1.一种爬楼机用行走装置，其特征在于，包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与接触的坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。
2.根据权利要求1所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力源装置以及传动机构，所述动力源装置与所述传动机构相连接且能通过所述传动机构带动所述皮带运转。
3.根据权利要求2所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述传动机构包括减速机构以及动力传递机构，所述减速机构与所述动力传递机构相连接能将所述动力源装置输出的驱动力经减速后传递给所述动力传递机构，并由动力传递机构带动所述皮带运转；
或者，所述传动机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述传动机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。
4.根据权利要求3所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述动力传递机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述动力传递机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。
5.根据权利要求3所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述减速机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，其中：第一传动链套设在所述第一链轮和所述第二链轮外侧，第二传动链套设在所述第三链轮和所述第四链轮外侧，且所述第二链轮直径大于所述第一链轮直径，所述第四链轮直径大于所述第三链轮直径。
6.根据权利要求5所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述第二链轮与所述第三链轮为同轴转动，所述第一链轮与所述动力源装置相连接，所述第四链轮形成所述减速机构的动力输出端。
7.根据权利要求2-6任一所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述传动机构包括至少两个支重轮，所述支重轮位于所述皮带内侧且与所述皮带内侧下部接触。
8.根据权利要求2-6任一所述的爬楼机用行走装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动轮轴、从动轮轴和至少两根支重轮轴；所述驱动轮轴两端均安装有驱动轮，且所述驱动轮轴两端的驱动轮能同步转动；所述从动轮轴两端均安装有从动轮；所述支重轮轴两端均安装有支重轮；所述皮带的数目为至少两条，每条皮带套设在一个驱动轮、一个从动轮和至少两个支重轮外。
9.一种爬楼机，其特征在于，包括车轮、把手、载物架以及权利要求1-7任一所述的爬楼机用行走装置；所述车轮设置于所述载物架底端，所述把手位于所述载物架的上端或者上方，所述行走装置设置于所述载物架的背面；所述爬楼机还包括抱闸，所述抱闸安装在所述驱动机构上能通过所述抱闸使所述驱动机构停止作业。
10.根据权利要求9所述的爬楼机，其特征在于，所述爬楼机还包括控制器，其中：
所述控制器与所述驱动机构相连接能控制所述驱动机构的转向；和/或，
所述把手上安装有转把，所述转把与控制器相连接能通过转动转把控制所述驱动机构的转速。