半挂车栅栏结构的制作方法

本发明涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车新式栅栏结构。

背景技术：

目前构成仓栅式半挂车的栅栏通用形式是中竖圆管+竖边方管结构，见图1，竖边方管2’与横边方管4’焊口对接方式为45°角边i型对接，横边方管4’与中竖圆管3’焊口对接方式为角对接，角焊缝周圈满焊，焊接扭曲变形。他件与竖边方管2’焊接后受横向力，此部位强度小，易产生永久变形。

这样，造成：1.对接坡口不均，焊接量不匀，击穿或漏底的请况较多，影响结构强度；2.对接变形量大，变形校正困难，工作部位干涉摩擦。如此，结构强度不够，焊接扭曲变形，装配干涉严重。另外，这样的结构形式不适宜产线规模生产和机器人焊接，对于对角边焊，机器人不便于对准图形边线，不便于识别图形边界，容易出现视角盲点。

技术实现要素：

针对现有半挂车栅栏存在的上述缺陷，本发明提供一种半挂车栅栏结构，焊接量少，变形轻微，箱型插接，结构牢固。

本发明的技术方案是这样实现的。

一种半挂车栅栏结构，包括竖边件（2），横边件（4），中竖件（3），所述竖边件（2）的两端与所述横边件（4）插装连接，所述横边件（4）与所述中竖件（3）固定连接。竖边件（2）两端与所述横边件（4）插装连接后的融化焊接量很少，减少了变形，并且箱型插接结构，增加强度。竖边件（2）与所述横边件（4）插装，这种插接结构，二个件插装/套装，相对之前的二个件表面对接增加了1.0-1.5mm的厚度（零件厚度），而焊接变形量也低于之前的二个件对接焊，结构强度增加，防止栅栏向外变形，是防涨箱结构。横边件（4）与所述中竖件（3）的规正连接，便于机器人焊接。如此，这种栅栏结构，焊接变形小，强度增加，适合产线规模生产。

一种栅栏的制作方法，在生产线上，将竖边件（2）、横边件（4）、中竖件（3）进行组装，运输到机器人焊接工位，焊接横边件（4）与中竖件（3）、竖边件（2）后，运输到下一焊接工位,焊接转轴（1）、门刀（6）和杆件（5）。具体步骤是，将二个横边件（4）、数个中竖件（3）、二个竖边件（2），按图摆放，将横边件（4）插入竖边件（2）端部插装组合，点焊固定，将中竖件（3）进行组装定位；随行工装移动；中竖件（3）与横边件（4）的焊接采用机器人融化焊接；之后运输到下一个补焊工位，清理焊渣；然后运输到下一焊接工位焊接转轴（1）、门刀（6）和杆件（5）。如此，机器人焊接流水线生产，角焊缝融化焊接量减半，提高效率，且焊接变形量低于周圈焊接，焊件平面度≤3mm，栅栏装配后开启灵活。

本发明的有益效果在于：

横边件与竖边件的对接方式，由原来的i型45°度角边对接变更为包覆式插装搭接方式，得到一种焊接量少，变形轻微，箱型插接，结构牢固的结构；且中竖件设计成弧形加短翼结构，这种结构的优点1.焊接量少，变形轻微，解决对接焊接扭曲变形问题；2.箱型插接结构，包覆式插接结构增加强度，在栅栏侧围部位防止涨箱，增加车辆运输货物安全；3.便于机器人焊接；4.便于产线生产。

附图说明

本发明的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1示出了与本发明的半挂车栅栏结构最接近现有技术的三维立体示意图；

图2示出了根据本发明的半挂车栅栏结构的三维立体示意图（组装前的状态）；

图3示出了根据本发明的半挂车栅栏结构的三维立体示意图（组装后的状态）；

图4示出了根据本发明的竖边件结构；

图5示出了根据本发明的中竖件结构；

图6示出了根据本发明的半挂车栅栏结构的制造流程图。

其中，1.转轴，2.竖边件，2.1槽口，2.2宽翼边，2.3窄翼边，3.中竖件，4.横边件，5.杆件，6.门刀，2’.竖边方管，4’.横边方管，3’.中竖圆管。

具体实施方式

下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本发明的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的栅栏结构实施例，见图2、3，一种半挂车栅栏结构，包括竖边件（2），横边件（4），中竖件（3），所述竖边件（2）的两端与所述横边件（4）插装连接，所述横边件（4）与所述中竖件（3）固定连接。竖边件（2）两端与所述横边件（4）插装连接后的融化焊接量很少，减少了变形，并且箱型插接结构，增加强度。竖边件（2）与所述横边件（4）插装，这种插接结构，二个件插装/套装，相对之前的二个件表面对接增加了1.0-1.5mm的厚度（零件厚度），而焊接变形量也低于之前的二个件对接焊，结构强度增加，防止栅栏向外变形，是防涨箱结构。横边件（4）与所述中竖件（3）的规正连接，便于机器人焊接。如此，这种栅栏结构，焊接变形小，强度增加，适合产线规模生产。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述竖边件（2）由板材折弯而成。见图4，将板材放样，通过设备模具进行折弯，由板材折弯成只有三个面的u形管件，u形管件中间就是槽口（2.1），槽口（2.1）的两端，与横边件（4）端面插装组合，竖边件（2）的两端面与横边件（4）上平面对齐。竖边件（2）与所述横边件（4）插装，这种插接结构，二个件插装/套装，相对之前的二个件表面对接增加了1.0-1.5mm的厚度（零件厚度），而焊接变形量也低于之前的二个件对接焊，结构强度增加，防止栅栏向外变形，是防涨箱结构。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述竖边件（2）由板材折弯成的三个面的u形管件，二个折边一个宽，一个窄，分别叫宽翼边（2.2）、窄翼边（2.3），见图4，这种宽翼边、窄翼边结构的竖边件（2），其槽口（2.1）的两端，与横边件（4）端面插装组合，竖边件（2）的两端面与横边件（4）上平面对齐。竖边件（2）与横边件（4）端面插装组合时，竖边件（2）的宽翼边在外，窄翼边在里，包覆式夹持，此部位板厚加倍，强度增强，不易涨箱。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述竖边件（2）的宽翼边，中间部位有缺口，见图4，其缺口长度不大于所述中竖件（3）的长度。竖边件（2）的宽翼边中间部位开缺口，减轻重量，且竖边件（2）只有两端部是宽翼边，加强与横边件（4）端面插装组合的强度，包覆式夹持，此部位板厚加倍，强度增强，防涨箱，同时增加外形美观。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述竖边件（2）的端部外面位置焊接转轴（1）和门刀（6），见图3。如此，方便与他件连接。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述横边件（4）是方钢管。方钢管材质为高强钢，增加强度。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述横边件（4）内侧面在与中竖件（3）对应的位置开一条与中竖件（3）端面长度相等的缺口。横边件（4）内侧面开一条合适的缺口，中竖件（3）夹紧其中，如此，方便与所述中竖件（3）插装固定，便于人工定位，也便于工装定位，便于机器人产线焊接，提高效率。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述中竖件（3）是方钢管、竖瓦楞板、横瓦楞板或平板。横边件（4）与中竖件（3）的方钢管或竖瓦楞板或横瓦楞板或平板进行焊接连接。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述方管、竖瓦楞板、横瓦楞板或平板的中竖件（3）数量至少是一件。与横边件（4）焊接连接的中竖件（3）的方钢管或竖瓦楞板或横瓦楞板或平板至少是一件，也可以是多件，以适应货物的货箱要求。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述方管的中竖件（3），其断面形状设计成半圆形（3.2）加短翼结构（3.1）。见图5，断面形状设计成半圆形加短翼结构，增加纵向拉伸力。此形式的中竖件（3），与横边件（4）焊接工艺简便，组装中竖件（3）定位后，随行工装移动，中竖件（3）与横边件（4）的焊接采用机器人融化焊接。如此适合机器人焊接流水线生产，角焊缝融化焊接量减半，提高效率，焊接变形量低于周圈焊接，焊件平面度≤3mm。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，见图2、3，所述横边件（4）是方管，竖边件（2）是折弯件，有宽翼边（2.2）、窄翼边（2.3），中竖件（3）是半圆形管件，竖边件（2）的槽口（2.1）与所述横边件（4）插装组合，竖边件（2）的两端面与横边件（4）上平面对齐，竖边件（2）的宽翼边（2.2）在外，窄翼边（2.3）在里，包覆式夹持，此部位板厚加倍，强度增强，不易涨箱。这种箱型插接结构，二个管子插装/套装，相对之前的二个管子表面对接增加了1.0-1.5mm的厚度（管子零件厚度），而焊接变形量低于之前的二个管子对接焊，结构强度增加，防止栅栏向外变形，是防涨箱结构。横边件（4）与所述中竖件（3）的管板规正连接，便于采用机器人融化焊接。如此，这种栅栏结构，焊接变形小，强度增加，适合产线规模生产，机器人焊接流水线生产。角焊缝融化焊接量减半，提高效率。焊接变形量低于周圈焊接。焊件平面度≤3mm。装配后开启灵活。竖边件（2）的槽口、中竖件（3）的弧形槽结构，电泳液不积液，流平效果更好，滴流更快，积放链运行工件，每件节省6秒。喷粉时槽口静电吸附粉量均匀。

本发明的栅栏结构制作方法实施例，见图6，在生产线上，将竖边件（2）、横边件（4）插装与中竖件（3）进行组装，运输到机器人焊接工位，焊接横边件（4）与中竖件（3）、竖边件（2）后，运输到下一焊接工位,焊接转轴（1）、门刀（6）和杆件（5）。具体步骤是，见图6，将二个横边件（4）、数个中竖件（3）、二个竖边件（2），按图摆放，将横边件（4）插入竖边件（2）端部插装组合，点焊固定，将中竖件（3）进行组装定位；随行工装移动；中竖件（3）与横边件（4）的焊接采用机器人融化焊接；之后运输到下一个补焊工位，清理焊渣；然后运输到下一焊接工位焊接转轴（1）、门刀（6）和杆件（5）。如此，机器人焊接流水线生产，角焊缝融化焊接量减半，提高效率，且焊接变形量低于周圈焊接，焊件平面度≤3mm，栅栏装配后开启灵活。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述栅栏的制作方法，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置传感器，传感器将设备运行数据以及工位工艺工况（位移、压力、力、振动等）数据传递到控制系统。此，便于信息进行统计分析，为改善工艺参数带来依据。

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例，所述传感器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联，实现运程监控。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。