专利名称：手把操纵式车辆制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种诸如一种摩托车或带有发动机的自行车等具有一前轮和一后轮的手把操纵式车辆，更为具体地说，涉及一种双系统互锁型的手把操纵式车辆制动系统，使用一第一制动操作件和一第二制动操作件同时操纵一前轮制动器和一后轮制动器。
已经知道一种传统的双系统互锁型(two-system interlock type)制动系统，可以通过操作一第一制动操作件和一第二制动操作件同时制动一种手把操纵式车辆，诸如一种摩托车的前轮和后轮，比方，如未审查的日本专利申请(OPI)No.154378/1981(“OPI”一词在此用以指出一项“未审查的已公开申请”)中所述。
在传统技术中，一连接于由第一制动操作件操作的一液压主缸的液压管，以及一连接于由第二制动操作件操作的一液压主缸的液压管，各自分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管。第一和第二制动操作件的第一支管连接于前轮，而其余的第二支管连接于后轮，以致，不仅在操作第一制动操作件时，而且也在操作第二制动操作件时，前后两轮都被刹住而使车辆在一较短距离处平稳地停住。
在如上所述的传统结构中，前后制动器都各是一种液压式盘式制动器，直接以出自液压主缸的液压来操纵卡钳体。因此，从第一和第二制动操作件到各液压盘式制动器的制动系统的数量为四；每一第一和第二制动操作件为两部制动系统。这一结构使得颇为难以安装各液压管。另一方面，这四部制动系统是彼此独立的。因此，必需为每一前后制动器配置两个卡钳体，而各液压制动器各自的零部件成本和装配成本都是很高的。亦即，传统技术要求较高的制造成本。
在手把操纵式车辆是车轮直径小的一种轻便摩托车或一种小型机动车的情况下，一动力单元设置在后轮的一侧，此单元包括发动机、动力传输机构和速度变更装置。因此，相当难以把液压式制动器施用于后轮；亦即，难以获得用于盘状转子和卡钳体的空间。
鉴于前述，本发明的目的是提供一种手把操纵式车辆制动系统，属于双系统互锁型，一前制动器和一后制动器通过操作第一和/或第二制动操作件同时予以启动，而且结构简单并因而制造成本较低，还可以施用于车轮直径小的一种轻便摩托车或一种小型机动车而不必修改车体。
本发明的前述目的已经由于提供以下各种装置而达到。
(1)本发明的一第一方面是一种手把操纵式车辆的双系统互锁型车辆制动系统，其中，一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的一第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作第一和第二制动操作件而被互锁。
其中，按照本发明的一第一方面，前轮和后轮制动器之一是一机械式制动器，使用两部联动装置，诸如各钢丝绳和各拉杆，以拉拽方式予以操作，一第一钢丝绳致动器连接于一部联动装置与第一制动操作件的系统之中的一个支管之间，而一第二钢丝绳致动器连接于另一部联动装置与第二制动操作件的系统之中的一个支管之间，用于引入生成在各液压主缸之中的液压的各液压腔，以及由于如此引入各液压腔的液压而在各缸眼之中移动的各活塞，分别设置在制成在各钢丝绳致动器之中的各缸眼里面，联动装置之一连接于第一钢丝绳致动器之中的活塞，第一制动操作件的系统之中的一个支管连接于第一钢丝绳致动器之中的液压腔，另一部联动装置连接于第二钢丝绳致动器之中的活塞，以及第二制动操作件的系统之中的另一个支管连接于第二钢丝绳致动器之中的液压腔。
(2)本发明的另一第二方面是一种手把操纵式车辆的双系统互锁型制动系统，其中，一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的一第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作第一和第二制动操作件而被互锁，
其中按照本发明的一第二方面，前轮和后轮制动器之一是一机械式制动器，使用联动装置，诸如一钢丝绳或拉杆，以拉拽模式予以操作，一钢丝绳致动器连接于联动装置与第一制动操作件的系统之中的一个支管和第二制动操作件的系统之中的一个支管之间，一活塞容纳在制成于钢丝绳致动器之中的一缸眼里面，缸眼是一包括一大直径缸眼和一小直径缸眼的台阶式缸眼，活塞是一具有分别容纳在大直径缸眼和小直径缸眼里面的一大直径活塞和一小直径活塞的台阶式活塞，以及一第一液压腔形成于大直径缸眼的底部与大直径活塞之间，而一第二液压腔形成于小直径缸眼的底部与小直径活塞之间，第一液压腔和第二液压腔连接于第一制动操作件的系统之中的一个支管和第二制动操作件的系统之中的一个支管。
在本发明的第二方面中，第一制动操作件可以是一右制动杆，而第二制动操作件可以是一左制动杆或一脚蹬，并且第一制动操作件的系统之中的一个支管可以连接于第一液压腔，而第二制动操作件的系统之中的一个支管可以连接于第二液压腔。
(3)其次，本发明的一第三方面是一种手把操纵式车辆的双系统互锁型车辆制动系统，其中，一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的一第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作第一和第二制动操作件而被互锁，其中，按照本发明的一第三方面，前轮和后轮制动器都是机械式制动器，使用联动装置，诸如各钢丝绳或各拉杆，以拉拽模式予以操作，一第一钢丝绳致动器连接于一部联动装置与第一制动操作件的系统之中的一个支管和第二制动操作件的系统之中的一个支管之间，一第二钢丝绳致动器连接于另一部联动装置与第一制动操作件的系统之中的另一个支管和第二制动操作件的系统之中的另一个支管之间，以及各活塞分别容纳在制成于各钢丝绳致动器之中的缸眼里面，
每一缸眼是一包括一大直径缸眼和一小直径缸眼的台阶式缸眼，每一活塞是一具有分别容纳在大直径缸眼和小直径缸眼里面的一大直径活塞和一小直径活塞的台阶式活塞，一第一液压腔形成于每一大直径缸眼的底部与每一大直径活塞之间，而一第二液压腔形成于每一小直径缸眼的底部与每一小直径活塞之间，第一钢丝绳致动器的第一液压腔和第二液压腔分别连接于第一制动操作件的系统之中的一个支管和第二制动操作件的系统之中的一个支管，而第二钢丝绳致动器的第一液压腔和第二液压腔连接于第一制动操作件的系统之中的另一个支管和第二制动操作件的系统之中的另一个支管。
在上述本发明的第三方面中，第一制动操作件可以是一右制动杆，以及第一制动操作件的系统之中的一个支管可以连接于第一钢丝绳致动器的第一液压腔，而第一制动操作件的系统之中的另一个支管可连接于第二钢丝绳致动器的第二液压腔，并且第二制动操作件可以是一左制动杆或一脚蹬，以及第二制动操作件的系统之中的一个支管可以连接于第一钢丝绳致动器的第二液压腔，而第二制动操作件的系统之中的另一个支管可以连接于第二钢丝绳致动器的第一液压腔。
图1是一解释性简图，概略地表明构成第一实施例的手把操纵式车辆制动系统一范例的配置；图2是一解释性简图，概略地表明构成第二实施例的此种手把操纵式车辆制动系统的另一范例的配置；以及图3是一解释性简图，概略地表明构成第三实施例的此种手把操纵式车辆制动系统的另一范例的配置。
现在参照各
本发明的各项优选实施例。
图1是构成本发明第一实施例的手把操纵式(bar handle)车辆制动系统的一个范例。在图1中，本发明一制动系统1属于双系统互锁型，其中，一种诸如摩托车和带原动力的自行车等手把操纵式车辆的前制动器2和后制动器3是通过操作一第一制动操作件4或一第二制动操作件5而同时致动的。前轮制动器2是一液压型盘式制动器，而后轮制动器3是一机械鼓式制动器。
前轮装有一前轴7，联接于一前叉6的下端；一盘状转子8，支承的方式是，它可以与前轮一起在箭头A方向上转动；以及一卡钳体10，设置在前叉6下部后面的方式是，它由一跨在盘状转子8上的卡钳架9支承。另一方面，后轮制动器3设置在后轮(未画出)内部。更为具体地说，后轮制动器3属于双双助式的(dual 2-leading type)，在固紧于一摆臂11后端的背板12里面，一对弧形制动蹄片13的安置方式是，二者彼此面对，而扩张凸轮轴14和15配置在这两个制动蹄片的端部之间。一制动鼓(未画出)，通过一后轴16联接于后轮，设置在背板12的外围边沿与制动蹄片12和13之间，其设置方式是，它可以在箭头A的方向上转动。钢丝绳19和20连接于从凸轮轴14和15伸出于背板12之外的制动臂17和18。
一右制动杆和一左制动杆分别施用于第一制动操作件4和第二制动操作件5。第一和第二制动操作件4和5的底端部可摆动地联接于液压主缸2和23的杠杆驱动制动器22a和23a，各液压主缸则固牢于手柄21和21。第一和第二制动操作件4和5分别配置在一加速握把24和一固定握把25的前方。一液压管26连接于由第一制动操作杆4操纵的液压主缸22；而一液压管27连接于由第二制动操作件5操纵的液压主缸23。液压管26和27分别分叉成为两个支管26a和26b，以及两支管27a和27b。
液压管26的一条支管26a通过一第一钢丝绳致动器28联接于一条钢丝绳19，类似地，液压管26的另一条支管26b直接连接于前制动器2的卡钳体10。由第一制动操作件4操纵的液压系统划分为两个系统-两个系统之一用于制动后轮，从液压管26的支管26a经由钢丝绳19延伸至制动臂17，而另一用于制动前轮，从液压管26的支管26b延伸至卡钳体10。
液压管27的一条支管27a通过第二钢丝绳致动器29连接于另一条钢丝绳20；而另一条支管27b直接地联接于卡钳体10。由第二制动操作件5控制的液压系统划分为两个系统-两个系统之一用于制动后轮，从液压管27的支管27a经由钢丝绳20延伸至制动臂18，而另一个用于制动前轮，从液压管27的支管27b延伸至卡钳体10。前轮的卡钳体10在其内部具有两个独立的液压腔；亦即，制动前轮的两个系统在卡钳体10内部是彼此分离的。
后轮制动支管26a和27a，以及前轮制动支管26b和27b，都延伸穿过诸如ABS(防抱死制动系统)等各液压控制单元30。当分别通过液压管26和27从液压主缸22和23施加于支管26a和26b以及支管27a和27b的液压相对于车速和道路状况过高时，液压由液压控制单元30予以控制，以致前轮和后轮的抱死得以有效地防止，从而车辆可以以一最短的制动距离稳定地得以停止。
第一和第二钢丝绳致动器28和29用作操作力转换装置，用于把源自液压主缸22和23的液压操作力转换成为机械操作力，以操作后轮制动器3。每一第一和第二钢丝绳致动器28和29的结构如下一活塞以液密方式插装在缸体31中的一带底缸眼32里面，其方式是，一液压腔34形成在缸眼32底部与活塞33底端部的外圆筒表面之间。一复位弹簧36夹置在活塞33前端部与靠近缸眼孔口设置的一托板35之间，以便总是迫使活塞33朝向缸眼31的底部。一小直径拉杆33a从活塞的底端延伸的方式是，它从缸眼32的底壁中间穿过。一条钢丝绳19连接于第一钢丝绳致动器28拉杆33a的外端；而类似地，另一条钢丝绳20连接于第二钢丝绳29拉杆33a的外端。
现在说明如此设计的第一实施例制动系统的操作。
当握紧第一制动操作件4时，液压主缸22生成一液压。如此生成的液压分为两部分；亦即它施加于支管26a和26b。施加于支管26a的液压(此后在用到时称作“第一液压”)通过液压控制单元30施加于用于后轮制动器的第一钢丝绳致动器28；而施加于支管26b的液压(此后在用到时称作“第二液压”)通过液压控制单元30施加于前轮制动器2卡钳体之中的液压腔，以致摩擦垫与盘状转子8形成滑动接触，从而制动前轮。
施加于第一钢丝绳致动器28的第一液压经由一入口31b施加于液压腔34，朝向缸眼32的孔口推动活塞33；亦即，把拉杆33a拉进缸眼32，从而拖拉钢丝绳19。结果，后轮制动器3的一个制动臂17围绕凸轮轴14摆动以外张各制动蹄片13，以致各制动蹄片13的衬垫13a与制动鼓的内圆筒表面形成滑动接触，从而制动后轮。
另一方面，当握紧第二制动操作件5时，液压主缸23生成一液压。如此生成的液压分为两部分；亦即，它施加于支管27a和27b。施加于支管27a的液压(此后在用到时称作“第三液压”)通过液压控制装置30施加于用于制动后轮的第二钢丝绳致动器29；而施加于支管27b的液压(此后在用到时称作“第四液压”)通过液压控制单元30施加于卡钳体10之中的液压腔，以致摩擦垫与盘状转子8形成滑动接触，从而制动前轮。
施加于第二钢丝绳致动器29的第三液压经由一入口31b供向液压腔34，朝向缸眼32的孔口推动活塞；亦即，把拉杆33a拉进缸眼31，从而拖拉钢丝绳20。结果，后轮制动器3的制动臂18围绕凸轮轴15摆动以外张各制动蹄片13，以致各制动蹄片13的衬垫13a与制动鼓的内圆筒表面形成滑动接触，从而制动后轮。
从以上说明显然可见，本发明的制动系统属于双系统互锁类型，即当操作第一制动操作件4和/或第二制动操作件5时，前轮制动器和后轮制动器同时启动。以及，钢丝绳致动器28和29包含在后轮制动器的两个液压系统之中，而用作后轮制动器的是制造成本低的一种机械式鼓式制动器。因此，后轮制动器5在制造成本方面低于液压式后轮制动器。其次，钢丝绳致动器28和29通过钢丝绳19和20联接于后制动器3的制动臂17和18，而钢丝绳是挠性的，且直径小于液压管。因此，液压制动系统可以以低成本随意安装在车体上。
在与液压式制动器相比时，用作后轮制动器3的机械式制动器直径小，并且轻巧。因此，采用不同于液压式制动器的后轮制动器3，不必为盘式转子和卡钳体提供空间。其次，本发明制动系统甚至可以容易地用于一种小排量的手把操纵式车辆，诸如一种轻便摩托车(soft bike)和一种小型摩托车的较小后轮，这种车辆在后轮的一侧上具有一动力单元(包括发动机、动力传输机构和变速装置)，而不用修改轮胎尺寸和现有的车体结构。这一特性显著地改进了一种手把操纵式车辆的制动性能而不改变后者的技术要求。
手把操纵式车辆制动系统的另一范例，构成本发明的第二实施例，将参照图2予以说明；以及手把操纵式车辆制动系统的另一范例，构成本发明的第三实施例，将参照图3予以说明。在图2和3中，在功能上对应于已经参照图1(第一实施例)作了说明的那些零部件的零部件因而用同样的附图标记或字符标示。
在第二实施例的一种制动系统40中，其后轮制动器41是一机械鼓式制动器，而一条适于拉拽后轮制动器41的制动臂42的钢丝绳43连接于一后轮制动器液压系统的两个支管26a和27a，它们分别通过一钢丝绳致动器44联接于第一和第二制动操作件4和5。
后轮制动器41属于双助势的(two-leading type)，一个扩张凸轮轴45和一个起着扩张器(expanding)作用的锚销46设置在两制动蹄片13的端部之间，两蹄片13彼此面对地设置在背板12里面。制动臂42的底端部固牢于凸轮轴45。
钢丝绳致动器44的结构如下一台阶式的缸眼48制成在一缸体47之中以容纳一活塞49；亦即，它是由一大直径缸眼48a和一小直径缸眼48b构成的。因此，活塞49也具有台阶式；亦即，它是由一容纳在大直径缸眼48a之中的大直径活塞49a和一容纳在小直径缸眼48b之中的小直径活塞49b构成的。一复位弹簧51带弹性地夹置在大直径活塞49a的端部与一设置在缸眼孔口处的托板50之间，始终推压台阶式活塞49朝向小直径缸眼48b的底部。一小直径拉杆49c连接于小直径活塞49a的方式使得它从小直径缸眼48b的底壁47a的中间穿过并从缸体47伸出。前述的钢丝绳43连接于拉杆49c的端部。
一第一液压腔52a制成在大直径缸眼48a的底部与大直径活塞49a的底端部的外圆筒表面之间，而一第二液压腔52b制成在小直径缸眼48b的底部与小直径活塞49b底端部的外圆筒表面之间。大直径的第一液压腔52a连通于一第一入口47b，第一入口47b联接于后轮制动液压系统的一个支管27a，支管27a又连接于带有一左制动杆的第二制动操作件5。小直径的第二液压腔52b连通于一第二入口47c，第二入口47c联接于后轮制动液压系统的一个支管26a，支管26a又连接于带有一右制动杆的第一制动操作件4。
钢丝绳致动器44的操作如下当操作第一制动操作件4和/或第二制动操作件5时，液压主缸22和/或23施加一液压于第一液压腔52a和/或第二液压腔52b，致使台阶式活塞49移向台阶式缸眼48的孔口；亦即，拉杆49c被拉进钢丝绳致动器。结果，钢丝绳43被拉拽以操纵机械式后轮制动器41。
如上所述，按照本发明的第二实施例，连接于第一和第二操作件4和5的后轮制动器的两个液压系统借助于钢丝绳致动器44通过一条钢丝绳43联接于后轮制动器。这一特征减少了另部件的数量从而制造成本。此外，由于同一原因，在第二实施例中，制动系统可以较为随意地以低于第一实施例的成本安装在车体上。
其次，在第二实施例的钢丝绳致动器44中，由于台阶式活塞49的大直径活塞49a与小直径活塞49b之间的台阶，大直径的第一液压腔52a的液压承受面积大于小直径的第二液压腔52b的液压承受面积。因而，当操作连接于第一液压腔52a的第二制动操作件5时，台阶式活塞49移动一较长的距离，导致后轮制动器产生一较大的制动力。另一方面，当操作连接于第二液压腔52b的第一制动操作件4时，台阶式活塞49移动一较短的距离，导致后轮制动器产生一较小的制动力。
另一方面，操作者(或使用者)一般确认，在一通常的手把操纵式车辆中，前轮制动器和后轮制动器是用各自的制动操作件操作的，右制动杆用于前轮制动器，而左制动杆或脚蹬用于后轮制动器。不过，在第二实施例中，由于存在钢丝绳致动器44，操作带有右制动杆的第一制动操作件4可平稳地启动前轮制动体，同时后轮制动器41的制动力减低，而操作带有左制动杆的第二制动操作件5也可平稳地启动后轮制动体，同时后轮制动器41的制动力增高。
如前所述，图3表明制动系统的另一范例，它构成了本发明的第三实施例。在制动系统60中，一前轮制动器61和一后轮制动器62都是机械式鼓式制动器。处在后轮制动液压系统之中并分别连接于第一和第二制动操作件4和5的支管26a和27a通过一第一钢丝绳致动器63联接于一适于拉拽后轮制动器62的制动臂42的一条钢丝绳43。类似地，处在前轮制动液压系统之中并分别连接于第一和第二制动操作件4和5的支管26b和27b通过一第二钢丝绳致动器64联接于一适于拉拽前轮制动器61的制动臂42的另一条钢丝绳43。
前轮制动器61和后轮制动器62属于单双助势的(single 2-leadingtype)；亦即，它们在结构上等同于第二实施例中的后轮41。此外，第一和第二钢丝绳致动器63和64在结构上等同于第二实施例中的钢丝绳致动器44。第一钢丝绳致动器63连接于一后轮制动液压系统之中的第一和第二制动操作件4和5的支管26a和27a，并连接于后轮制动器62的钢丝绳43，与第二实施例的情况相类似。第二钢丝绳致动器64连接于一前轮制动液压系统之中的第一和第二制动操作件4和5的支管26b和27b，并连接于前轮制动器61的钢丝绳43，与第二实施例的情况相类似。
在第三实施例中，前轮和后轮制动器61和62都是机械式鼓式制动器。因此，制动系统的制造在成本上低于它们都是液压式制动器的情况。其次，在第三实施例中，借助于两个钢丝绳致动器63和64，从第一和第二制动操作件4和5延伸出的四个液压系统与连接于前轮制动器61和后轮制动器62的两条钢丝绳43相结合。因此，在第三实施例中，制动系统可以较为随意地以低于第二实施例中的成本安装在在车体上。
后轮制动液压系统之中的第一制动操作件4的一个支管26a连接于第一钢丝绳致动器63的压力承受面积较小的第二液压腔52b；前轮制动液压系统之中第一制动操作件4的另一支管26b连接于第二钢丝绳致动器64的压力承受面积较大的第一液压腔52a；后轮制动液压系统之中第二制动操作件5的一个支管27a连接于第一钢丝绳致动器63的压力承受面积较大的第一液压腔52a；而前轮制动液压系统之中第二制动操作件5的另一支管27b连接于第二钢丝绳致动器64的压力承受面积较小的第二液压腔52b。因此，操作带有右制动杆的第一制动操作件4可平稳地启动前轮制动体，同时后轮制动器61的制动力减低，而操作带有左制动杆的第二制动操作件5也可平稳地启动后轮制动体，同时后轮制动器41的制动力增高。
在上述各实施例中，第二制动操作件的左制动杆可以用一脚蹬代替，而机械式制动联动装置可以是一系列拉杆来代替各钢丝绳。其次，在各实施例中，各钢丝绳致动器属于活塞被拉向缸内的类型；不过，本发明并不局限于此或由其限定；亦即，活塞可以被推出以拉拽联动装置。此外，可以免除采用各个液压控制单元。
如上所述，在本发明的制动系统中，前轮和后轮制动器之一是机械式制动器，使用诸如各钢丝绳或各拉杆等两种联动装置，以一种拉拽模式予以操作；第一钢丝绳致动器连接于第一制动操作件系统之中的一联动装置与一个支管之间，而第二钢丝绳致动器连接于第二制动操作件系统之中的另一联动装置与一个支管之间；用于引入生成在各液压主缸之中的液压的各液压腔，以及由于如此引入各液压腔的液压而在缸眼中移动的各活塞，分别设置在制成于各钢丝绳致动器之中的缸眼里面；一联动装置连接于第一钢丝绳致动器之中的活塞；第一制动操作件系统之中的一个支管连接于第一钢丝绳致动器之中的液压腔；另一联动装置连接于第二钢丝绳致动器之中的活塞；以及第二制动操作件系统之中的另一个支管连接于第二钢丝绳致动器之中的液压腔。
因此，制动系统属于双系统互锁类型，前轮和后轮制动器在操作第一制动操作件和/或第二刹操作件时同时被操作；不过，制动系统采用了第一和第二钢丝绳致动器，以致制动器之一可以是制造成本低的机械鼓式制动器。因而，制动系统总的说来制造成本低于采用一种液压式制动器的制动系统。此外，在本发明的制动系统中，钢丝绳致动器与一部制动器的制动臂之间的联动装置是钢丝绳或拉杆，富有挠性而直径小于传统的液压管子。因此，制动系统可以随意地以低成本安装在车体上面。
是机械式制动器的一部制动器与一种液压式制动器相比，直径小而且轻巧。因此，使用本发明的制动系统，不象液压式制动器那样，它不必要提供用于盘状转子和卡钳体的空间。
其次，本发明的制动系统甚至可以容易地施用于一种小排量的手把操纵式车辆，诸如一种轻便摩托车和一种小型摩托车的较小后轮，这种车辆在后轮的一侧上具有一动力单元(包括发动机、动力传输机构和速度变更装置)，而不用修改轮胎尺寸和现有的车体结构。这一特性显著地改进了一种手把操纵式车辆的制动性能而不改变后者的技术要求。
在本发明的另一方面的制动系统中，前轮和后轮制动器之一是机械式制动器，采用诸如钢丝绳或拉杆等联动装置以一种拉拽模式予以操作；钢丝绳致动器连接于联动装置与第一制动操作件系统中的一个支管和第二制动操作件系统中的一个支管之间；活塞容纳在制成于钢丝绳致动器之中的缸眼里面；缸眼是包括大直径缸眼和小直径缸眼的台阶式缸眼；活塞是具有分别容纳在大直径缸眼和小直径缸眼里面的大直径活塞和小直径活塞的台阶式活塞，并且第一液压腔形成于大直径缸眼的底部与大直径活塞之间，而第二液压腔形成于小直径缸眼的底部与小直径活塞之间；第一液压腔和第二液压腔连接于第一制动操作件系统中的一个支管和第二制动操作件系统中的一个支管。
因此，本发明另一方面的制动系统除了本发明第一方面的制动系统的那些效果和优点之外还具有以下一些零部件数量减少，因而制造成本也随之降低。其次，制动系统可以较为随意地以低成本安装在车体上面。
再有，在本发明的制动系统中，第一制动操作件是右制动杆，而第二制动操作件是左制动杆或脚蹬，并且第一制动操作件系统中的支管之一连接于第一液压腔，而第二制动操作件系统中的支管之一连接于第二液压腔。
因此，操作带有右制动杆的第一制动操作件可平稳地启动前轮制动体，同时后轮制动器的制动力减低，而操作带有左制动杆的第二制动操作件也可平稳地启动后轮制动体，同时后轮制动器的制动力增高。
其次，在本发明的制动系统中，前轮和后轮制动器都是机械式制动器，使用诸如钢丝绳或拉杆等联动装置以一种拉拽方式予以操作，第一钢丝绳致动器连接于一部联动装置与第一制动操作件系统中的一个支管和第二制动操作件系统中的一个支管之间，第二钢丝绳致动器连接于另一部联动装置与第一制动操作件系统中的另一个支管和第二制动操作件系统中的另一个支管之间，而各活塞分别容纳在制成在各钢丝绳致动器之中的缸眼里面，每一缸眼是包括大直径缸眼和小直径缸眼的台阶式缸眼，每一活塞是具有分别容纳在大直径缸眼和小直径缸眼里面的大直径活塞和小直径活塞的台阶式活塞，第一液压腔形成于每一大直径缸眼的底部与每一大直径活塞之间，而第二液压腔形成于每一小直径缸眼的底部与每一小直径活塞之间，第一钢丝绳致动器的第一液压腔和第二液压腔分别连接于第一制动操作件系统中的一个支管和第二制动操作件系统中的一个支管，而第二钢丝绳致动器的第一液压腔和第二液压腔连接于第一制动操作件系统中的另一个支管和第二制动操作件系统中的另一个支管。
因此，本发明的制动系统的制造成本要比采用各液压式制动器作为其前轮和后轮制动器的制动系统低得多。其次，在制动系统中，借助于第一和第二钢丝绳致动器，从第一和第二制动操作件延伸出的四个液压系统与连接于前轮制动器和后轮制动器的两条钢丝绳相结合。因此，制动系统可以较为随意地以比上述各制动系统为低的成本安装在车体上面。
其次，在本发明的制动系统中，第一制动操作件是右制动杆，并且第一制动操作件系统中的一个支管连接于第一钢丝绳致动器的第一液压腔，而第一制动操作件系统中的另一个支管连接于第二钢丝绳致动器的第二液压腔，而第二制动操作件是左制动杆或脚蹬，第二制动操作件系统中的一个支管连接于第一钢丝绳致动器的第二液压腔，而第二制动操作件系统中的另一个支管连接于第二钢丝绳致动器的第一液压腔。
因此，操作带有右制动杆的第一制动操作件可平稳地启动前轮制动体，同时后轮制动器的制动力减低，而操作带有左制动杆的第二制动操作件也可平稳地启动后轮制动体，同时后轮制动器的制动力增高。
权利要求
1.一种手把操纵式车辆的双系统互锁型车辆制动系统，其中一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作所述第一和第二制动操作件而互锁，其中所述前轮和后轮制动器之一是一机械式制动器，使用诸如钢丝绳或拉杆等两部联动装置，以拉拽模式予以操作，一第一钢丝绳致动器连接于一部联动装置与所述第一制动操作件系统中的一个支管之间，而一第二钢丝绳致动器连接于另一部联动装置与所述第二制动操作件系统中的一个支管之间，用于引入所述各液压主缸中形成的液压的各液压腔，以及在如此引入所述各液压腔的液压作用下在所述各缸眼之中移动的各活塞分别设置在制成在所述各钢丝绳致动器之中的各缸眼里面，一部所述联动装置连接于所述第一钢丝绳致动器之中的所述活塞，所述第一制动操作件系统中的一个支管连接于所述第一钢丝绳致动器之中的所述液压腔，另一部联动装置连接于所述第二钢丝绳致动器之中的所述活塞，以及所述第二制动操作件系统之中的另一个支管连接于所述第二钢丝绳致动器之中的所述液压腔。
2.一种手把操纵式车辆的双系统互锁型车辆制动系统，其中一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的一第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作所述第一和第二制动操作件而互锁，其中所述前轮和后轮制动器之一是一机械式制动器，使用诸如钢丝绳或拉杆等联动装置以拉拽模式予以操作，一钢丝绳致动器连接于所述联动装置与所述第一制动操作件系统中的一个支管和所述第二制动操作件系统中的一个支管之间，一活塞容纳在制成于所述钢丝绳致动器之中的一缸眼里面，所述缸眼是一包括一大直径缸眼和一小直径缸眼的台阶式缸眼，所述活塞是一具有分别容纳在所述大直径缸眼和所述小直径缸眼里面的一大直径活塞和一小直径活塞的台阶式活塞，以及一第一液压腔形成于所述大直径缸眼的底部与所述大直径活塞之间，而一第二液压腔形成于所述小直径缸眼的底部与所述小直径活塞之间，所述第一液压腔和所述第二液压腔连接于所述第一制动操作件系统中的一个支管和所述第二制动操作件系统中的一个支管。
3.按照权利要求2所述的手把操纵式车辆制动系统，其中，所述第一制动操作件是一右制动杆，而所述第二制动操作件是一左制动杆或脚蹬，并且所述第一制动操作件系统中的一个支管连接于所述第一液压腔，而所述第二制动操作件系统中的一个支管连接于所述第二液压腔。
4.一种手把操纵式车辆的双系统互锁型车辆制动系统，其中，一连接于使用一第一制动操作件予以操作的一第一液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，而一连接于使用一第二制动操作件予以操作的一第二液压主缸的液压管分叉为一前轮制动支管和一后轮制动支管，以致一前轮制动器和一后轮制动器通过操作所述第一和第二制动操作件而互锁，其中所述前轮和后轮制动器都是机械式制动器，使用诸如钢丝绳或拉杆等联动装置以拉拽模式予以操作，一第一钢丝绳致动器连接于一部所述联动装置与所述第一制动操作件系统中的一个支管和所述第二制动操作件系统中的一个支管之间，一第二钢丝绳致动器连接于另一部联动装置与所述第一制动操作件系统中的另一个支管和所述第二制动操作件系统中的另一个支管之间，以及各活塞分别容纳在制成于所述各钢丝绳致动器之中的缸眼里面，每一缸眼是一包括一大直径缸眼和一小直径缸眼的台阶式缸眼，每一活塞是一具有分别容纳在所述大直径缸眼和所述小直径缸眼里面的一大直径活塞和一小直径活塞的台阶式活塞，一第一液压腔形成于每一大直径缸眼的底部与每一大直径活塞之间，而一第二液压腔形成于每一小直径缸眼的底部与每一小直径活塞之间，所述第一钢丝绳致动器的所述第一液压腔和所述第二液压腔分别连接于所述第一制动操作件系统中的一个支管和所述第二制动操作件系统中的一个支管，而所述第二钢丝绳致动器的所述第一液压腔和第二液压腔连接于所述第一制动操作件系统中的另一个支管和所述第二制动操作件系统中的另一个支管。
5.按照权利要求4所述的手把操纵式车辆制动系统，其中，所述第一制动操作件是一右制动杆，所述第一制动操作件系统中的一个支管连接于所述第一钢丝绳致动器的所述第一液压腔，而所述第一制动操作件系统中的另一个支管连接于所述第二钢丝绳致动器的所述第二液压腔，以及所述第二制动操作件是一左制动杆或一脚蹬，并且所述第二制动操作件系统中的一个支管连接于所述第一钢丝绳致动器的所述第二液压腔，而所述第二制动操作件系统中的另一个支管连接于所述第二钢丝绳致动器的所述第一液压腔。
全文摘要
本发明公开了一种制动系统，一使用钢丝绳操作的机械式鼓式制动器用作一后轮制动器；一第一钢丝绳致动器连接于钢丝绳与一支管之间，而一第二钢丝绳致动器连接于钢丝绳与一支管之间；一活塞和一液压腔设置在第一和第二致动器的每一缸眼里面；钢丝绳连接于第一钢丝绳致动器的活塞拉杆，而支管连接于液压腔；钢丝绳连接于第二钢丝绳致动器的活塞拉杆；以及支管连接于液压腔。
文档编号B62L3/08GK1164493SQ9710333
公开日1997年11月12日 申请日期1997年3月20日 优先权日1996年3月21日
发明者松野功 申请人:日信工业株式会社