一种带静液压驱动的履带底盘的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种带静液压驱动的履带底盘。

背景技术：

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，自走式青饲收获机就是其中的一种。自走式青饲收获机能够一次完成作物的收割、切碎、抛送、打捆等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。考虑到青贮饲料收获机的使用环境及其自身的特点，现有的底盘行走系统行走动力和工作部分动力没有分开，两条动力分配不合理，容易出现相互掣肘的现象；且青饲收获机的行走机构通常采用的履带式底盘稳定性差，结构复杂，承载能力不足；底盘部分不但要保证行走，而且还要有运输收获打捆部分的作用；因此现有底盘稳定性、结构、承载能力等方面都不能满足本设备的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、易于实施、受力均匀、行驶平稳，稳定性、结构性、承载能力好的带静液压驱动的履带底盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带静液压驱动的履带底盘，包括底盘机架，所述底盘机架包括固定连接的上机架和下机架，所述上机架上固定有变速箱，所述变速箱与静液压无级变速器相连，所述静液压无级变速器上连接有动力输入皮带轮，所述变速箱输出主轴的两端设有主驱动轮，所述下机架上设有多个支重轮且支重轮的底部设有导向轨道，所述导向轨道固定在下机架上，所述下机架上还固定有张紧装置，所述张紧装置的末端设有张紧轮，所述张紧轮、支重轮、主驱动轮位于同一平面内且张紧轮、支重轮、主驱动轮通过橡胶履带张紧连接。

进一步地，所述上机架上设有上侧托带轮，所述下机架上设有下侧托带轮。

进一步地，所述张紧装置包括焊接在下机架上的固定套管，所述固定套管内套设有张紧动轴，所述张紧动轴的末端设有张紧轮。

进一步地，所述主驱动轮位于下机架支重梁前端外侧上方，所述下机架支重梁中央外侧设有下侧托带轮，所述下侧托带轮的前方和后方分别设有三个支重轮，所述下机架支重梁后端外侧设有张紧轮。

进一步地，所述上侧托带轮通过穿过上机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在上机架上，所述下侧托带轮通过穿过下机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在下机架上。

进一步地，所述变速箱通过轴卡固定在上机架上。

进一步地，所述支重轮通过穿过下机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在下机架上。

进一步地，所述动力输入皮带轮与静液压无级变速器通过花键轴连接。

进一步地，所述上机架和下机架焊接固定。

进一步地，所述导向轨道通过螺栓固定在下机架上。

本实用新型相对现有技术具有以下有益效果：本实用新型带静液压驱动的履带底盘通过动力输入皮带轮将动力传入静液压无级变速器，静液压无级变速器带动变速箱转动，变速箱通过变速箱输出主轴将动力传递给主驱动轮，主驱动轮带动橡胶履带在地面摩擦力的作用下向前移动。静液压无级变速器可将行走动力和工作部分动力完全分开，两条动力分配合理，不会出现相互掣肘的现象，既保留了机械传动高效率的特点，又具有液压传动无级变速的优点，动力强劲，运行稳定，底盘承载能力强。本实用新型结构简单、易于实施、受力均匀、行驶平稳，极好的保证了底盘的稳定性、结构、承载能力方面的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图。

本实用新型附图标记含义如下：1、上机架；2、静液压无级变速器；3、动力输入皮带轮；4、主驱动轮；5、支重轮；6、导向轨道；7、上侧托带轮；8、下机架；9、张紧装置；10、橡胶履带；11、张紧轮；12、变速箱；13、下侧托带轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种带静液压驱动的履带底盘，包括底盘机架，底盘机架包括焊接在一起的上机架1和下机架8，下机架8采用典型的八字梁结构，纵向宽度大，底盘稳定性高，上机架1上通过轴卡固定有变速箱12，变速箱12与静液压无级变速器2相连，静液压无级变速器2上通过花键轴连接有动力输入皮带轮3，变速箱12输出主轴的两端设有主驱动轮4，主驱动轮4位于下机架8支重梁前端外侧上方，下机架8上设有多个支重轮5且支重轮5的底部设有导向轨道6，导向轨道6通过螺栓固定在下机架8上，下机架8上还固定有张紧装置9，张紧装置9包括焊接在下机架8上的固定套管，固定套管内套设有张紧动轴，张紧动轴的末端设有张紧轮11，张紧轮11、支重轮5、主驱动轮4位于同一平面内且张紧轮11、支重轮5、主驱动轮4通过橡胶履带10张紧连接。上机架1上还设有上侧托带轮7，上侧托带轮7通过穿过上机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在上机架1上，下机架8上设有下侧托带轮13，下侧托带轮13通过穿过下机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在下机架8上，下侧托带轮13位于下机架8支重梁中央外侧，上侧托带轮7和下侧托带轮13降低了履带底盘对支重轮5安装位置的作用力，提高了下机架8支重梁的承重能力和使用寿命，缓解了履带底盘在过田埂或凸起物时对下机架8支重梁的冲击力，同时也提高了履带底盘在过田埂或凸起物的通过性能。下侧托带轮13的前方和后方分别安装三个支重轮5，六个支重轮5使得橡胶履带10接地长度长达1870mm以上，增加了橡胶履带10与地面的接地面积，从而提高了通过性和稳定性，支重轮5通过穿过下机架轴套管的轮轴和轴头螺母固定在下机架8上，下机架8支重梁后端外侧安装张紧轮11。

使用时，本实用新型带静液压驱动的履带底盘的动力源由发动机提供，发动机通过带传动将动力传到动力输入皮带轮3，动力输入皮带轮3通过花键轴将动力传入静液压无级变速器2，静液压无级变速器2带动变速箱12转动，变速箱12通过变速箱输出主轴将动力传递给主驱动轮4，主驱动轮4带动橡胶履带10在地面摩擦力的作用下向前移动，完成运动过程。