1.一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体包括上壳、中框和下壳，所述上壳和下壳固定在中框上，所述上壳上设有摄像机构，所述中框尾端设有外置天线，所述中框包括中间具有镂空部的支架板，所述支架板周边设有向上的第一凸边和向下的第二凸边，所述支架板上侧设有电路板，所述支架板下侧固定连接驱动电机和齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一凸边包括与支架板重合且固定连接的第一侧边、与第一侧边垂直连接的第二侧边，所述第一侧边和第二侧边上设有多个螺丝孔。
3.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述支架板中间设有横竖交错的支架条，所述支架条上设有固定孔，所述齿轮组包括框体，所述框体通过螺栓与支架条固定连接，所述驱动电机通过所述齿轮组驱动三角履带轮。
4.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述支架板下侧设有与第一电机配合的第一轴承、与第二电机配合的第二轴承。
5.根据权利要求4所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述齿轮组包括对应四个三角履带轮的四个齿轮组，所述齿轮组包括框体，所述主体还包括覆盖对应前轮的两个齿轮组的第一盖板，覆盖对应后轮的两个齿轮组的第二盖板，所述框体与盖板螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述支架板上侧设有垫板，所述电路板设置在垫板上。
7.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像机构包括摄像装置和驱动装置，所述驱动装置包括与主体连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动摄像装置上下运动，所述驱动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动摄像装置旋转。
8.根据权利要求7所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括与主体连接的底座和连接机构，所述底座内设有第一摄像电机，所述第一摄像电机驱动连接机构一端，所述连接机构另一端连接摄像装置，所述底座上设有支撑板，所述第一摄像电机的第一摄像驱动轴穿过所述支撑板，所述连接机构包括两块并列的连接板，两块所述连接板一端设有第一摄像驱动轴穿过的通孔，所述第一摄像驱动轴上还设有高度驱动轮，所述高度驱动轮设置在两块连接板之间，两块所述连接板另一端中间设有卡接轮，所述高度驱动轮与卡接轮之间通过皮带连接。
9.根据权利要求8所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像装置通过固定架与连接板另一端固定连接，所述固定架设有向下的两个固定脚，所述两个固定脚设置在卡接轮两侧，两个固定脚、卡接轮和两块连接板固定连接，所述固定架包括连接两个固定脚的放置板，所述放置板上设有支架，所述支架上设有第二摄像转轴，所述第二摄像转轴端部设置摄像装置，所述第二摄像转轴中间设有第一旋转齿轮，所述固定架上设有第二摄像电机，所述第二摄像电机的第二摄像驱动轴连接第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮连接第一旋转齿轮。
10.根据权利要求7所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像机构设置在上壳侧边，所述上壳上还设有防抖装置，所述防抖装置设置在上壳前侧中间。