1.一种三段式横拉杆转向联动杆系，其特征在于，包括：横拉杆B(6)两端分别与横拉杆A(1)和横拉杆C(5)铰接，同时又分别与摆臂A(2)和摆臂B(4)铰接；摆臂A(2)和摆臂B(4)又能够分别绕各自的固定支座(8)回转摆动；摆臂B(4)的另一端与转向纵拉杆(3)铰接，所述各杆之间的铰连接是采用铰接头(7)联接；转向纵拉杆(3)的悬臂端与转向机摇臂连接，横拉杆A(1)和横拉杆C(5)的伸出端分别与左、右车轮的转向节臂连接；转向机上面摇臂的摆动行程通过本套机构的传动，带动转向车轮实现转向。