四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成的制作方法

本实用新型涉及底盘车技术，尤其涉及一种四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成。

背景技术：

随着机械和电子技术的不断发展，底盘车的应用也越来越广泛。常见的底盘车多为四轮底盘车，包括车身和前后轮模块，在车身上可以自由搭载多种主体设备，以扩展底盘车的用途和玩法。例如可以在车身上搭载云台和拍摄装置，以使底盘车用于陆地拍摄。

现有技术的不足之处在于，有些场合适合使用四轮底盘车，而另外一些场合可能适合使用两轮底盘车，用户可能需要同时购买两轮底盘车和四轮底盘车才能满足需求，导致用户使用底盘车的成本较高，且为用户带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成，以解决现有技术中用户使用底盘车的成本较高的技术问题。

本实用新型提供一种四轮底盘车，包括：车身、前轮模块、后轮模块和控制器；

所述前轮模块和所述后轮模块分别与所述车身可拆卸连接；

所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动；

所述控制器可拆卸的装设于所述车身、前轮模块或后轮模块上，用于控制所述四轮底盘车、所述前轮模块或所述后轮模块。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块包括用于连接主体设备的连接部。

如上所述的四轮底盘车，所述主体设备包括下述至少一项：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身之间通过悬挂结构连接。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块包括：连接板和车轮；

所述车轮与所述连接板之间通过螺钉连接；

所述连接板与所述车身之间通过所述悬挂结构连接。

如上所述的四轮底盘车，还包括：设置在所述车身上的四驱控制器；

所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块和所述后轮模块均包括：两个电机；

所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的电机驱动车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，还包括：设置在所述车身上的四个电子调速器；

所述四个电子调速器的输入端均与所述四驱控制器连接；

所述四个电子调速器的输出端分别与所述前轮模块和所述后轮模块中的四个电机连接；

所述四驱控制器通过所述四个电子调速器控制所述四个电机驱动所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述四驱控制器与所述车身之间为可拆卸连接；

相应的，所述前轮模块或所述后轮模块包括：用于与所述四驱控制器连接的控制器接口；

在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身拆开、且所述四驱控制器与所述控制器接口连接后，所述四驱控制器还用于：控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：两驱控制器；

所述两驱控制器用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述两驱控制器具体用于获取所述前轮模块或所述后轮模块的重心，并根据重心控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：用于连接弹仓和子弹发射机构的连接部；

相应的，所述两驱控制器还用于：在所述前轮模块或所述后轮模块被击中后，控制所述前轮模块或所述后轮模块倒下，或者控制指示灯灭或产生烟雾，从而模拟被损毁的效果。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块上设置有控制器接口，以连接用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制车轮移动的两驱控制器。

本实用新型还提供一种两轮底盘车，包括：车轮以及与所述车轮连接的连接板；

所述连接板用于与车身可拆卸连接；

两个所述两轮底盘车与所述车身连接后，形成四轮底盘车整体移动。

如上所述的两轮底盘车，还包括：控制器，所述控制器用于控制所述车轮移动。

如上所述的两轮底盘车，所述控制器用于获取所述两轮底盘车的重心，并根据重心控制所述车轮移动。

如上所述的两轮底盘车，还包括：控制器接口，以连接用于控制车轮移动的控制器。

如上所述的两轮底盘车，还包括：用于连接主体设备的连接部。

本实用新型还提供一种四轮底盘车总成，包括：主体设备以及上述任一项所述的四轮底盘车。

如上所述的四轮底盘车总成，所述主体设备包括下述至少一项：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。

本实用新型提供的四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成，前轮模块和后轮模块分别与车身可拆卸连接，所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动，满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户同时购买两轮底盘车和四轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的四轮底盘车的结构示意图；

图2为图1所示四轮底盘车的另一角度的视图；

图3为图2所示四轮底盘车的另一角度的视图；

图4为图3所示四轮底盘车的另一角度的视图；

图5为图1所示四轮底盘车搭载主体设备后的结构示意图；

图6为图1所示四轮底盘车拆分后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的四轮底盘车中四驱控制器、电子调速器、电机的连接示意图；

图8为本实用新型实施例八提供的四轮底盘车的控制方法的流程图。

附图标记：

1-车身，2-前轮模块，3-后轮模块，4-主体设备，101-四驱控制器，102-电子调速器，201-前车轮，202-前连接板，203-前电机，301-后车轮，302-后连接板，303-后电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实用新型实施例提供一种四轮底盘车。图1为本实用新型实施例一提供的四轮底盘车的结构示意图。图2为图1所示四轮底盘车的另一角度的视图。图3为图2所示四轮底盘车的另一角度的视图。图4为图3所示四轮底盘车的另一角度的视图。

如图1至图4所示，本实施例中的四轮底盘车，可以包括：车身1、前轮模块2和后轮模块3；

所述前轮模块2和所述后轮模块3分别与所述车身1可拆卸连接；

所述前轮模块2或所述后轮模块3从所述车身1拆下后作为两轮底盘车独立移动。

其中，所述车身1主要用于搭载主体设备4，所述车身1的具体形状和结构可以根据实际需要来设置，此处不作限制。例如，所述车身1可以包括一块用于放置主体设备4的塑料板或金属板，在塑料板或金属板上可以开设有用于安装其它装置的接口，如安装主体设备4的接口、安装控制器的接口等，另外，在塑料板或金属板的两端还可以设置有用于连接前轮模块2或后轮模块3的连接部。

所述车身1可以用于搭载一种或多种主体设备4，所述主体设备4包括但不限于：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备等。

图5为图1所示四轮底盘车搭载主体设备4后的结构示意图。如图5所示，主体设备4可以固定在四轮底盘车上，四轮底盘车搭载主体设备4后，可以实现相应的功能。

例如，在车身1上搭载弹仓和射击装置，可以使四轮底盘车用于对抗赛；在车身1上搭载云台和相机，可以使四轮底盘车用于陆地拍摄；在车身1上搭载各种侦查设备或探测设备，可以使四轮底盘车用于地形勘探、军事侦查等等。

所述车身1与所述主体设备4之间可以通过螺接或卡接等方式实现连接。相应的，所述车身1上可以设置有用于安装主体设备4的卡接部或螺纹通孔等。

除车身1以外，所述四轮底盘车还包括前轮模块2和后轮模块3，前轮模块2和后轮模块3分别设置在车身1的两端并与车身1连接，用于带动车身1移动。

所述前轮模块2中设置有两个车轮，所述后轮模块3中也设置有两个车轮，这样与车身1一起就组成了四轮底盘车。

所述前轮模块2与所述车身1之间可以为可拆卸连接，所述后轮模块3与所述车身1之间也可以为可拆卸连接。所述前轮模块2或所述后轮模块3从所述车身1拆下后可以作为两轮底盘车独立移动。

图6为图1所示四轮底盘车拆分后的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的四轮底盘车，可以拆成三个独立的部件：车身1、前轮模块2、后轮模块3。

所述前轮模块2与所述车身1之间可以通过多种方式实现可拆卸连接，例如螺接、卡接、通过快拆结构连接等等。类似地，所述后轮模块3与所述车身1之间也可以通过上述任一一种或多种方式实现可拆卸连接。

优选的是，所述前轮模块2/所述后轮模块3包括：连接板和车轮。具体地，如图3和图4所示，前轮模块2可以包括前车轮201和前连接板202，后轮模块3可以包括后车轮301和后连接板302。

在所述前轮模块2/所述后轮模块3中，车轮与连接板之间可以通过螺钉连接，所述连接板与所述车身1之间可以通过悬挂结构连接。

其中，所述悬挂结构可以是独立悬挂，也可以是非独立悬挂。所述车轮可以是麦克纳姆轮，麦克纳姆轮结构紧凑，可以更灵活方便地实现全方位移动功能。

此外，所述前轮模块2中还可以设置有主体设备4，或者所述前轮模块2还可以包括用于连接主体设备4的连接部。

所述前轮模块2与所述主体设备4之间可以通过多种方式实现连接，所述前轮模块2中用于连接主体设备4的连接部可以为卡接部、螺接部、粘接部、焊接部或其它接口等。

类似地，所述后轮模块3也可以设置有主体设备4，或者所述后轮模块3还可以包括用于连接主体设备4的连接部。

所述后轮模块3与所述主体设备4之间可以通过多种方式实现连接，所述后轮模块3中用于连接主体设备4的连接部可以为卡接部、螺接部、粘接部、焊接部或其它接口等。

所述前轮模块2用于连接的主体设备4、所述后轮模块3用于连接的主体设备4与所述车身1用于连接的主体设备4可以是相同的设备，例如，所述前轮模块2、所述后轮模块3和所述车身1上均设置有用于连接相机的连接部。

或者，所述前轮模块2用于连接的主体设备4、所述后轮模块3用于连接的主体设备4与所述车身1用于连接的主体设备4可以是不同的设备，例如，前轮模块2和后轮模块3上设置的连接部用于连接弹仓，车身1上设置的连接部用于连接相机。

可以理解的是，所述前轮模块2和所述后轮模块3的具体形状可以根据实际需要来设置，所述前轮模块2与所述后轮模块3的形状和结构可以相同，也可以不同，只要能够实现从车身1拆下后可作为两轮底盘车独立移动即可。

在实际应用中，四轮底盘车包括三个可拆卸的部分：车身1、前轮模块2和后轮模块3，这三个模块组装在一起时，作为四轮底盘车使用；四轮底盘车拆成三个独立的模块后，前轮模块2和后轮模块3可分别作为一个两轮底盘车使用，可以在前轮模块2或后轮模块3上搭载一种或多种主体设备4，实现两轮底盘车的功能，如进行对抗赛游戏等，无需用户再购买两轮底盘车；当需要使用四轮底盘车时，可以将两个两轮底盘车与车身1连接起来，重新形成四轮底盘车使用。

本实施例提供的四轮底盘车，包括车身1、前轮模块2和后轮模块3，所述前轮模块2和所述后轮模块3分别与所述车身1可拆卸连接，所述前轮模块2或所述后轮模块3从所述车身1拆下后作为两轮底盘车独立移动，满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户再购买两轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。

在实施例一提供的技术方案的基础上，所述四轮底盘车中还可以设置有控制器，所述控制器可以可拆卸的装设于所述车身、前轮模块或后轮模块上，用于控制所述四轮底盘车、所述前轮模块或所述后轮模块。下面通过几个实施例详细说明。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种四轮底盘车。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，增加了设置在车身1上的四驱控制器101。

所述四驱控制器101用于控制所述前轮模块2和所述后轮模块3中的车轮移动。

为了驱动车轮移动，在四轮底盘车中可以设置有对应于车轮的电机。具体地，所述前轮模块2可以包括两个电机，所述后轮模块3也可以包括两个电机，四个电机分别驱动前轮模块2和后轮模块3中的四个车轮移动。所述四驱控制器101用于控制所述前轮模块2和所述后轮模块3中的电机驱动车轮移动。

优选的是，本实施例中的四轮底盘车还可以包括：设置在所述车身1上的四个电子调速器102。所述四驱控制器101具体可以通过所述四个电子调速器102控制所述四个电机驱动所述前轮模块2和所述后轮模块3中的四个车轮移动。

图7为本实用新型实施例二提供的四轮底盘车中四驱控制器、电子调速器、电机的连接示意图。

为了便于描述，前轮模块2中的电机称为前电机203，后轮模块3中的电机称为后电机303。如图7所示，车身1中设置有四驱控制器101与四个电子调速器102，所述四个电子调速器102的输入端均与所述四驱控制器101连接，所述四个电子调速器102的输出端分别与所述前轮模块2的两个前电机203以及所述后轮模块3中的两个后电机303连接，

所述四驱控制器101通过所述四个电子调速器102对所述前电机203和后电机303进行控制，以使所述前电机203驱动所述前轮模块2中的两个车轮移动、所述后电机303驱动所述后轮模块3中的两个车轮移动。

通过电子调速器102控制电机驱动车轮移动的具体实现方法属于现有技术，本实施例中不再赘述。

可以理解的是，所述车身1和所述前轮模块2/后轮模块3上可以分别设置有对应的电气接口，当所述车身1与所述前轮模块2/后轮模块3连接到一起组成四轮底盘车时，所述车身1中的电子调速器102与所述前轮模块2/后轮模块3中的电机可以通过所述对应的电气接口实现电连接。

在另外的实施方式中，所述电子调速器102也可以设置在前轮模块2和后轮模块3中。具体的，所述前轮模块2中设置有两个电子调速器102和两个电机，所述后轮模块3中设置有两个电子调速器102和两个电机。所述车身1和所述前轮模块2/后轮模块3上可以分别设置有对应的电气接口，当所述车身1与所述前轮模块2/后轮模块3连接到一起组成四轮底盘车时，所述车身1中的四驱控制器101与所述前轮模块2/后轮模块3中的电子调速器102可以通过所述对应的电气接口实现电连接。

在某些比较简单的实施方式中，两个车轮可以共用一个电机，或者，两个电机可以共用一个电子调速器102，或者，仅前轮模块2中设置有电机，后轮模块3中的车轮作为从动轮，或者，仅后轮模块3中设置有电机，前轮模块2中的车轮作为从动轮，能够有效减少电子调速器102或电机的个数，节省四轮底盘车的成本。

本实施例提供的四轮底盘车，通过在车身1、前轮模块2以及后轮模块3中设置四驱控制器101、电子调速器102和电机，能够对车轮进行驱动和控制，实现四轮底盘车的移动和停止。

实施例三

本实用新型实施例三提供一种四轮底盘车。本实施例是在实施例二提供的技术方案的基础上，所述四驱控制器与所述车身之间为可拆卸连接。

进一步地，所述前轮模块或所述后轮模块可以包括：用于与所述四驱控制器连接的控制器接口。在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身拆开、且所述四驱控制器与所述前轮模块或后轮模块的控制器接口连接后，所述四驱控制器还用于：控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

优选的是，所述前轮模块和/或所述后轮模块中可以设置有电子调速器和电机，所述四驱控制器与所述前轮模块或后轮模块的控制器接口连接后，能够实现与电子调速器的电连接，从而通过电子调速器控制电机驱动车轮移动。

在实际应用中，用户将车身、前轮模块和后轮模块组合在一起作为四轮底盘车使用时，四驱控制器固定在车身上，控制前轮模块和后轮模块中的车轮移动；当用户想要使用两轮底盘车时，可以将前轮模块或后轮模块与车身拆开，同时将四驱控制器从车身上拆卸下来，安装到前轮模块或后轮模块上，这样在所述前轮模块或所述后轮模块作为两轮底盘车使用时，所述四驱控制器可以控制所述前轮模块或后轮模块中的车轮移动，从而实现两轮底盘车的移动。

本实施例提供的四轮底盘车，所述四驱控制器与所述车身之间为可拆卸连接，且所述前轮模块或所述后轮模块包括用于与所述四驱控制器连接的控制器接口，在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身拆开、且所述四驱控制器与所述前轮模块或后轮模块的控制器接口连接后，所述四驱控制器还可以控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动，无需用户再购买用于驱动两轮底盘车的控制器，有效节省了成本，且为用户提供了便利。

实施例四

本实用新型实施例四提供一种四轮底盘车。本实施例是在上述任一实施例提供的技术方案的基础上，在所述前轮模块或所述后轮模块中还设置有两驱控制器。

所述两驱控制器用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

优选的是，所述两驱控制器可以具体用于：获取所述前轮模块或所述后轮模块的重心，并根据重心控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

所述前轮模块或所述后轮模块上还可以搭载主体设备，优选的是，所述主体设备可以为弹仓和子弹发射机构。

相应的，所述前轮模块或所述后轮模块还可以包括：用于连接弹仓和子弹发射机构的连接部。

在所述前轮模块/所述后轮模块搭载弹仓和子弹发射机构时，所述两驱控制器还可以用于：在所述前轮模块/所述后轮模块、或所述弹仓、或所述子弹发射机构被击中后，控制所述前轮模块或所述后轮模块倒下，或者控制指示灯灭或产生烟雾，从而模拟被损毁的效果。

在实际应用中，可以将四轮底盘车拆成两个两轮底盘车并搭载弹仓和子弹发射机构，通过重心控制两轮底盘车实现不倒地的移动，在两车进行射击对抗的过程中，被击中的那一辆车能够模拟中弹后被击倒的效果或模拟被击中后损毁的效果例如指示灯灭或者冒烟等，实现四轮底盘车多场景多功能的DIY体验。

本实施例提供的四轮底盘车，在所述前轮模块或所述后轮模块中设置有两驱控制器，通过重心控制实现前轮模块或后轮模块的平稳移动，方便用户将所述前轮模块或所述后轮模块作为两轮底盘车使用。

实施例五

本实用新型实施例四提供一种四轮底盘车。本实施例是在实施例一至实施例三中任一实施例提供的技术方案的基础上，在所述前轮模块或所述后轮模块上设置有控制器接口，以连接用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制车轮移动的两驱控制器。

本实施例提供的方案与实施例四提供的方案的不同之处在于，实施例四中在所述前轮模块或所述后轮模块中设置有两驱控制器，而本实施例中，所述前轮模块或所述后轮模块中没有设置控制器，只是设置了用于连接两驱控制器的控制器接口，所述两驱控制器用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

本实施例提供的四轮底盘车，在所述前轮模块或所述后轮模块上设置有控制器接口，以连接用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制车轮移动的两驱控制器，用户可以根据实际需要在前轮模块或后轮模块上安装相应的控制器，使得两轮底盘车的功能灵活多变，满足了用户在不同场景下的不同需要。

在实施例四以及实施例五提供的技术方案中，在所述前轮模块或所述后轮模块中可以设置有电子调速器，两驱控制器与所述电子调速器连接，通过所述电子调速器控制电机驱动车轮移动；或者，在所述前轮模块或所述后轮模块中可以设置用于连接电子调速器的调速器接口，用户手动将电子调速器安装到前轮模块或后轮模块的调速器接口中之后，两驱控制器与所述电子调速器电连接，通过所述电子调速器控制电机驱动车轮移动。

实施例六

本实用新型实施例六提供一种两轮底盘车。本实施例中的两轮底盘车，可以包括：车轮以及与所述车轮连接的连接板；

所述连接板用于与车身可拆卸连接；

两个所述两轮底盘车与所述车身连接后，形成四轮底盘车整体移动。

本实施例中的两轮底盘车，可以为上述任一实施例所述的四轮底盘车中的前轮模块或后轮模块。所述两轮底盘车的结构示意图可以参照图6中的前轮模块或后轮模块，其中各部件的结构、功能和连接关系可以参见上述任一实施例，此处不再赘述。

优选的是，本实施例中的两轮底盘车还可以包括：控制器，所述控制器用于控制所述车轮移动。具体地，所述控制器可以获取所述两轮底盘车的重心，并根据重心控制所述车轮移动。

或者，本实施例中的两轮底盘车还可以包括：控制器接口，以连接用于控制车轮移动的控制器。

本实施例中的控制器，可以是上述任一实施例所述的四轮底盘车中的两驱控制器。

进一步地，本实施例中的两轮底盘车还可以包括：用于连接主体设备的连接部。所述主体设备可以包括但不限于：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。

在实际应用中，用户可以在本实施例提供的两轮底盘车上搭载主体设备，如搭载弹仓和子弹发射机构进行对抗赛游戏等；当用户需要使用四轮底盘车时，可以将两个本实施例提供的两轮底盘车与车身拼接在一起，形成四轮底盘车使用，无需用户购买整个四轮底盘车；当需要使用两轮底盘车时，将两轮底盘车从车身拆下即可。

本实施例提供的两轮底盘车，包括车轮以及与所述车轮连接的连接板，所述连接板用于与车身可拆卸连接，两个所述两轮底盘车与所述车身连接后，形成四轮底盘车整体移动，满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户再购买四轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。

实施例七

本实用新型实施例七提供一种四轮底盘车总成，包括：主体设备以及上述任一实施例所述的四轮底盘车。

其中，所述主体设备可以包括但不限于：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。

本实施例中四轮底盘车总成的结构示意图可以参照图5。所述四轮底盘车总成中各部件的结构、功能和连接关系均可以参见前述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的四轮底盘车总成，包括车身、前轮模块和后轮模块，所述前轮模块和所述后轮模块分别与所述车身可拆卸连接，所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动，满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户再购买两轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。

进一步地，所述四轮底盘车总成还可以包括：遥控器。所述遥控器可以与四轮底盘车上的控制器通过无线等方式进行通信。用户可以向所述遥控器输入控制指令，所述遥控器根据所述控制指令向所述控制器发出信号，以使所述控制器控制四轮底盘车进行相应的动作，如前进、后退、转过一定角度等。

或者，用户也可以通过用户设备与四轮底盘车中的控制器进行通信，所述用户设备可以为智能手机、计算机、平板设备等。在所述用户设备中安装控制四轮底盘车的软件，即可实现与四轮底盘车中的控制器之间的通信，从而对四轮底盘车进行控制。

实施例八

本实用新型实施例八提供一种四轮底盘车的控制方法。图8为本实用新型实施例八提供的四轮底盘车的控制方法的流程图。如图8所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤101、在前轮模块和后轮模块与车身连接时，控制器控制所述前轮模块和后轮模块中的四个车轮移动；

步骤102、在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制器控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

本实施例中的方法，可以应用于前述任一实施例所述的四轮底盘车，四轮底盘车的结构可以参见前述实施例，此处不再赘述。

所述控制器可以设置在车身上，在前轮模块和后轮模块与车身连接时，控制器控制所述前轮模块和后轮模块中的四个车轮移动；在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身分离后，可以将所述控制器从车身拆卸下来安装到前轮模块或后轮模块中，前轮模块或后轮模块作为独立的两轮底盘车使用，此时所述控制器可以控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

或者，所述控制器可以包括设置在所述车身上的四驱控制器以及设置在所述前轮模块或所述后轮模块上的两驱控制器。

相应的，在前轮模块和后轮模块与车身连接时，控制器控制所述前轮模块和后轮模块中的四个车轮移动，可以包括：在前轮模块和后轮模块与车身连接时，所述四驱控制器控制所述前轮模块和后轮模块中的四个车轮移动。

在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制器控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动，可以包括：在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，所述两驱控制器控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

进一步地，所述控制器控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动，可以包括：所述控制器获取所述前轮模块或所述后轮模块的重心；所述控制器根据重心控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

本实施例中控制器控制车轮移动的具体原理和实现方式与前述实施例类似，此处不再赘述。

可以理解的是，本实施例提供的方法中，步骤101和步骤102的顺序可以互换，也就是说，可以先将前轮模块或后轮模块作为独立的两轮底盘车进行控制，然后，再将前轮模块、后轮模块和车身连接起来组成四轮底盘车进行控制。

本实施例提供的四轮底盘车的控制方法，在前轮模块和后轮模块与车身连接时，控制器控制所述前轮模块和后轮模块中的四个车轮移动，在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制器控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动，能够实现四轮底盘车与两轮底盘车的驱动，有效节省了成本，为用户提供了便利。

本领域技术人员可以理解的是，本实用新型各实施例中提到的设置在A上的B，仅仅表示B与A固定连接或者可拆卸连接，并不一定表示B位于A的上方。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。