一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置的制作方法

本发明涉及镀膜机械设备领域，具体为一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置。

背景技术：

随着手机使用的普及，手机已经远远超出了通讯工具这一基本用途，手机在我们日常生活中发挥着核心性的作用，它也不仅仅局限于娱乐平台，而成为当下人们的精神寄托。目前，人们可以通过手机看电影，听音乐，玩游戏，上网与qq聊天，还可以拍照，摄像，等等。手机文化不仅综合包容了影视文化、网络文化、游戏文化，而且还以上述文化为基础，形成具有手机自身特色的文化内涵。

随着手机功能的日益完善，对手机的保护也是目前很多厂家着重研究的方向，比如手机贴膜是大家都十分较熟悉的一种保护措施，但目前又出了一种手机镀膜的保护措施，手机镀膜的优点在于：1、为手机外壳进行漆面保护，可以避免氧化，达到使漆面增亮、抗酸碱、抗氧化、抗紫外线等多重功效；2、可增加手机外壳的漆面硬度，避免小的划痕和光圈产生且保持时间也最长；目前的手机金属壳镀膜处理大多采用真空镀膜的方式，手机金属壳在镀膜的过程中往往工序较多，这就涉及到搬运的问题，而且在真空镀膜时需要保证镀膜的均匀性，因此如何在运输的过程中同时又能够提高镀膜的均匀性是一个十分值得研究的问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，包括机器人本体与安装在机器人本体底部的行走装置，所述行走装置包括驱动箱、第一驱动滚轮组、第二驱动滚轮组与第三驱动滚轮组，所述机器人本体安装固定于驱动箱体上，所述第二驱动滚轮组的一侧滚轮上设置有第一带轮；所述机器人本体包括真空镀膜腔，所述真空镀膜腔内设置有若干个定位靶材，所述定位靶材连接有加热设备，所述真空镀膜腔底部设置有镀膜转盘，所述镀膜转盘中心位置连接有转动支架，所述转动支架顶端设置有横向伞形齿轮，所述真空镀膜腔侧壁内镶嵌有过渡轴承，所述过渡轴承内圈固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有纵向伞形齿轮，其另一端固定连接有第二带轮，所述纵向伞形齿轮位于真空镀膜腔内部，且该纵向伞形齿轮与横向伞形齿轮相互啮合，所述第二带轮位于真空镀膜腔外部；所述第一带轮与第二带轮通过皮带相连接。

本发明通过驱动箱分别带动第一驱动滚轮组、第二驱动滚轮组与第三驱动滚轮组的滚动，带动机器人本体的移动，能够将机器人本体内正在镀膜处理的手机金属壳体进行搬运至下一道工序操作设备处，在搬运的过程中第二驱动滚轮组一侧的滚轮转动带动第一带轮的转动，通过第一带轮的转动与皮带带动第二带动的转动，利用第二带轮的转动带动转动杆的转动，转动杆的转动能够带动位于真空镀膜腔内的纵向伞形齿轮的转动，利用纵向伞形齿轮的转动带动横向伞形齿轮的转动，进一步的带动转动支架在镀膜转盘上的转动；通过将待镀膜的手机金属外壳固定在转动支架上，启动加热设备，激发真空镀膜腔内的定位靶材，定位靶材加热之后会产生离子或是原子的蒸汽流，通过离子或是原子蒸汽流对手机金属壳表面进行镀膜处理，通过转动支架的转动能够保证手机金属壳均匀的接触到离子或是原子蒸汽流，使最终的镀膜更加的均匀。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一驱动滚轮组、第二驱动滚轮组与第三驱动滚轮组之间设置有履带。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一带轮的直径大于第二带轮的直径。

作为本发明一种优选的技术方案，所述过渡轴承上设置有密封圈。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转动支架包括一体式结构的转动主杆与若干个转动支杆，所述转动支杆上设置有固定板，所述固定板上设置有固定夹。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一带轮与第二带轮的中心点位于同一竖直线上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述加热设备固定连接在真空镀膜腔外壁。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转动支架与镀膜转盘通过螺纹固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述真空镀膜腔通过抽气管连接有抽气泵，所述抽气管上设置有控制阀门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体设计能够在进行运输的过程中利用自身的驱动滚轮的转动带动转动支架的旋转，能够保证最终的镀膜处理更加的均匀，这个过程在运输的过程中便可完成能够大大提高工作效率，同时能够节约动力，整体设计具有功能多样，效率高、操作方便等优点，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

附图说明

图1为本发明正面整体结构示意图；

图2为本发明侧面外观结构示意图；

图3为发明横向伞形齿轮与纵向伞形齿轮啮合结构示意图；

图4为本发明真空镀膜腔一侧外壁结构示意图；

图5为本发明固定板与固定夹结构示意图；

图中：1-机器人本体；2-行走装置；3-驱动箱；4-第一驱动滚轮组；5-第二驱动滚轮组；6-第三驱动滚轮组；7-第一带轮；8-真空镀膜腔；9-定位靶材；10-加热设备；11-镀膜转盘；12-转动支架；13-横向伞形齿轮；14-过渡轴承；15-转动杆；16-纵向伞形齿轮；17-第二带轮；18-履带；19-密封圈；20-转动主杆；21-转动支杆；22-固定板；23-固定夹；24-抽气管；25-抽气泵；26-皮带；27-控制阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种手机金属壳用镀膜机器人的行走装置，包括机器人本体1与安装在机器人本体1底部的行走装置2，所述行走装置2包括驱动箱3、第一驱动滚轮组4、第二驱动滚轮组5与第三驱动滚轮组6，所述机器人本体1安装固定于驱动箱3上，所述第二驱动滚轮组5的一侧滚轮上设置有第一带轮7；所述机器人本体1包括真空镀膜腔8，所述真空镀膜腔8内设置有若干个定位靶材9，所述定位靶材9连接有加热设备10，所述真空镀膜腔8底部设置有镀膜转盘11，所述镀膜转盘11中心位置连接有转动支架12，所述转动支架12顶端设置有横向伞形齿轮13，所述真空镀膜腔8侧壁内镶嵌有过渡轴承14，所述过渡轴承14内圈固定连接有转动杆15，所述转动杆15一端固定连接有纵向伞形齿轮16，其另一端固定连接有第二带轮17，所述纵向伞形齿轮13位于真空镀膜腔8内部，且该纵向伞形齿轮16与横向伞形齿轮13相互啮合，所述第二带轮17位于真空镀膜腔8外部；所述第一带轮7与第二带轮17通过皮带26相连接。

本发明工作原理：本发明通过驱动箱3分别带动第一驱动滚轮组4、第二驱动滚轮组5与第三驱动滚轮组6的滚动，带动机器人本体1的移动，能够将机器人本体1内正在镀膜处理的手机金属壳体进行搬运至下一道工序操作设备处，在搬运的过程中第二驱动滚轮组5一侧的滚轮转动带动第一带轮7的转动，通过第一带轮7的转动与皮带26带动第二带动17的转动，利用第二带轮17的转动带动转动杆15的转动，转动杆15的转动能够带动位于真空镀膜腔8内的纵向伞形齿轮16的转动，利用纵向伞形齿轮16的转动带动横向伞形齿轮13的转动，进一步的带动转动支架12在镀膜转盘11上的转动；通过将待镀膜的手机金属外壳固定在转动支架12上，启动加热设备10，激发真空镀膜腔8内的定位靶材9，定位靶材9加热之后会产生离子或是原子的蒸汽流，通过离子或是原子蒸汽流对手机金属壳表面进行镀膜处理，通过转动支架12的转动能够保证手机金属壳均匀的接触到离子或是原子蒸汽流，使最终的镀膜更加的均匀。

具体的，所述第一驱动滚轮组4、第二驱动滚轮组5与第三驱动滚轮组6之间设置有履带18，起到增大摩擦与增强整体稳定性的作用。

具体的，所述第一带轮7的直径大于第二带轮17的直径，提高转动支架12最终的转动速度，保证镀膜的均匀性。

具体的，所述过渡轴承14上设置有密封圈19，起到密封的作用，保证真空镀膜腔内的真空性。

具体的，所述转动支架12包括一体式结构的转动主杆20与若干个转动支杆21，所述转动支杆21上设置有固定板22，所述固定板22上设置有固定夹23，通过固定夹23将手机金属壳固定在固定板22上，若干个转动支杆21能够同时固定多个手机金属壳。

具体的，所述第一带轮7与第二带轮17的中心点位于同一竖直线上。

具体的，所述加热设备10固定连接在真空镀膜腔8外壁。

具体的，所述转动支架12与镀膜转盘11通过螺纹固定连接，便于拆卸。

具体的，所述真空镀膜腔8通过抽气管24连接有抽气泵25，所述抽气管25上设置有控制阀门27，用于真空镀膜腔8的真空处理。

基于上述，本发明具有的优点在于：本发明整体设计能够在进行运输的过程中利用自身的驱动滚轮的转动带动转动支架的旋转，能够保证最终的镀膜处理更加的均匀，这个过程在运输的过程中便可完成能够大大提高工作效率，同时能够节约动力，整体设计具有功能多样，效率高、操作方便等优点，具有较为广阔的市场前景，便于推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。