本发明涉及物体搬运设备，尤其涉及一种齿轮防倒转装置及使用该装置的便携式搬运机。
背景技术：
目前一些楼房或者自建房内均没有设置电梯，当人们住在高楼层或者需要搬运货物时，尤其是日用品较重的家电或者是玻璃类的易碎物品平地搬运或爬楼或装卸载货物等，对人们的体力要求极高。现有的货物搬运机在搬运货物时，尤其在上下楼梯时，由于楼梯坡度的关系，搬运机上的货物容易滑落，造成不必要的损失以及安全隐患。当人们体力消耗或者手出汗时，搬运机容易倒退。另一方面，当前的爬楼搬运机存在上楼过程震动幅度大的缺陷，安全性相对较差，爬楼时不能根据货物的重量轻重适度调节拉手的角度，以减轻人力消耗，此外，目前爬楼搬运机功能单一，只适合爬楼时专用，不具备在平地时对货物的载运功能，且爬楼时需要人为的弯下腰调节支撑板的角度，极为不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种齿轮防倒转装置以及使用该装置的便携式搬运机。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种齿轮防倒转装置，包括行走组件以及防倒转组件，所述行走组件包括齿轮，所述防倒转组件包括卡位件、转轴、踩踏板以及固定件；所述卡位件的一端设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述转轴的一端与所述卡位件的另一端固定连接，所述转轴的另一端与所述踩踏板固定连接；所述固定件用于固定所述踩踏板，从而控制所述转轴带动所述卡位件运动，实现所述齿条与齿轮的啮合与分离。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为进一步改进，所述固定件的剖面为具有二个对称肩部的六边形，在所述固定件的两个肩部上分别设置有第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部以及所述第二固定部分别设置于所述踩踏板的两侧下方；所述第一固定部以及所述第二固定部分别与所述踩踏板的水平线形成大于0度小于等于90度的夹角。
作为进一步改进，所述第一固定部以及所述第二固定部为磁性吸附件；所述踩踏板的两端由磁性材料制成。
作为进一步改进，所述转轴的另一端固定于所述踩踏板的中部。
作为进一步改进，所述行走组件还包括连接轴，所述齿轮固定于所述连接轴的一端。
另一方面，本发明还提供一种便携式搬运机，具有上述齿轮防倒转装置，还包括搬运机主体、承接装置以及控制装置；
所述承接装置可拆卸的设置于所述搬运机主体上，所述控制装置用于控制所述承接装置的升降，所述齿轮防倒转装置固定于所述搬运机主体上；所述搬运机主体包括对称设置的支撑座、三角轮、履带、主动轮、伸缩杆以及l型支撑板，两个所述三角轮通过连接杆分别设置于所述支撑座的两侧；所述履带设置于两支撑座之间，且所述履带分别与设置于转轴两端的主动轮配合；所述l型支撑板包括把手以及支撑台，所述把手与所述支撑台通过合页转动连接，所述l型支撑板与所述支撑座铰接，所述伸缩杆用于控制所述l型支撑板按预定角度旋转。
作为进一步改进，在远离所述合页的一端的支撑台上设置有两个后轮，且两个后轮分别设置于所述支撑台的两侧。
作为进一步改进，所述固定件固定于所述支撑座上，所述转轴可旋转的穿设于所述支撑座。
作为进一步改进，所述承接装置包括承接座以及承接板，所述承接板设置于所述承接座的上方；所述承接座上设置有多条螺旋杆，所述承接板可沿所述螺旋杆上下运动。
作为进一步改进，所述控制装置包括单片机以及多个电机，所述电机与所述旋转杆连接；所述单片机用于控制所述电机正反转从而控制所述承接板上升下降。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1、本发明通过使用该齿轮防倒转装置，配合搬运机主体、承接装置以及控制装置，在运载货物上下楼梯时，可保持货物处于水平位置，提高运载平稳性和安全性。
2、本发明通过设置齿轮防倒转装置，防止搬运机往后溜，确保安全，同时也能让使用者可以随时停下稍作休息。
3、本发明集合了平地搬运、自动装卸升降货物及爬楼三种多功能，提高了搬运机使用的灵活性和便携性，极大缩短人力财力物力，提高搬运效率。
4、本发明通过设置控制装置控制螺旋杆旋转，从而控制承接板升降，操作简单，升降速度稳定且快。
5、本发明采用双模式行走，在平地上采用后轮，减小摩擦，提高行驶速度；在楼梯上行走时采用履带，增大摩擦力，行走平稳，保证安全。
附图说明
附图1是本发明一种齿轮防倒转装置爬楼时的状态示意图；
附图2是本发明一种齿轮防倒转装置平地时的状态示意图；
附图3本发明是一种齿轮防倒转装置及使用该装置的便携式搬运机的爬楼使用时结构示意图；
附图4本发明是一种齿轮防倒转装置及使用该装置的便携式搬运机的平地使用时结构示意图。
附图5本发明是一种齿轮防倒转装置及使用该装置的便携式搬运机的控制装置电路图。
主要元件符号说明
行走组件1
防倒转组件2
齿轮11
卡位件21
转轴22
踩踏板23
固定件24
齿条211
第一固定部241
第二固定部242
连接轴12
搬运机主体3
承接装置4
控制装置5
支撑座31
三角轮32
履带33
主动轮34
伸缩杆35
l型支撑板36
把手361
支撑台362
合页6
后轮3621
承接座41
承接板42
螺旋杆411
电机51
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1至图5，本发明提供一种齿轮防倒转装置，包括行走组件1以及防倒转组件2，所述行走组件1包括齿轮11，所述防倒转组件2包括卡位件21、转轴22、踩踏板23以及固定件24；所述卡位件21的一端设置有与所述齿轮11啮合的齿条211，所述转轴22的一端与所述卡位件21的另一端固定连接，所述转轴22的另一端与所述踩踏板23固定连接；所述固定件24用于固定所述踩踏板23，从而控制所述转轴22带动所述卡位件21运动，实现所述齿条211与齿轮11的啮合与分离。
所述固定件24的剖面为具有二个对称肩部的六边形，在所述固定件24的两个肩部上分别设置有第一固定部241以及第二固定部242，所述第一固定部241以及所述第二固定部242分别设置于所述踩踏板23的两侧下方；所述第一固定部241以及所述第二固定部242分别与所述踩踏板23的水平线形成大于0度小于等于90度的夹角。实施例中，所述第一固定部241以及所述第二固定部242的结构大小一致。所述第一固定部241以及所述第二固定部242为磁性吸附件，具体的，所述磁性吸附件为磁条。所述踩踏板23的两端由磁性材料制成，这样，通过脚踏踩踏板23，可以自由控制所述第一固定部241以及所述第二固定部242与所述踩踏板23吸合与分离，从而控制所述转轴22带动所述卡位件21运动，进一步控制所述齿条211与齿轮11的啮合与分离。当需要所述齿轮11逆时针转动时，且不允许出现所述齿轮11顺时针转动时，脚踏所述踩踏板23与所述第一固定部241吸合，使得所述齿条211与齿轮11啮合；当需要所述齿轮11顺时针与逆时针均可转动时，脚踏所述踩踏板23与所述第二固定部242吸合，使得所述齿条211与齿轮11分离。
为方便脚踏所述踩踏板23，所述转轴22的另一端固定于所述踩踏板23的中部，所述行走组件1还包括连接轴12，所述齿轮11固定于所述连接轴12的一端。
另一方面，本发明还提供一种便携式搬运机，具有上述齿轮防倒转装置，还包括搬运机主体3、承接装置4以及控制装置5；所述承接装置4可拆卸的设置于所述搬运机主体3上，所述控制装置5用于控制所述承接装置4的升降，所述齿轮防倒转装置固定于所述搬运机主体3上；所述搬运机主体3包括对称设置的支撑座31、三角轮32、履带33、主动轮34、伸缩杆35以及l型支撑板36；两个所述三角轮32通过连接杆分别设置于所述支撑座31的两侧；所述履带33设置于两支撑座31之间，且所述履带33分别与设置于转轴22两端的主动轮配合；所述l型支撑板36包括把手361以及支撑台362，所述把手361与所述支撑台362通过合页6转动连接，所述l型支撑板36与所述支撑座31铰接，所述伸缩杆35用于控制所述l型支撑板36按预定角度旋转。
在远离所述合页6的一端的支撑台362上设置有两个后轮3621，且两个后轮3621分别设置于所述支撑台362的两侧。所述固定件24固定于所述支撑座31上，所述转轴22可旋转的穿设于所述支撑座31。
所述承接装置4包括承接座41以及承接板42，所述承接板42设置于所述承接座41的上方；所述承接座41上设置有多条螺旋杆411，所述承接板42可沿所述螺旋杆411上下运动。所述控制装置5包括单片机以及多个电机51，所述电机51与所述螺旋杆411连接；所述单片机用于控制所述电机51正反转从而控制所述承接板42上升下降。
具体的，所述支撑台362上设置有凹槽，所述承接座41的底面设置有固定杆，所述固定杆安装与所述凹槽内。
工作原理：当运载货物上下楼梯时，由于楼梯坡度不同，通过拉伸把手361，可调整所述支撑台362的位置，从而调整与所述支撑台362连接的承接座41始终保持水平位置，防止货物滑落，提高运载平稳性和安全性；当运载货物开始上楼梯时，可用脚踩踏所述踩踏板23，使其一端与所述第一固定部241贴合，从而控制所述转轴22带动所述卡位件21运动，进一步控制所述齿条211与齿轮11的啮合，此时是通过所述三角轮32与所述履带33行走，增大摩擦力，行走平稳，保证安全，防止由于体力不支或者手出汗时该搬运机往后溜，造成安全隐患，同时也能让使用者可以随时停下稍作休息。当在平地上使用该搬运机时，通过拉伸把手361，可调整所述支撑台362的位置，此时有后轮3621和三角轮32共同行走，减小摩擦，提高行驶速度；并脚踏所述踩踏板23，使其与所述第二固定部242吸合，从而使得所述齿条211与齿轮11分离，使所述齿条211翘起，解除所述齿条211与所述齿轮11的锁死。这样，该搬运机就可进行前后运动；同时，可通过控制装置5控制电机51带动所述螺旋杆411旋转，从而控制承接板42升降，操作简单，升降速度稳定且快。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。