技术总结
本公开是关于一种车辆助力输出的控制方法及装置，所述方法包括：获取车辆与地面间的摩擦力；根据所述摩擦力，确定所述车辆的目标助力；控制所述车辆的电机输出所述目标助力。通过本公开的技术方案，可以使车辆适应于不同的地面自动地调节其电机输出的助力，在粗糙地面上行驶时可以使车辆避免因动力不足导致的用户失衡而摔倒的问题，减小安全隐患；在光滑地面上行驶时使电机无需输出较大的助力，则可以提升车辆的巡航能力，延长电池模块的使用寿命，提升了用户体验。
技术研发人员：刘华一君;吴珂;谢焱
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
文档号码：201611195294
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31