本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种单履带机器人底盘快速连接结构。
背景技术：
在室外机器人巡检侦查运输作业中，为了克服砂石、沼泽、楼梯、陡坡等复杂路况，机器人常使用履带式移动底盘；例如履带式巡检机器人、履带式侦查机器人、履带式消防机器人等，因为履带行走具有着地面积大、着地压强小、与地面粘着力较强的特点。
传统履带移动底盘为双履带或多履带并排结构设计，但是采用双履带或多履带并排结构设计的履带车无法通过极其狭窄的通道，需要对履带移动底盘进行结构改造才能通过极其狭窄的通道，从而导致工作效率降低；并且履带车在通过管道时，为了使履带与管壁间达到良好的接触性，需要在原来履带移动底盘基础上进行结构改造。
因此，如何提供一种单履带机器人底盘快速连接结构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种单履带机器人底盘快速连接结构，可实现单履带底盘之间的快速连接和结构变换，从而方便了履带车在极其狭窄的通道内通行，并且履带车在管道内行走时与管壁具有良好的接触性，同时本实用新型结构简单，方便高效。
为了实现上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型公开了一种单履带机器人底盘快速连接结构，包括：快速套、快速轴和快速堵；其中所述快速套一端的内壁上设置有开口向外的内锥面；所述快速轴位于所述快速套内；所述快速轴一端设置有扩张部，并且所述快速堵置于所述扩张部内，使所述扩张部与所述内锥面紧密贴合。
当所述快速轴伸入所述快速套内后，通过所述快速堵将所述快速轴的所述扩张部撑开，使所述扩张部形成锥面，并与所述快速套内的所述内锥面紧密贴合，从而将所述快速轴固定于所述快速套内；由于所述快速套和所述快速轴均连接于单履带底盘上，从而实现了单履带底盘之间的快速连接，使单履带底盘的结构变换便捷高效，进而方便了履带车在极其狭窄的通道内通行，并且履带车在管道内行走时与管壁具有良好的接触性，同时本实用新型还具有结构简单，方便高效的特点。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述扩张部在所述快速堵的作用下发生形变，形成与所述内锥面配合的外锥面，通过所述扩张部形成的锥面与所述内锥面的配合，使所述快速轴与所述快速套形成稳固连接结构。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述快速堵包括底盘和堵头，所述堵头能够将所述扩张部撑开；
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述扩张部内壁上设置有环形凸台，并且所述堵头上设置有与所述环形凸台匹配的环形凹槽，使所述堵头插入所述扩张部内后，通过所述环形凸台与所述环形凹槽的配合，有效防止所述堵头从所述扩张部内退出。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述底盘为圆盘形结构，所述底盘的直径与所述快速套外径相同，所述底盘能够对所述堵头插入所述扩张部内的深度进行限定。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述底盘上设置有折叠拉环，能够方便的将所述堵头从所述扩张部内拉出，使所述快速轴与所述快速套解除连接关系。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述快速套为焊接件，焊接在单履带机器人底盘支撑梁上，通过所述快速套与所述快速轴的快速连接，实现对单履带机器人底盘间的快速连接。
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述快速轴外壁上设置有限位挡块，能够限定所述快速轴插入所述快速套内的长度；
优选的，在上述单履带机器人底盘快速连接结构中，所述限位挡块与所述扩张部端口之间的距离等于所述快速套长度，使所述快速轴插入所述快速套内后，所述扩张部端口与所述快速套端口平齐，防止快速轴凸出所述快速套端口，导致所述快速套与所述快速轴之间无法实现快速稳固连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种单履带机器人底盘快速连接结构，当所述快速轴伸入所述快速套内后，通过所述快速堵将所述快速轴的所述扩张部撑开，使所述扩张部便可形成锥面与所述快速套内的所述内锥面紧密贴合，从而将所述快速轴固定于所述快速套内；
所述扩张部在所述快速堵的作用下发生形变，形成与所述内锥面配合的外锥面，通过所述扩张部形成的锥面与所述内锥面的配合，使所述快速轴与所述快速套形成稳固连接结构；所述堵头能够将所述扩张部撑开，所述底盘的直径与所述快速套外径相同，所述底盘能够对所述堵头插入所述扩张部内的深度进行限定；所述底盘上设置有折叠拉环，能够方便的将所述堵头从所述扩张部内拉出，使所述快速轴与所述快速套解除连接关系；所述扩张部内壁上设置有环形凸台，并且所述堵头上设置有与所述环形凸台匹配的环形凹槽，使所述堵头插入所述扩张部内后，通过所述环形凸台与所述环形凹槽的配合，有效防止所述堵头从所述扩张部内退出；所述快速轴外壁上设置有限位挡块，能够限定所述快速轴插入所述快速套内的长度，并且所述限位挡块与所述扩张部端口之间的距离等于所述快速套长度，使所述快速轴插入所述快速套内时，所述扩张部端口与所述快速套端口平齐，防止快速轴凸出所述快速套端口，导致所述快速套与所述快速轴之间无法实现快速稳固连接；
所述快速套和所述快速轴均连接于单履带底盘上，从而实现了单履带底盘之间的快速连接，使单履带底盘的结构变换便捷高效，进而方便了履带车在极其狭窄的通道内通行，并且履带车在管道内行走时与管壁具有良好的接触性，同时本实用新型具有结构简单，方便高效的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图；
图2附图为本实用新型在单履带底盘上的安装位置图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种单履带机器人底盘快速连接结构，包括：快速套、快速轴和快速堵；其中所述快速轴一端设置有扩张部；所述快速套一端内壁上设置有开口向外的内锥面；所述快速轴位于所述快速套内，并且所述快速堵置于所述扩张部内，使所述扩张部与所述内锥面紧密贴合。
本实用新型公开了一种单履带机器人底盘快速连接结构，包括：快速套1、快速轴2和快速堵3；其中所述快速套1一端的内壁上设置有开口向外的内锥面12；所述快速轴2位于所述快速套1内；所述快速轴2一端设置有扩张部21，并且所述快速堵3置于所述扩张部21内，使所述扩张部21与所述内锥面12紧密贴合。
为了进一步优化上述技术方案，扩张部21在快速堵3的作用下发生形变，形成与内锥面12配合的外锥面，通过扩张部21形成的锥面与内锥面12的配合，使快速轴2与快速套1形成稳固连接结构。
为了进一步优化上述技术方案，快速堵3包括底盘31和堵头32，堵头32能够将扩张部21撑开；
为了进一步优化上述技术方案，扩张部21内壁上设置有环形凸台，并且堵头32上设置有与环形凸台匹配的环形凹槽，使堵头32插入扩张部21内后，通过环形凸台与环形凹槽的配合，有效防止堵头32从扩张部21内退出。
为了进一步优化上述技术方案，底盘31为圆盘形结构，底盘31的直径与快速套1外径相同，底盘31能够对堵头32插入扩张部21内的深度进行限定。
为了进一步优化上述技术方案，底盘31上设置有折叠拉环，能够方便的将堵头31从扩张部21内拉出，使快速轴2与快速套1解除连接关系。
为了进一步优化上述技术方案，快速套1为焊接件，焊接在单履带机器人底盘支撑梁上，通过快速套1与快速轴2的快速连接，实现对单履带机器人底盘间的快速连接。
为了进一步优化上述技术方案，快速轴2外壁上设置有限位挡块，能够限定快速轴2插入快速套1内的长度；
为了进一步优化上述技术方案，限位挡块与扩张部21端口之间的距离等于快速套1长度，使快速轴2插入快速套1内时，扩张部21端口与快速套1端口平齐，防止快速轴2凸出快速套1端口，导致快速套1与快速轴2之间无法实现快速稳固连接。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。