148、摇动传感器部件150、声敏传感器部件152、运动传感器部件154、振动传感器部件156和/或称重传感器部件157。

特别是，通过传感器部件144，优选能够直接或间接地检测容器122的器壁126在工件102掉落的情况下是否开始运动或以其他任何方式摇动。

例如可以设置为，传感器部件144设计为延展应变片，该延展应变片固定在器壁126上，并且在器壁126通过掉落的工件102产生运动和/或变形时，该延展应变片发生延展。通过传感器部件144优选可以检测器壁126的塑性变形和/或弹性变形。

通过适当地设置延展应变片，特别是借助铰链、托架或其他加强器壁126的运动的措施，能够确保可靠地启动传感器部件144。

除此之外，图9所示的工件处理设备100的第二实施方案在构造和功能方面与图1至图8所示的第一实施方案一致，从而就此而言参照第一实施方案的上述说明。

图10所示的工件处理设备100的第三实施方案与图9所示的第二实施方案之间的区别基本上在于，容器122设置有启动装置158。

启动装置158例如设计为托架160和/或支撑结构162，并设置在与器壁126的外侧146相反的、容器122的器壁126的，特别是底壁130的内侧164上。

在此，启动装置158特别是用作捕获装置166，从工件接纳装置120上脱落的工件102撞击在该捕获装置166上。

启动装置158特别是用于有针对性地启动传感器部件144。

为此，启动装置158优选点状地固定在容器122的底壁130的内侧164上。

在此，启动装置158在底壁130的内侧164的固定位置直接相反于传感器部件144在外侧146的固定位置。由此，通过启动装置158能够将工件102撞击时作用的力直接导入传感器部件144。

除此之外，图10所示的工件处理设备100的第三实施方案在构造和功能方面与图9所示的第二实施方案一致，从而就此而言参照第二实施方案的上述说明。

图11所示的工件处理设备100的第四实施方案与图9所示的第二实施方案之间的区别基本上在于，设置有用于操作多个工件102的多个操作装置108。

每个操作装置108优选包括检测装置132，特别是与各个马达装置118联结的检测装置132。

此外，检测装置132可以根据图9和图10所示的实施方案设置。

在图11所示的工件处理设备100的第四实施方案中设置有协调装置168，通过该协调装置能够使多个检测装置132相互协调。

通过协调装置168特别是能够有针对性地顾及工件102的运动对通过检测装置132检测的扭矩变化过程产生怎样的影响。

因此，通过协调装置168特别是能够使马达装置118的额定值范围140适延展应变化的环境条件，以便例如顾及相邻工件102的运动和由此造成的处理流体的运动。

此外，通过适当地设置多个传感器部件144，例如设置在容器122的器壁126的外侧146上，能够优选地点分散地检测，特别是由掉落的工件102撞击在底壁130上而产生的信号位于哪个位置。

由此也优选能够推断出，工件102从哪个操作装置108上脱落。

除此之外，图11所示的工件处理设备100的第四实施方案在构造和功能方面与图9所示的第二实施方案一致，从而就此而言参照第二实施方案的上述说明。

在其它(未示出的)实施方案中，上述实施方案的一个或多个特征可以彼此任意组合。

例如可以设置为，在图1至图8所示的工件处理设备100的第一实施方案中也设置捕获装置166，该捕获装置包括托架160和/或支撑结构162。

通过在所述的工件处理设备100中始终设置至少一个用于检测工件的检测装置132，能够可靠地运行该工件处理设备100。特别是在工件102从操作装置108上脱落的情况下，能够有效地避免工件102和/或整个工件处理设备100的损坏。