本发明具体涉及一种车间用自带托盘的运输小车。
背景技术：
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目前，(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；这样的agv的搬运车与其搭配的托架是市场的最普通的木质托架，不受力而且容易在运输过程中货物掉落，导致货物在仓库运输图中被损坏，这是仓库是不允许发生的，损失很大。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供一种车间用自带托盘的运输小车。
一种车间用自带托盘的运输小车，其包括agv小车、套接在agv小车的可移动式保护架、防护式托盘；所述agv小车包括机架、设置在机架前后两侧的驱动装置、控制驱动装置方向的导向装置，设置在机架左右两侧的移载装置、与驱动装置，导向装置和移载装置电性连接的蓄电池；所述agv小车通过移载装置与防护式托盘配合连接；所述防护式托盘包括若干支撑杆制成的横向主体、设置在横向主体前侧的前保护组件、设置在横向主体后侧的后保护组件；其中，所述前保护组件与后保护组件结构一致；所述前保护组件包括设置在横向主体前侧面的套筒、设置在套筒中的可旋转式保护杆；所述保护杆上设置有凸起，所述保护杆通过凸起卡接在卡槽中从而竖立在横向主体上。
优选的，所述可移动式保护架左右两侧设置有行动轮组件，所述行动轮组件由相互对称的行动轮组成。
优选的，所述移载装置包括内置在机架中的气缸、设置在机架外的托架；所述气缸控制托架升降。
有益效果：本发明克服了现有技术的不足，设计巧妙、结构合理、通过移载装置与防护式托盘相配合连接，采用可旋转式保护杆保护防护式托盘上的产品在行驶过程中被中途掉落至地上，使其装卸以及安放更加安全、更加有效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的一种车间用自带托盘的运输小车的使用结构示意图；
图2为本发明的一种车间用自带托盘的运输小车的agv小车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1和图2所示，本发明的一种车间用自带托盘的运输小车，其包括agv小车1、套接在agv小车1的可移动式保护架2、防护式托盘3；所述agv小车1包括机架15、设置在机架15前后两侧的驱动装置11、控制驱动装置11方向的导向装置12，设置在机架15左右两侧的移载装置6、与驱动装置11，导向装置12和移载装置6电性连接的蓄电池18；所述agv小车1通过移载装置6与防护式托盘3配合连接；所述防护式托盘3包括若干支撑杆制成的横向主体34、设置在横向主体34前侧的前保护组件4、设置在横向主体34后侧的后保护组件5；其中，所述前保护组件4与后保护组件5结构一致，而且，所述横向主体31前侧设置有两个相互对称的前保护组件4，其后侧设置有两个相互对称的后保护组件5；所述前保护组件4包括设置在横向主体31前侧面的套筒43、设置在套筒43中的可旋转式保护杆41；所述保护杆41上设置有凸起42，所述保护杆41通过凸起42卡接在卡槽44中从而竖立在横向主体31上；其中，所述驱动装置11包括设置在机架15前后的车轮19、与车轮19同轴连接的减速器、设置在车轮19中的制动器17、驱动车轮19的驱动电机16、控制车轮19行进速度的速度控制器，所述驱动装置11中的减速器和速度控制器都是现有技术均已公开就不一一叙述。
本发明的一种车间用自带托盘的运输小车，所述可移动式保护架2左右两侧设置有行动轮组件21，所述行动轮组件21由相互对称的行动轮22组成，这样对称的设计，可以让可移动式保护架2稳定的支撑在地面上并且可以左右来回移动。
本发明的一种车间用自带托盘的运输小车，所述移载装置6包括内置在机架中的气缸61、设置在机架15外的托架62；所述气缸61控制托架62升降，所述托架62插接入防护式托盘3通过气缸61来升降。
工作方式：将一台完成的agv小车1安放在地面上，然后将可移动式保护架2穿过驱动电机16套接在导向装置12上侧，此时，所述行动轮组件21与驱动装置11的车轮19为同一水平面，都是同时接触地面的；在通过气缸14控制托架13将左右两侧的防护式托盘3插接而入，驱动车轮19以及导向装置12到取货地方，将带运输货物防止在防护式托盘3，将货物叠整齐安放在横向主体31上，货物的前后通过前保护组件4的可旋转式保护杆31和后保护组件5的可旋转式保护杆31同时保护主，可以防止在运输过程中，货物产生一定的倾斜而掉落到地上，损坏货物，这样就大大的提高了工作效率。
有益效果：本发明克服了现有技术的不足，设计巧妙、结构合理、通过移载装置与防护式托盘相配合连接，采用可旋转式保护杆保护防护式托盘上的产品在行驶过程中被中途掉落至地上，使其装卸以及安放更加安全、更加有效率。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。