一种自行走设备的制作方法

本实用新型涉及一种自行走设备，尤其涉及一种需要在户外自动行走并自动工作的具有防水结构的自行走设备。

背景技术：

智能设备越来越多的出现在人们生活中，尤其是一些智能的自行走设备，可以代替人进行各种各样的工作。

以机器人割草机为例，机器人割草机均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。割草机机器人一般由刀盘、马达、刀片、行走轮、控制系统等结构组成，刀片安装在刀盘上，马达驱动刀盘以带动刀片旋转以实现对草坪的修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

机器人割草机是一个智能设备，为了方便其升级，通常会在其机身上设有USB数据接口；由于割草机是户外设备，所以USB数据接口处容易进水，为了避免进水导致机器内部电路损坏，目前一般是采用防水硅胶塞对USB数据接口进行防水处理。但是防水硅胶塞容易遗失，操作不方便，防水可靠性差。

为此，现有技术有必要进行进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防水更加可靠的自行走设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自行走设备，包括：机身，所述机身上设有收容腔以及临近收容腔的电连接插座，所述机身上安装有活动盖，所述活动盖包括上盖板以及固定于上盖板一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的筋板，所述活动盖能够围绕所述上盖板与筋板的连接部枢转，随着所述活动盖的枢转，所述上盖板打开或关闭所述收容腔的同时所述筋板打开或关闭所述电连接插座。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述活动盖还包括固定于上盖板另一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的侧盖板，所述侧盖板和上盖板一起打开或关闭所述收容腔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，着所述自行走设备的行走方向，所述侧盖板设置于所述机体的后侧。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述筋板相对于所述上盖板垂直设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述筋板相对于垂直所述上盖板方向的倾斜角度小于30度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电连接插座周围环绕设置防水材料，所述筋板与所述防水材料抵接以关闭所述电连接插座。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防水材料包括泡棉，所述泡棉粘贴于所述电连接插座的周围。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述活动盖和电连接插座处二者之一上设置防水材料，所述活动盖在关闭位置，所述防水材料环绕所述电连接插座一周。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防水材料包括泡棉，所述泡棉粘帖于所述电连接插座的周围。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述自行走设备还包括连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述电连接插座包括数据接口，所述数据接口与所述控制模块连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述数据接口为USB接口。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述行走模块包括至少一个行走轮，所述活动盖的枢转轴线与所述行走轮的旋转轴线平行。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述自行走设备还包括给所述工作模块、行走模块以及控制模块供电的电池模块，所述电池模块安装在所述收容腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自行走设备，通过活动盖在打开和关闭收容腔的同时打开和封闭电连接插座，防止在使用时从电连接插座处进水，结构简单，防水可靠。

附图说明

图1是本实用新型优选的第一实施方式中具有防水结构的机器人割草机的剖视示意图，此时活动盖处于关闭位置；

图2与图1类似，此时活动盖处于打开位置；

图3是图1中机器人割草机的活动盖的另一种结构的示意图；

图4是图1中机器人割草机的活动盖的再一种结构的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参照图1到图2所示，本实用新型优选的实施例中，自行走设备以割草机器人为例进行说明。割草机器人用于在地面上自动行走和工作，通过使用无绳电源提供行走以及工作能量，如电池包、太阳能电池板等，当然也可使用有线电源连接市电供电。割草机器人包括机身10、安装于机身10的用于修剪草坪的工作模块以及行走模块，行走模块用于行走和转向，工作模块包括切割马达、与切割马达连接的传动轴以及与传动轴配接的切割机构。另外，割草机器人还包括控制模块，用于协调工作模块和行走模块，控制模块能够使割草机器人在无人看守的情况下自动在草坪上行走并割草。在本实用新型的描述中，除非另外指出，涉及的方向术语，如前、后、左、右、上和下等，都是以如图1 所示的割草机器人正常前进行驶时的方向为参照。

行走模块包括行走轮组以及驱动行走轮组的行走马达。其中，行走轮组包括至少一个行走轮。控制模块能够按照预设程序控制切割马达和行走马达的启动、停止以及转速等。割草机器人还包括给工作模块、行走模块以及控制模块供电的电池模块，电池模块包括可充电电池，机身上设置有收容腔14，收容腔14优选用于安装可充电电池。机身10上临近收容腔的位置设置有电连接插座，电连接插座可以包括各种各样的电连接的插座的母端，如充电插座、数据插座等。

本实施例中，为了方便割草机器人的升级，以机身10上的电连接插座构造为数据接口12进行说明，数据接口12优选为USB接口，通过USB接口对割草机器人内部的程序进行更新，以实现割草机器人的升级。

机身上安装有活动盖30，活动盖30包括上盖板31以及固定于上盖板31一端且上盖板31呈角度的方向向下延伸（即朝向靠近所述收容腔方向延伸）的筋板32，活动盖30能够相对于机身10在两个位置之间运动，即打开位置，上盖板打开收容腔14同时筋板32打开数据接口12；关闭位置，上盖板关闭收容腔14同时筋板32关闭数据接口12。也就是说，随着活动盖30的运动，上盖板31打开或关闭收容腔14的同时筋板32打开或关闭电连接插座。当活动盖30打开时，电池模块从收容腔14露出，同时数据接口12也能够露出以进行连接；当活动盖30关闭时，活动盖30在封闭收容腔14的同时也盖合数据接口12。如此，割草机器人在使用的时候防止水从数据接口14进入割草机器人内部。

进一步的，活动盖30还包括固定于上盖板31的另一端且沿着与上盖板31呈角度的方向向下延伸（即朝向靠近所述收容腔方向延伸）的侧盖板33，侧盖板33和上盖板31一起打开或关闭收容腔14，筋板32的延伸方向与上盖板31大致垂直，活动盖30处于关闭位置，数据接口12和收容腔14分别位于筋板32的两侧。上盖板31、筋板32以及侧盖板33可以一体成型，也可以分开制造并组合在一起。沿着割草机器人的行走方向，侧盖板33设置于机体10的后侧，方便操作活动盖30的打开。筋板31位于侧盖板33的前部，筋板31随着活动盖30的打开和闭合以离开或者贴合数据接口12，防止从数据接口12处进水。另外，本实施例中，活动盖30相对于机身10枢转设置，其枢转部即为上盖板31与筋板32的连接部，活动盖30的枢转轴线与行走轮的旋转轴线平行，数据接口12与活动盖30的枢转部位置临近，使得活动盖30的设置更加紧凑，同时活动盖30由临近机体10后部侧盖板33打开收容腔14，也更加人机化，用户体验较佳。

进一步的，数据接口12处沿着数据接口12一周环绕设置防水材料16，防水材料16可以粘贴在数据接口12处，也可以通过其它方式连接，如卡设于数据接口外环绕数据接口设置的槽内。活动盖30的筋板与与防水材料16抵接以关闭数据接口12，防水材料16可以构造为弹性的防水材料，活动盖30的筋板31抵接防水材料，防水材料因受压而弹性变形使得筋板31与数据接口12之间的防水性能更好。本实施例中，防水材料16构造为泡棉，当然也可以是橡胶、硅胶等。

参照图3所示，为机器人割草机的活动盖的另一种结构，活动盖30a同样包括上盖板31a以及固定于上盖板31a前后两侧并且沿着与上盖板呈角度的方向向下延伸的筋板32a和侧盖板33a，与前述活动盖不同的是，筋板32a向活动盖的内部倾斜，优选的，筋板32a相对于垂直上盖板31a方向的倾斜角度小于30度，如此也可以实现活动盖30a打开或关闭时筋板32a对数据接口12的打开或盖合。

参照图4所示，为机器人割草机的活动盖的再一种结构，活动盖30b同样包括上盖板31b以及固定于上盖板31b前后两侧并且沿着与上盖板呈角度的方向向下延伸的筋板32b和侧盖板33b，与前述活动盖不同的是，筋板32b向活动盖的外部倾斜，优选的，筋板32b相对于垂直上盖板31b方向的倾斜角度小于30度，如此也可以实现活动盖30b打开或关闭时筋板32b对数据接口12的打开或盖合，并且在活动盖30b一体成型制造时比较简单。

在其它实施方式中，自行走设备可以是其它的智能机器人，如室外扫地机器人、扫雪机器人等。活动盖也可以是其它的运动方式，如直线运动，直线运动加旋转运动或者曲线运动等等，活动盖也可以是打开或者关闭机体其它部分的盖子，另外，防水材料也可以是粘贴在活动盖上，其位置与数据接口相对应，当活动盖在关闭位置时，防水材料环绕数据接口一周。再者，上述优选的实施例中，通过操作活动盖的侧盖板打开或者关闭，侧盖板设置于割草机器人的后部，当然，侧盖板也可以设置在割草机器人的两侧，即数据接口的开口朝向与行走方向垂直，活动盖的枢转轴与行走方向平行，还可以是活动盖只包括上盖板和筋板，以上种种，均可以应用本实用新型。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。