接件221与齿圈300接触，使下托盘200转动时带动齿圈300转动，实现半挂车轮 随牵引车轮同步转向，当齿圈300转动到其限定角度时，第二连接件320与上托盘100接触 并使齿圈300停止转动，而第一连接件221脱离齿圈300,下托盘200可继续转动，牵引车 2的转向方向始终大于半挂车1的转向方向，将半挂车1转向角度限位在一定范围内，如此 使得半挂车轮既能随牵引车轮同步转向，同时也避免半挂车轮过度转向，从而防止半挂车1 甩尾严重或翻车。
[0054] 如图4、图5、图6、图8、图10所示，所述下托盘200上径向开设有第一容纳孔240， 第一连接件221位于第一容纳孔240内并能在第一容纳孔240内径向移动，通过第一连接 件221在第一容纳孔240内移动，能实现第一连接件221与齿圈300接触或分离，当齿圈 300在两第一限位孔111的范围内转动时，第一连接件221伸入第二限位孔310中并使第一 连接件221下端伸入第二限位孔310内，此时，齿圈300的转动能使半挂车轮随牵引车轮转 向，而当齿圈300转动至第一限位孔111时，第一连接件221向第一容纳孔240后端移动并 退出第二限位孔310,第一连接件221与齿圈300脱离后，所述齿圈300上开设有第二容纳 孔330,所述第二连接件320位于第二容纳孔330内并在第二容纳孔330内径向移动，通过 第二连接件320在第二容纳孔330内移动，能实现第二连接件320与齿圈300接触或分离， 第二连接件320在第二直线槽143的作用下在第二容纳孔330内移动，第二连接件320进 入第一限位孔111中，齿圈300不再继续转动，从而实现半挂车轮转向的锁定。
[0055] 进一步的，第一限位孔111的中线与两第二限位孔310的中线的夹角角度为30°， 第一限位孔111的中线与第二限位孔310的中线的夹角角度决定了齿圈300的转动角度， 而齿圈300的转动角度决定了半挂车轮的转向角度，当第一限位孔111的中线与两第二限 位孔310的中线的夹角角度分别为30°时，半挂车轮可在左右各30°的范围内转向且转向 角度与牵引车2转向角度相反，由于半挂牵引车2的长度不同，牵引车2与半挂车1的转向 半径差有所区别，因此，此30°的转向范围是根据一般半挂牵引车2的长度来确定的，并不 是唯一角度值，当半挂牵引车2的整体长度根据其型号等有所变化时，第一限位孔111的中 线与两第二限位孔310的中线的夹角角度也可为其它角度值，只要与半挂牵引车2的长度 相适应即可。
[0056] 如图12所示，所述半挂车1车轮与转向机构之间设置有转向器400,所述转向器 400包括传动杆410、转向体420、横向拉杆430,所述传动杆410两端分别与齿圈300和转 向体420啮合连接，所述横向拉杆430 -端与转向体420连接，另一端与半挂车轮相连，当 牵引车2向一侧转向时，通过传动拉杆与齿圈300啮合来控制转向体420拉动相反一侧的 横向拉杆430,使半挂车轮向与牵引车轮相反的一侧转向，实现半挂车1随牵引车2同步转 向。
[0057] 本发明在初始状态下，牵引车2与半挂车1的中轴线重合，牵引车2向一侧转向 时，下托盘200转动，第一连接件221上端在第一弧形槽131内移动，在第一连接件221的 限制作用下，齿圈300随下托盘200转动，第二连接件320上端在第二弧形槽132内移动， 下端在第二圆形轨道122内移动，齿圈300转动的同时，使转向器400带动半挂车轮向与牵 引车轮相反的方向转向，从而实现半挂车1随牵引车2同步转向，半挂车1与牵引车2的转 向方向相反且转向角度相同，当第一连接件221由第一弧形槽131进入第一直线槽133内 时，第一连接件221下端逐渐退出第二限位孔310,与此同时，第二连接件320经第二直线槽 143进入到第四弧形槽142内，第二连接件320下端逐渐进入到第一限位孔111内，此时，在 第一限位孔111的限位作用下，第二连接件320停止移动，齿圈300无法继续向下托盘200 相同的方向转动，半挂车轮的转向角度被限定在两第一限位孔111与上托盘100中心所形 成的夹角范围内，而第一连接件221脱离齿圈300,其由第一直线槽133进入到第二弧形槽 132并在第二弧形槽132内继续移动，牵引车轮的转向角度可继续增大，牵引车2向另外一 侧转向时，原理同上。
[0058] 通过该结构，实现了半挂车1与牵引车2同步转向，减小了半挂车轮与牵引车轮转 向时的半径差，从而缩小了盲区的范围，减少了事故的发生几率，同时，半挂车1的转向角 度受到限制，也防止半挂车轮转向过度，避免了半挂车1严重甩尾或者侧翻。
[0059] 其中，齿圈300由高强度合金钢制成，其主要组成成份及其质量百分比为：C : 0. 38-0. 50%, Si ：0. 10-0. 30%, Mn ：0. 60-0. 90%, Cr ：1, 10-1. 50%, Ni ：0. 15-0. 25%, Nb ： 0· 02-0. 10%，V :0· 10-0. 30%，余量为 Fe。
[0060] 作为优选，所述齿圈的主要组成成份及其质量百分比为：C :0. 45%，Si :0. 20%， Mn :0. 80%，Cr :1. 20%，Ni :0. 20%，Nb :0. 07%，V :0. 20%。
[0061] 作为优选，所述齿圈的主要组成成份及其质量百分比为：C :0. 38%，Si :0. 30%， Mn :0· 60%，Cr :1· 50%，Ni :0· 15%，Nb :0· 10%，V :0· 10%。
[0062] 作为优选，所述齿圈的主要组成成份及其质量百分比为：C :0. 50%，Si :0. 10%， Mn :0. 90%，Cr :1. 10%，Ni :0. 25%，Nb :0. 02%，V :0. 30%。
[0063] 所述齿圈可通过如下加工方法制得：
[0064] S1、锻造成型：根据齿圈的组成成份及其质量百分比配料，将原料在950-1050°C 下根据齿圈的尺寸规格锻造成型；
[0065] S2、粗加工：去除大量余量，将齿圈的孔、端面进行初步成型；
[0066] S3、调质：对粗加工后的齿圈进行调质处理，调质处理中淬火温度为820_850°C， 回火温度为480-520 °C ;
[0067] S4、精车：对调质处理后的齿圈进行精车各部尺寸，外齿面留I. 8-2. Omm氮化后车 削余量，然后送往加工中心钻孔、攻丝；
[0068] S5、氮化处理：将齿圈在520-560 °C下进行氮化热处理；
[0069] S6、粗加工、精加工：车削氮化处理后的齿圈外表面，然后依次进行粗加工和精加 工，将齿圈进行整形；
[0070] S5、热处理齿淬火：将整形后的齿圈在800-840°C下进行热处理齿淬火，保温2-3 小时，最后将齿圈进行抛丸，清洗，去除表面非马氏体，得齿圈成品。
[0071] 实施例1
[0072] 锻造成型：根据如下齿圈的组成成份及其质量百分比配料：C :0. 45%，Si : 0· 20%，Mn :0· 80%，Cr :L 20%，Ni :0· 20%，Nb :0· 07%，V :0· 20%，余量为 Fe，将原料在 950-1050°C下根据齿圈的尺寸规格锻造成型；
[0073] 粗加工：去除大量余量，将齿圈的孔、端面进行初步成型；
[0074] 调质：对粗加工后的齿圈进行调质处理，调质处理时淬火温度为830°C，回火温度 为 500°C ;
[0075] 精车：对调质处理后的齿圈进行精车各部尺寸，外齿面留I. 9mm氮化后车削余量， 然后送往加工中心钻孔、攻丝；
[0076] 氮化处理：将齿圈在540 °C下进行氮化热处理；
[0077] 粗加工、精加工：车削氮化处理后的齿圈外表面，然后依次进行粗加工和精加工， 将齿圈进行整形；
[0078] 热处理齿淬火：将整形后的齿圈在820°C下进行热处理齿淬火，保温2小时，最后 将齿圈进行抛丸，清洗，去除表面非马氏体，得用于半挂牵引车高强度转向装置的齿圈成 品。
[0079] 实施例2
[0080] 锻造成型：根据如下齿圈的组成成份及其质量百分比配料：C :0. 38%，Si : 0· 30%，Mn :0· 60%，Cr :1· 50%，Ni :0· 15%，Nb :0· 10%，V :0·