车门内板料架及转运小车的制作方法

本实用新型涉及汽车零件置物架技术领域，尤其是涉及一种车门内板料架及转运小车。

背景技术：

汽车零件生产过程中，车门内板完成一道工序后，需要转运到下一工序的工位，待车门内板由传统转运小车运输至指定工位后，由机械手对车门内板进行抓取。传统的转运方式都是直接将车门内板支架堆放在转运小车上，由于传统的转运小车不能保证车门内板准确定位，经常导致机械手无法对车门内板抓取，甚至机械手会碰伤车门内板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车门内板料架，以缓解现有技术中车门内板定位不准确导致不便于机械手准确抓取的技术问题。

本实用新型提供的车门内板料架包括：上限位件和至少两个在同一平面上的下限位件；

所述上限位件位于所述下限位件所在平面的上方。

进一步地，所述上限位件和所述下限位件均呈长条状，各所述下限位件均与所述上限位件平行。

进一步地，上限位件包括水平设置的上支撑梁和设置于所述上支撑梁上侧的上限位齿条；

所述下限位件包括沿其长度方向设置的下限位齿条。

进一步地，所述上限位齿条和所述下限位齿条均由耐磨弹性材料制成。

进一步地，外侧的所述下限位件远离其他所述下限位件的一侧设有车门内板侧挡件。

本实用新型提供的车门内板料架，包括上限位件和至少两个在同一平面上的下限位件，上限位件位于下限位件上方，车门内板的下边缘与下限位件可分离式连接，车门内板下边缘以上的部分与上限位件可分离式连接，实现了对车门内板的至少三点定位，定位精确；车门内板可直立放置，而不会杂乱无章的叠放在一起。从而，便于机械手对车门内板的准确抓取。

本实用新型的另一目的在于提供一种转运小车，以解决现有技术中存在的车门内板定位不准确导致不便于机械手准确抓取的技术问题。

本实用新型提供的转运小车包括：如上述技术方案所述的车门内板料架。

进一步地，还包括车体和料框；

所述车体包括底盘和位于所述底盘底部的车轮；

所述料框包括料框底座和位于所述底座边缘的料框支撑部，所述料框支撑部的最高点高于所述车门内板的最高端；

所述料框底座可拆卸式安装于所述底盘上侧；

所述车门内板料架设于所述料框底座上。

进一步地，所述料框底座纵向插接式配合于所述底盘上。

进一步地，所述底盘上设有至少两个定位公销，所述料框底座底部设有与所述定位公销配合的定位母孔。

进一步地，所述定位公销的上段外径小于所述定位母孔的内径；

所述定位公销的下段外径大于所述定位母孔的内径。

所述的转运小车与上述的车门内板料架相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车门内板料架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车门内板料架中的下限位齿条的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转运小车的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的转运小车的结构示意图二；

图5为图4中A处局部放大图。

图标：1－上限位件；11－上限位齿条；12－上支撑梁；2－下限位件；21－下限位齿条；211－导向槽；212－卡位槽；22－下支撑梁；3－车体；31－底盘；32－车轮；33－限位角钢；34－定位公销；35－定位母孔；4－料框；41－料框底座；42－料框支撑部；5－车门内板；51－板体；52－通孔；6－车门内板侧挡件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的车门内板料架的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的车门内板料架中的下限位齿条的局部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的转运小车的结构示意图一。如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的车门内板料架包括：上限位件1和至少两个在同一平面上的下限位件2；上限位件1位于下限位件2所在平面的上方。

在图1中，车门内板5包括板体51和设置在板体51中部的通孔52，车门内板5竖直放置，且车门内板5下边缘呈直线状，两个下限位件2分别位于车门内板5下边缘的左右两侧，且车门内板5下边缘与下限位件2可分离式连接，通孔52上侧内边缘与上限位件1可分离式连接。

需要说明的是，上限位件1也可以与通孔52的内边缘其余部分、板体51的外边缘或板体51的侧面可分离式连接，上限位件1上设有卡槽，通孔52的内边缘或者板体51的外边缘的置于上限位件1的卡槽中；或者，板体51的左右两侧各设置至少一个上限位件1，板体51与上限位件1可分离式连接，具体地，可以在上限位件1与板体51相邻的一侧边设置竖直贯通上限位件1的卡槽，上限位件1的左右侧边缘置于上限位件1的卡槽中。

另外，两个下限位件2也可以置于板体51的左右两侧，下限位件2的与板体51相邻的一侧设有竖直贯通下限位件2的卡槽，下限位件2的左右两侧的边缘分别卡在左右侧的下限位件2的卡槽中。机械手在抓取车门内板5时，只需要将板体51向上移动部分距离，在向前或者向后移动，车门内板5即被从车门内板料架上取下。

本实用新型提供的车门内板料架，包括上限位件1和至少两个在同一平面上的下限位件2，上限位件1位于下限位件2上方，车门内板5的下边缘与下限位件2可分离式连接，车门内板5下边缘以上的部分与上限位件1可分离式连接，实现了对车门内板5的至少三点定位，定位精确；车门内板5可直立放置，而不会杂乱无章的叠放在一起。从而，便于机械手对车门内板5的准确抓取。

进一步地，上限位件1和下限位件2均呈长条状，各下限位件2均与上限位件1平行。如图3所示，上限位件1呈长条状且与地面平行，两根下限位件2位于上限位件1下方，且与上限位件1设置方向相同。上限位件1和下限位件2设置成长条状，可以沿下限位件2和上限位件1的长度方向可分离式固定多个车门内板5，有利于增加车门内板料架对车门内板5的装载量。

进一步地，上限位件1包括水平设置的上支撑梁12和设置于上支撑梁12上侧的上限位齿条11；下限位件2包括沿其长度方向设置的下限位齿条21，下限位齿条21的下侧也可以设有沿其长度方向设置的下支撑梁22。如图3所示，上限位齿条11沿上支撑梁12的长度方向分布于其上侧面，两个下限位齿条21位于上限位齿条11下侧的平面上，且均与上限位齿条11平行设置。

具体地，上限位齿条11和下限位齿条21上侧面均设有沿各自宽度方向贯穿的用于固定板体51的限位槽。以下限位齿条21为例，从图1中的左侧或者右侧观看，得到如图2所示的下限位齿条21的局部结构示意图，如图2所示，下限位齿条21的限位槽包括横截面呈V形的导向槽211，导向槽211的底部设有截面呈矩形的卡位槽212，卡位槽212的宽度小于导向槽211中间部位的宽度，导向槽211有利于板体51的下边缘进入限位槽中，并最终进入卡位槽212中，卡位槽212将板体51进一步精确限定，在转运过程中不会晃动，有利于机械手对板体51精确定位抓取。

进一步地，上限位齿条11和下限位齿条21均由耐磨弹性材料制成。制成上限位齿条11和下限位齿条21的耐磨弹性材料可以是聚脲、PU(中文名：聚氨酯，英文全称：Polyurethane)、PTFE(中文名：聚四氟乙烯，英文全称：Poly tetra fluoroethylene)、TPU(中文名：热塑性聚氨酯弹性体橡胶，英文全称：Thermoplastic polyurethanes)等。其中聚脲是由异氰酸酯组份与氨基化合物组份反应生成的一种弹性体物质，分为纯聚脲和半聚脲，对湿气、温度不敏感，具有优异的理化性能，例如极高的抗张抗冲击强度、柔韧性、耐磨性、防湿滑、耐老化、防腐蚀特性，户外使用可达10－20年，同时，无毒、无污染，被誉为“绿色材料”；PU是指主链中含有胺基甲酸酯特征单元的一类高分子，其力学性能具有很大的可调性，通过控制结晶的硬段和不结晶的软段之间的比例，聚胺酯可以获得不同的力学性能，因此其制品具有耐磨、耐温、加工性能好、可降解等优异性能，同时可以抗多种酸碱和有机溶剂腐蚀；PTFE具有一定的耐磨特性，同时具有较好的缓冲性能，除此之外，PTFE的摩擦系数较小，可以防止对板体51造成磨损；TPU突出的特点是耐磨性优异、耐臭氧性极好、硬度大、强度高、弹性好、耐低温，有良好的耐油、耐化学药品和耐环境性能，在潮湿环境中聚醚型酯水解稳定性远超过聚酯型，同时，无毒、无味。上限位齿条11和下限位齿条21的耐磨特性可以保障板体51与上限位齿条11和下限位齿条21高频率、长期摩擦不会出现磨损，延长了上限位齿条11和下限位齿条21的使用寿命，避免了频繁更换上限位齿条11和下限位齿条21的麻烦；上限位齿条11和下限位齿条21的弹性性能可在板体51与上限位齿条11和下限位齿条21撞击时，起到缓冲的作用，防止板体51产生损伤。本实施例中选择PU作为上限位齿条11和下限位齿条21的材料。

进一步地，外侧的下限位件2远离其他下限位件2的一侧设有车门内板侧挡件6。如图1所示，板体51左右两侧各设置一个车门内板侧挡件6，具体地，车门内板侧挡件6包括紧邻板体51左侧或者右侧边缘的竖直挡板，该竖直挡板沿下限位件2的长度方向设置，即该竖直挡板与下限位件2平行，该竖直挡板远离板体51一侧设置有与竖直挡板底面相互持平的侧挡梁，侧挡梁与地面平行，侧挡梁的上侧面和竖直挡板之间连接有斜撑，车门内板侧挡件6可以防止板体51向左右方向偏移，造成板体51定位不准确，同时，侧挡梁和斜撑的设置进一步加强了竖直挡板的稳定性。

实施例二

图3为本实用新型实施例提供的转运小车的结构示意图一；图4为本实用新型实施例提供的转运小车的结构示意图二；图5为图4中A处局部放大图。如图3－5所示，本实用新型实施例提供的转运小车包括：如实施例一提供的车门内板料架。

本实用新型实施例提供的转运小车，其中的车门内板料架包括上限位件1和至少两个在同一平面上的下限位件2，上限位件1位于下限位件2上方，车门内板5的下边缘与下限位件2可分离式连接，车门内板5下边缘以上的部分与上限位件1可分离式连接，实现了对车门内板5的至少三点定位，定位精确；车门内板5可直立放置，而不会杂乱无章的叠放在一起。从而，便于机械手对车门内板5的准确抓取。

进一步地，转运小车还包括车体3和料框4；车体3包括底盘31和位于底盘31底部的车轮32；料框4包括料框底座41和位于料框底座41边缘的料框支撑部42，料框支撑部42的最高点高于车门内板5的最高端；料框底座41可拆卸式安装于底盘31上侧，车门内板料架设于料框底座41上。如图2所示，料框底座41呈矩形，下限位件2平行于料框底座41其中相对的两条侧边，料框支撑部42包括四根分别设置于料框底座41四角的竖直的料框支撑梁，与下限位件2平行的料框底座41的两条侧边各自对应的竖直的料框支撑梁之间连接有横向加强梁；与下限位件2垂直的料框底座41的一条侧边对应的两个竖直的料框支撑梁之间连接有辅助加强梁；车门内板料架的下限位件2设置于料框底座41上侧面；上支撑梁12的一端连接有竖直的上梁支撑件，上梁支撑件的底端与料框底座41连接，需要说明的是，只要能保证上支撑梁12相对于料框底座41固定即可，例如上支撑梁12的一端也可以连接在辅助加强梁上。上支撑梁12优选与辅助加强梁或者上梁支撑件可拆卸式连接，具体地，可以沿辅助加强梁或者上梁支撑件的长度方向设置多个定位螺纹孔或者长条孔，上支撑梁12的对应的端面处设置对应的螺纹孔，通过螺栓将上支撑梁12的端面固定于定位螺纹孔或者长条孔处，从而可以实现对上支撑梁12位置的调节，以适应不同形状的板体51。

进一步地，料框底座41纵向插接式配合于底盘31上。料框底座41和底盘31纵向插接式配合可以避免料框底座41沿水平方向晃动，从而机械手可以对料框4上的板体51实现更加精确的抓取；同时，可以将料框底座41竖直向上提起，便于利用叉车等设备对料框4进行装卸操作。

进一步地，底盘31上设有至少两个定位公销34，料框底座41底部设有与定位公销34配合的定位母孔35。如图3和图4所示，料框底座41的四个角各有一个定位公销34，如图4和图5所示，底盘31的四个角分别设有与各定位公销34对应的定位母孔35，将料框底座41置于各底盘31上，通过定位母孔35与对应的定位公销34配合，实现了料框底座41和底盘31纵向插接式配合。

进一步地，如图5所示，定位公销34的上段外径小于定位母孔35的内径；定位公销34的下段外径大于定位母孔35的内径。从而定位公销34的下段将料框底座41卡住，使得料框底座41和底盘31保持一定空隙，便于叉车的叉子进入料框底座41以下，将料框4抬起。

进一步地，如图5所示，定位公销34的上段的截面由上至下逐渐变大，定位公销34的上段横截面可以是多边形、圆形或者椭圆形等，本实施例中选择圆形，定位母孔35内的形状与定位公销34的上段相匹配。定位公销34的上段的截面由上至下逐渐变大，可以起导向作用，便于定位公销34进入对应的定位母孔35中，从而料框底座41更容易与底盘31配合。

进一步地，如图4所示，料框底座41四角的料框支撑梁的下端均向料框底座41以下延伸一段距离，以保证料框底座41和底盘31之间保持一定空隙，便于叉车的叉体插入料框底座41以下将料框4抬起。当底盘31上同时设置定位公销34时，定位公销34下段的长度等于料框支撑梁位于料框底座41以下部分的长度。

进一步地，如图4所示，料框底座41的四角边缘各设有一个限位角钢33，限位角钢33的开口朝向料框底座41的中部，料框支撑梁的底端配合于限位角钢33内侧面，从而对料框4进行横向限位。

进一步地，车轮32是减震轮。

进一步地，车轮32是万向轮。

工作原理：将车门内板5配合于上限位齿条11和下限位齿条21上，将转运小车牵引至特定工位，机械手从未设有横向加强梁或者辅助加强梁的一侧将车门内板5取下；当需要对车门内板5进行储存时，只需利用叉车将装有车门内板5的的料框4叠放在一起即可，具体地，一个料框4的料框底座41的四角置于另一个料框4的料框支撑梁上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。