矿用防爆锂电遥控搬运履带车的制作方法

本实用新型涉及矿用搬运设备技术领域，具体是一种矿用防爆锂电遥控搬运履带车。

背景技术：

矿用搬运车，主要指用于替代人工在矿井下进行搬运作业，将物件从一个位置移到另一个位置，并通过搭载不同的技术功能模块完成各种不同形状和状态的物件搬运工作，可以大大减轻人类的重体力劳动的一种搬运机械。对于我国矿井搬运作业而言，由于井下物件搬运工程中常伴有淋水积水、有毒有害和爆炸性气体因素、空间狭窄、物件较重、搬运强度大等特点，导致在运输中小型设备和材料时，通常以人工倒链吊装或者人力推车搬运为主，致使劳动效率低，而且运输危险性高，容易引发意外伤害事故。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决矿下搬运方式效率低、危险性高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种矿用防爆锂电遥控搬运履带车，包括车架，车架的下部安装有履带行走机构，车架的上部固定有承载平台，承载平台上固定有防爆壳体，防爆壳体的内部设有防爆锂电池组和防爆无线遥控控制系统总成（防爆锂电池组用以为所有用电部件提供电，防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成已设有相关防爆结构，将防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成放置在防爆壳体内可实现双重防爆），防爆壳体的上表面的前部安装有旋转平台，旋转平台连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台上固定有防爆基座外壳，防爆基座外壳内设有固定在旋转平台上的防爆电机；还包括搬运机械手，搬运机械手包括主机械臂、辅机械臂及防爆电推杆，主机械臂的下端固连转轴且通过转轴铰接在防爆基座外壳上、上端铰接在辅机械臂的中部，防爆电机驱动转轴旋转，辅机械臂的下端固连有载物板、上端与防爆电推杆的伸缩端铰接，防爆电推杆的壳体铰接在转轴上；防爆无线遥控控制系统总成配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电机、防爆电推杆、防爆旋转电机的动作。

工作时，防爆锂电池组为所有用电器供电，整个车体在履带行走机构的驱动下行进；操作者通过防爆遥控器控制防暴旋转电机旋转，驱动旋转平台旋转，从而实现搬运机械手的水平360°旋转；操作者通过防爆遥控器控制防暴电机旋转，驱动主机械臂绕其下端旋转，完成整个机械手的角度调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆伸缩，驱动辅机械臂绕其中部铰接点旋转，完成载物板的俯仰。通过防爆电机和防爆电推杆的动作完成对货物的装载，然后通过防爆旋转电机的动作将货物运至承载平台上方，控制防爆电推杆动作将载物板倾斜，使货物滑下。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的矿用防爆锂电遥控搬运履带车，以新能源防爆锂电池组作动力源，符合国家新能源产业升级战略规划和部署，具有节能和环保特性；

2）本实用新型的矿用防爆锂电遥控搬运履带车，具备矿用防爆属性和履带行走特性，可满足在各类矿井中应用的安全技术要求，同时，以履带作为行走机构，使得本实用新型对矿井中不同复杂路况的适应性和通过性更强、更稳定；

3）本实用新型的矿用防爆锂电遥控搬运履带车，通过旋转平台实现整个搬运机械手的水平360°旋转，通过防爆电机实现搬运角度的调节，通过防爆电推杆实现载物板的俯仰角度的调节，能够较为可靠的完成矿下搬运作业；

4）本实用新型的矿用防爆锂电遥控搬运履带车，通过履带、防爆及遥控三个技术的结合，使得搬运车适用于矿下，相对于矿下现有人工借助器械进行搬运的方式，可以弥补其在机械化和安全性方面的不足，更加适应井下物件搬运工程中的淋水积水、有毒有害和爆炸性气体因素、空间狭窄、物件较重、搬运强度大等特点，大大提高了劳动效率，降低了搬运的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的整体结构主视图。

图中：

1┄车架；2┄履带行走机构；3┄承载平台；4┄防爆壳体；5┄防爆锂电池组；6┄防爆无线遥控控制系统总成；7┄旋转平台；8┄防爆基座外壳；9┄主机械臂；10┄辅机械臂；11┄防爆电推杆；12┄载物板；13┄连接板；14┄防爆照明灯；15┄转轴。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图2，本实用新型的矿用防爆锂电遥控搬运履带车，包括车架1，车架1的下部安装有履带行走机构2，履带行走机构2采用现有成熟的结构即可，优选的，履带行走机构2包括四个链轮、两条履带、两个防爆直流电机、两个减速器，每个链轮都转动安装在车架1上，前后两个链轮为一组且共同绕装一条履带，每组链轮的其中一个链轮通过减速器传动连接一个防爆直流电机，通过减速器实现履带行走机构2的速度调节，两套独立的防爆直流电机，动力更足；车架1的上部固定有承载平台3，承载平台3上固定有防爆壳体4，防爆壳体4的内部设有防爆锂电池组5和防爆无线遥控控制系统总成6，防爆壳体4的上表面的前部安装有旋转平台7，旋转平台7连接有驱动其旋转的防爆旋转电机，旋转平台7上固定有防爆基座外壳8，优选将防爆基座外壳8固定在旋转平台7的前部，这样可留出较大空间放置货物；防爆基座外壳8内设有固定在旋转平台7上的防爆电机；还包括搬运机械手，搬运机械手包括主机械臂9、辅机械臂10及防爆电推杆11，主机械臂9的下端固连转轴且通过转轴15铰接在防爆基座外壳8上、上端铰接在辅机械臂10的中部，防爆电机驱动转轴15旋转，辅机械臂10的下端固连有载物板12、上端与防爆电推杆11的伸缩端铰接，载物板12要实现载物功能，其布置方向应满足通过辅机械臂10绕中部转动可调节为水平，这属于本领域的公知常识；防爆电推杆11的壳体铰接在转轴15上；防爆无线遥控控制系统总成6配置有防爆遥控器，且可通过防爆遥控器控制履带行走机构、防爆电机、防爆电推杆11、防爆旋转电机的动作，具体如何连接、如何控制属于本领域人员常用的电控设计，这里不再赘述。工作时，防爆锂电池组5为所有用电器供电，整个车体在履带行走机构2的驱动下行进；操作者通过防爆遥控器控制防暴旋转电机旋转，驱动旋转平台7旋转，从而实现搬运机械手的水平360°旋转；操作者通过防爆遥控器控制防暴电机旋转，驱动主机械臂9绕其下端旋转，完成整个机械手的角度调节；操作者通过防爆遥控器控制防爆电推杆11伸缩，驱动辅机械臂10绕其中部铰接点旋转，完成载物板12的俯仰。通过防爆电机和防爆电推杆11的动作完成对货物的装载，然后通过防爆旋转电机的动作将货物运至承载平台3上方，控制防爆电推杆11动作将载物板12倾斜，使货物滑下。

进一步的，主机械臂9和辅机械臂10皆为h型结构，防爆电推杆11对应h型结构设有对称布置的两个，即防爆电推杆11一左一右对称安装在h型结构的两侧且同步动作。h型结构称重能力更强，结构更加稳定；两个防爆电推杆11动力更足。

进一步的，载物板12的上表面垂直固定有两个连接板13，两个连接板13相互平行，且辅机械臂10的两个下端部分别固连两个连接板13。具体的，可增设加强筋等结构保证结构刚度。相对于直接铰接在载物板12上的结构，本结构装配更加方便，稳定性更强。

进一步的，承载平台3的上表面的前部固定有防爆照明灯14，且可通过防爆遥控器控制防爆照明灯14的开/关。防爆照明灯14用以为车的行进开阔视野。

本实用新型中的“防爆”属于矿用领域常用的设计，通过在对应部件上加设防爆壳等相关结构实现。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。