爬楼机用行走装置和爬楼机的制作方法

本实用新型涉及爬楼梯运输装置技术领域，尤其是涉及一种爬楼机用行走装置和设置该行走装置的爬楼机。

背景技术：

在日常工作和生活中，往往有许多生活用品或者工业材料在搬运过程中都需要途径楼梯，尤其是在地铁或火车站、旅游景点等地方，需要反复上下楼梯而且没有电梯，给搬运者造成了很大的负担。因此，载物爬楼机应运而生，载物爬楼机常被用于物流搬运领域，可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼梯。

现有技术提供了一种电动载物爬楼机，包括货架、电动机和行走装置，所述行走装置为履带，所述电动机驱动履带的驱动轮转动，从而带动履带行走，通过行走过程中履带与地面之间的摩擦力帮助人们省力地搬运重物上下楼梯。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有技术提供的电动载物爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高，而且损坏以后不易更换；

2、现有技术提供的电动载物爬楼机无法改变行走方向，仅能用于爬楼而不能用于下楼；

3、现有技术提供的电动载物爬楼机无法调节前进速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供爬楼机用行走装置，以解决现有技术中存在的电动载物爬楼机采用履带作为行走装置，成本较高的技术问题。

本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的爬楼机用行走装置，包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与接触的坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。

在优选或可选的实施例中，所述驱动机构包括动力源装置以及传动机构，所述动力源装置与所述传动机构相连接且能通过所述传动机构带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述动力源装置包括电瓶和电动机，所述电瓶与所述电动机相连为所述电动机提供电能。

在优选或可选的实施例中，所述传动机构包括减速机构以及动力传递机构，所述减速机构与所述动力传递机构相连接能将所述动力源装置输出的驱动力经减速后传递给所述动力传递机构，并由动力传递机构带动所述皮带运转；

或者，所述传动机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述传动机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述动力传递机构包括驱动轮和从动轮，所述皮带套设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述驱动轮形成所述动力传递机构的动力输入端，并由所述驱动轮带动所述皮带运转。

在优选或可选的实施例中，所述减速机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，其中：第一传动链套设在所述第一链轮和所述第二链轮外侧，第二传动链套设在所述第三链轮和所述第四链轮外侧，且所述第二链轮直径大于所述第一链轮直径，所述第四链轮直径大于所述第三链轮直径。

在优选或可选的实施例中，所述第二链轮与所述第三链轮为同轴转动，所述第一链轮与所述动力源装置相连接，所述第四链轮形成所述减速机构的动力输出端。

在优选或可选的实施例中，所述传动机构包括至少两个支重轮，所述支重轮位于所述皮带内侧且与所述皮带内侧下部接触。

在优选或可选的实施例中，所述传动机构包括驱动轮轴、从动轮轴和至少两根支重轮轴；所述驱动轮轴两端均安装有驱动轮，且所述驱动轮轴两端的驱动轮能同步转动；所述从动轮轴两端均安装有从动轮；所述支重轮轴两端均安装有支重轮；所述皮带的数目为至少两条，每条皮带套设在一个驱动轮、一个从动轮和至少两个支重轮外。

在优选或可选的实施例中，所述驱动轮轴两端分别安装至少两个驱动轮，位于所述驱动轮轴同一端的至少两个驱动轮为固定连接；所述从动轮轴两端分别至少安装两个从动轮，位于所述从动轮轴同一端的至少两个从动轮为固定连接。

本实用新型提供的爬楼机，包括车轮、把手、载物架以及本实用新型任一技术方案所提供的爬楼机用行走装置；所述车轮设置于所述载物架底端，所述把手位于所述载物架的上端或者上方，所述行走装置设置于所述载物架的背面；所述爬楼机还包括抱闸，所述抱闸安装在所述驱动机构上能通过所述抱闸使所述驱动机构停止作业。

在优选或可选的实施例中，所述抱闸至少安装在第二链轮或第三链轮上，所述把手上安装有刹车把，所述刹车把与所述抱闸用刹车线相连接。

在优选或可选的实施例中，所述爬楼机还包括控制器，其中：

所述控制器与所述驱动机构相连接能控制所述驱动机构的转向；和/或，

所述把手上安装有转把，所述转把与控制器相连接能通过转动转把控制所述驱动机构的转速。

在优选或可选的实施例中，所述控制器上设置有正反转开关能通过控制所述正反转开关控制驱动机构的转向。

在优选或可选的实施例中，所述爬楼机还包括伸缩杆，所述载物架上设有套管，所述伸缩杆穿入所述套管并能与所述套管相对运动，所述伸缩杆上设有至少三个定位孔，定位销能穿过所述定位孔并卡在所述套管的上方和下方以阻止伸缩杆与套管之间的相对运动。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的爬楼机用行走装置，包括驱动机构和皮带，其中：所述皮带套设在所述驱动机构上；所述驱动机构能驱动所述皮带使所述皮带接触坡面、楼梯或台阶并通过与接触的坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动所述爬楼机行进。

本实用新型中提供的诸多技术方案中优选的技术方案至少可以产生如下技术效果：

1、本实用新型提供的爬楼机用行走装置采用皮带作为行走装置，成本较低且损坏后更换方便；

2、本实用新型提供的爬楼机可以改变行走方向，既可以用于爬楼也可以用于下楼；

3、本实用新型提供的爬楼机可以调节前进速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的爬楼机示意图；

图2为图1所示爬楼机用行走装置中减速机构示意图；

图3为图1所示爬楼机用行走装置中动力传递机构示意图。

图中，1、皮带；2、动力源装置；21、电瓶；22、电动机；3、动力传递机构；31、驱动轮；32、从动轮；33、支重轮；34、驱动轮轴；35、从动轮轴； 36、支重轮轴；4、减速机构；41、第一链轮；42、第二链轮；43、第三链轮； 44、第四链轮；45、第一传动链；46、第二传动链；5、车轮；6、把手；7、载物架；71、套管；8、抱闸；9、伸缩杆；91、定位孔；92、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种成本较低的爬楼机用行走装置和爬楼机。

下面结合图1～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图3所示，本实用新型实施例所提供的爬楼机用行走装置，包括驱动机构和皮带1，其中：皮带1套设在驱动机构上；驱动机构能驱动皮带1使皮带1接触坡面、楼梯或台阶并通过与接触的坡面、楼梯或台阶之间的接触面产生的摩擦力推动爬楼机行进。

作为优选或可选的实施方式，驱动机构包括动力源装置2以及传动机构，动力源装置2与传动机构相连接且能通过传动机构带动皮带1运转。

作为优选或可选的实施方式，动力源装置2包括电瓶21和电动机22，电瓶21与电动机22相连为电动机22提供电能。

作为优选或可选的实施方式，传动机构包括动力传递机构3以及减速机构 4，减速机构4与动力传递机构3相连接能将动力源装置2输出的驱动力经减速后传递给动力传递机构3，并由动力传递机构3带动皮带1运转；

或者，传动机构包括驱动轮31和从动轮32，皮带1套设在驱动轮31和从动轮32外侧，驱动轮31形成传动机构的动力输入端，并由驱动轮31带动皮带 1运转。

作为优选或可选的实施方式，动力传递机构3包括驱动轮31和从动轮32，皮带1套设在驱动轮31和从动轮32外侧，驱动轮31形成动力传递机构3的动力输入端，并由驱动轮31带动皮带1运转。

作为优选或可选的实施方式，减速机构4包括第一链轮41、第二链轮42、第三链轮43和第四链轮44，其中：第一传动链45套设在第一链轮41和第二链轮42外侧，第二传动链46套设在第三链轮43和第四链轮44外侧，且第二链轮42的直径大于第一链轮41的直径，第四链轮44的直径大于第三链轮43 的直径。

作为优选或可选的实施方式，第二链轮42与第三链轮43为同轴转动，第一链轮41与动力源装置2相连接，第四链轮44形成减速机构4的动力输出端。

作为优选或可选的实施方式，传动机构包括至少两个支重轮33，支重轮 33位于皮带1内侧且与皮带1内侧下部接触，支重轮33能在皮带1与坡面、楼梯或台阶接触时起到支撑作用。

作为优选或可选的实施方式，传动机构包括驱动轮轴34、从动轮轴35和至少两根支重轮轴36；驱动轮轴34两端均安装有驱动轮31，且驱动轮轴34 两端的驱动轮31能同步转动；从动轮轴35两端均安装有从动轮32；支重轮轴 36两端均安装有支重轮33；皮带1的数目为至少两条，每条皮带1套设在一个驱动轮31、一个从动轮32和至少两个支重轮33外。

作为优选或可选的实施方式，驱动轮轴34两端分别安装至少两个驱动轮 31，位于驱动轮轴34同一端的至少两个驱动轮31为固定连接；从动轮轴35 两端分别安装至少两个从动轮32，位于从动轮轴35同一端的至少两个从动轮 32为固定连接。

作为优选或可选的实施方式，电动机22的输出轴与第一链轮41相连接，第四链轮44安装在驱动轮轴34上能带动驱动轮轴34转动，从而带动固定在驱动轮轴34两端的驱动轮31转动。

本实用新型实施例提供的爬楼机，包括车轮5、把手6、载物架7以及本实用新型任一技术方案所提供的爬楼机用行走装置；车轮5设置于载物架7的底端，把手6位于载物架7的上端或者上方，行走装置设置于载物架7的背面；爬楼机还包括抱闸8，抱闸8安装在驱动机构上能通过抱闸8使驱动机构停止作业。

作为优选或可选的实施方式，抱闸8至少安装在第二链轮42或第三链轮 43上，把手6的一端安装有刹车把，刹车把与抱闸8用刹车线相连接。

作为优选或可选的实施方式，爬楼机还包括控制器，其中：

控制器与驱动机构相连接能控制驱动机构的转向；和/或，

把手6的另一端安装有转把，转把与控制器相连接能通过转动转把控制驱动机构的转速。

作为优选或可选的实施方式，控制器上设置有正反转开关能通过控制正反转开关控制驱动机构的转向。

作为优选或可选的实施方式，爬楼机还包括伸缩杆9，载物架7上设有套管71，伸缩杆9穿入套管71并能与套管71产生相对运动，伸缩杆9上设有至少三个定位孔91，定位销92能穿过定位孔91并卡在套管71的上方和下方以阻止伸缩杆9与套管71之间的相对运动。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。