电动摩托车站脚电动助力装置的制作方法

本发明涉及电动摩托车零部件领域，具体地，涉及一种电动摩托车站脚电动助力装置。

背景技术：

目前，电动摩托车在日常生活中作为主要的交通工具使用越来越广泛，电动摩托车上通常需要站脚来对车体进行有效地支撑，便于对车子进行停放。但是现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，我们经常发现驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤。

因此，提供一种在使用过程中方便驾驶员打起站脚，从而节省人体，而且安全性高的电动摩托车站脚电动助力装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤的问题，从而提供一种在使用过程中方便驾驶员打起站脚，从而节省人体，而且安全性高的电动摩托车站脚电动助力装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动摩托车站脚电动助力装置，所述电动摩托车站脚电动助力装置包括：控制器、旋转编码器、驱动电机、电机驱动器和电源，所述旋转编码器和所述电源分别与所述控制器相连，所述控制器通过所述电机驱动器与所述驱动电机相连；其中，所述旋转编码器用于检测所述控制器对所述驱动电机的控制脉冲从而间接地检测站脚的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机停止运作，并且所述驱动电机反转恢复至初始状态；所述驱动电机通过传动装置驱动站脚转动；所述电源用于为所述控制器提供稳定的工作电压。

优选地，所述传动装置包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动带；所述站脚上设置有第一传动齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间通过所述传动带相连。

优选地，所述第一传动齿轮使用飞轮。

优选地，所述第一比较值的范围是45°-60°；所述第二比较值的范围是95°-110°。

优选地，站脚的旋转角度范围为0°-110°。

优选地，所述控制器上还连接有过流保护电路。

优选地，所述控制器为单片机。

根据上述技术方案，本发明提供的电动摩托车站脚电动助力装置在使用时，使用者将站脚打起，所述旋转编码器通过检测所述控制器对所述驱动电机的控制脉冲来检测所述站脚的旋转角度，当所述旋转角度大于或者等于所述旋转编码器中预先设置有第一比较值时(比如所述站脚接触到地面时)，所述控制器控制所述驱动电机启动，从而电动控制所述站脚转动，至所述站脚的旋转角度大于或者等于所述第二比较值时，所述驱动电机停止，从而完成停车工作。本发明提供的电动摩托车站脚电动助力装置克服现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动摩托车站脚电动助力装置的工作原理图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动摩托车站脚电动助力装置上传动装置的装配图。

附图标记说明

1驱动电机2第一传动齿轮

3传动带4第二传动齿轮

5站脚

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-2所示，本发明提供了一种电动摩托车站脚电动助力装置，所述电动摩托车站脚电动助力装置包括：控制器、旋转编码器、驱动电机1、电机驱动器和电源，所述旋转编码器和所述电源分别与所述控制器相连，所述控制器通过所述电机驱动器与所述驱动电机1相连；其中，所述旋转编码器用于检测所述控制器对所述驱动电机1的控制脉冲从而间接地检测站脚5的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚5的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机1的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机1停止运作，并且所述驱动电机1反转恢复至初始状态；所述驱动电机1通过传动装置驱动站脚5转动；所述电源用于为所述控制器提供稳定的工作电压。

根据上述技术方案，本发明提供的电动摩托车站脚电动助力装置在使用时，使用者将站脚5打起，所述旋转编码器通过检测所述控制器对所述驱动电机1的控制脉冲来检测所述站脚5的旋转角度，当所述旋转角度大于或者等于所述旋转编码器中预先设置有第一比较值时比如所述站脚5接触到地面时，所述控制器控制所述驱动电机1启动，从而电动控制所述站脚5转动，至所述站脚5的旋转角度大于或者等于所述第二比较值时，所述驱动电机1停止，并且所述驱动电机1立即反转恢复至初始状态，方便所述旋转编码器准确地对所述站脚5进行角度检测，从而完成停车工作。本发明提供的电动摩托车站脚电动助力装置克服现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚5打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述传动装置包括：第一传动齿轮2、第二传动齿轮4和传动带3；所述站脚5上设置有第一传动齿轮2，所述驱动电机1的输出轴上设置有第二传动齿轮4，所述第一传动齿轮2与所述第二传动齿轮4之间通过所述传动带3相连。所述传动装置用于将所述驱动电机1与所述站脚5有效地连接在一起，从而将所述驱动电机1的驱动力传送至所述站脚5上。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一传动齿轮2使用飞轮，本发明中使用的飞轮为自行车上的飞轮，即所述站脚5反向转动或者所述驱动电机1反向转动时，两者是分离开的，类似与离合器的作用，这样当站脚5旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机1停止运作，并且所述驱动电机1反转恢复至初始状态，驱动电机1在旋转的过程中，所述站脚5不受影响，保持稳定地站立状态，当然在用户使用车辆时，打起所述站脚5，所述驱动电机1也不受影响，这样也不会影响到所述旋转编码器检测的准确度。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一比较值的范围是45°-60°；所述第二比较值的范围是95°-110°，使用过程中，所述第一比较值为45°-60°中的某一个确定值，所述第二比较值为95°-110°中的某一个确定值，这样可以有效地利用所述站脚5旋转角度与两个比较值的比较结果来控制所述驱动电机1的工作，从而完成站脚5助力工作。

在本发明的一种优选的实施方式中，站脚5的旋转角度范围为0°-110°。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制器上还连接有过流保护电路，确保在站脚5等机械装置出现问题时，驱动电机1不会因堵转而烧毁，从而有效地延长本发明装置的使用寿命。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制器为单片机。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。