10%，余量为 Fe，将原料在 950°C下根据齿圈的尺寸规格锻造成型；
[0081] 粗加工：去除大量余量，将齿圈的孔、端面进行初步成型；
[0082] 调质：对粗加工后的齿圈进行调质处理，调质处理时淬火温度为850°C，回火温度 为 480°C ;
[0083] 精车：对调质处理后的齿圈进行精车各部尺寸，外齿面留2. Omm氮化后车削余量， 然后送往加工中心钻孔、攻丝；
[0084] 氮化处理：将齿圈在520 °C下进行氮化热处理；
[0085] 粗加工、精加工：车削氮化处理后的齿圈外表面，然后依次进行粗加工和精加工， 将齿圈进行整形；
[0086] 热处理齿淬火：将整形后的齿圈在840°C下进行热处理齿淬火，保温2小时，最后 将齿圈进行抛丸，清洗，去除表面非马氏体，得用于半挂牵引车高强度转向装置的齿圈成 品。
[0087] 实施例3
[0088] 锻造成型：根据如下齿圈的组成成份及其质量百分比配料：C :0. 50%，Si : 0· 10%，Mn :0· 90%，Cr :1· 10%，Ni :0· 25%，Nb :0· 02%，V :0· 30%，余量为 Fe，将原料在 1050°C下根据齿圈的尺寸规格锻造成型；
[0089] 粗加工：去除大量余量，将齿圈的孔、端面进行初步成型；
[0090] 调质：对粗加工后的齿圈进行调质处理，调质处理时淬火温度为820°C，回火温度 为 520。。；
[0091] 精车：对调质处理后的齿圈进行精车各部尺寸，外齿面留1.8_氮化后车削余量， 然后送往加工中心钻孔、攻丝；
[0092] 氮化处理：将齿圈在560 °C下进行氮化热处理；
[0093] 粗加工、精加工：车削氮化处理后的齿圈外表面，然后依次进行粗加工和精加工， 将齿圈进行整形；
[0094] 热处理齿淬火：将整形后的齿圈在800°C下进行热处理齿淬火，保温3小时，最后 将齿圈进行抛丸，清洗，去除表面非马氏体，得用于半挂牵引车高强度转向装置的齿圈成 品。
[0095] 对比例中为现有技术中用40Cr通过普通的加工方法制得的普通齿圈的性能。
[0096] 将本发明实施例1-3中的齿圈进行性能测试，测试结果如表1所示。
[0097] 表1 :本发明实施例1-3中的齿圈的性能测试结果
[0098]
【主权项】
1. 一种半挂牵引车高强度转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连 的上托盘，所述下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，其特征在于，所述下托 盘与上托盘之间设置有可转动且与半挂车轮相连的转向机构，当下托盘在预设角度内转向 时，所述转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，当下托盘转动至预设角度以外时，所述转 向机构与下托盘分离并与上托盘相连。
2. 根据权利要求1所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述转向机构包 括齿圈、第一连接件与第二连接件，所述齿圈设置于上托盘与下托盘之间且齿圈与半挂车 车轮相连，所述第一连接件设置于下托盘上并能在下托盘上移动，所述第二连接件设置于 齿圈上并能在齿圈上移动，当下托盘转动角度大于或等于齿圈最大转动角度时，所述第一 连接件与齿圈接触并使齿圈随下托盘转动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时， 所述第一连接件与齿圈分离且第二连接件与上托盘接触并使齿圈停止转动。
3. 根据权利要求2所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述齿圈由高强 度合金钢制成，其主要组成成份及其质量百分比为：C :0. 38-0. 50%，Si :0. 10-0. 30%，Mn : 0? 60-0. 90%，Cr :1. 10-1. 50%，Ni :0? 15-0. 25%，Nb :0? 02-0. 10%，V :0? 10-0. 30%，余量 为Fe。
4. 根据权利要求2或3所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述齿圈通过 如下加工方法制得： 51、 锻造成型：根据齿圈的组成成份及其质量百分比配料，将原料在950-1050°C下根 据齿圈的尺寸规格锻造成型； 52、 粗加工：去除大量余量，将齿圈的孔、端面进行初步成型； 53、 调质：对粗加工后的齿圈进行调质处理； 54、 精车：对调质处理后的齿圈进行精车各部尺寸，外齿面留1. 8-2. 0_氮化后车削余 量，然后送往加工中心钻孔、攻丝； 55、 氮化处理：将齿圈在520-560°C下进行氮化热处理； 56、 粗加工、精加工：车削氮化处理后的齿圈外表面，然后依次进行粗加工和精加工，将 齿圈进行整形； S5、热处理齿淬火：将整形后的齿圈在800-840°C下进行热处理齿淬火，保温2-3小时， 最后将齿圈进行抛丸，清洗，去除表面非马氏体，得齿圈成品。
5. 根据权利要求4所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，齿圈加工方法步 骤S3中所述调质处理中淬火温度为820-850 °C，回火温度为480-520 °C。
6. 根据权利要求2所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，在上托盘顶面开 设有第一转向槽与第二转向槽，在上托盘内侧壁上开设有第一限位孔，在齿圈内侧壁上开 设有第二限位孔，第一连接件上端伸入第一转向槽内，所述第二连接件上端伸入第二转向 槽内，当下托盘转动角度大于或等于齿圈最大转动角度时，第一连接件下端位于第一限位 孔内且齿圈随下托盘转动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时，第一连接件退出 第一限位孔且第二连接件下端伸入第二限位孔内。
7. 根据权利要求6所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述第一转向槽 包括第一弧形槽、第二弧形槽以及分别连通第一弧形槽与第二弧形槽的两第一直线槽，第 一弧形槽半径大于第二弧形槽半径，所述第二转向槽包括第三弧形槽、分别设置于第三弧 形槽两端的第二直线槽以及分别与两第二直线槽相连的第四弧形槽，当下托盘转动角度小 于或等于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件在第一弧形槽内移动且第二连接件在第三 弧形槽内移动，当下托盘转动角度大于齿圈最大转动角度时，所述第一连接件经过第一直 线槽并在第二弧形槽内移动且第一连接件退出第一限位孔，所述第二连接件经过第二直线 孔进入第四弧形槽内且第二连接件伸入第二限位孔内。
8. 根据权利要求7所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述下托盘上径 向开设有第一容纳孔，所述第一连接件位能在第一容纳孔内径向移动并使第一连接件下端 伸入第二限位孔内，所述齿圈上开设有第二容纳孔，所述第二连接件在第二容纳孔内径向 移动并能使第二连接件下端伸入第一限位孔内。
9. 根据权利要求6或7或8所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述第一 连接件与第二连接件均为"L"形，所述预设角度为第一限位孔的中线与两第二限位孔的中 线的夹角角度，所述夹角角度为0° -30°。
10. 根据权利要求1所述的半挂牵引车高强度转向装置，其特征在于，所述半挂车车轮 与转向机构之间设置有转向器，所述转向器包括传动杆、转向体、横向拉杆，所述传动杆两 端分别与齿圈和转向体啮合连接，所述横向拉杆一端与转向体连接，另一端与半挂车轮相 连，所述传动拉杆在齿圈上啮合运动并使半挂车轮随牵引车转向。
【专利摘要】本发明涉及一种半挂牵引车高强度转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连的上托盘，下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，下托盘与上托盘之间设有转向机构，当下托盘在预设角度内转向时，转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，当下托盘转动至预设角度以外时，转向机构与下托盘分离并与上托盘相连，转向装置包括齿圈，齿圈设置于上托盘与下托盘之间且齿圈与半挂车车轮相连，齿圈由高强度钢制成：C0.38-0.50％，Si0.1-0.3％，Mn0.6-0.9％，Cr1.1-1.5％，Ni0.15-0.25％，Nb0.02-0.1％，V0.1-0.3％，余量为Fe。该转向装置能在合理角度内转向，且使用寿命长。
【IPC分类】B23P15-14, B62D7-16, B62D13-00
【公开号】CN104527784
【申请号】CN201510003023
【发明人】邱敏, 赵晶, 刘锡宁, 陈晓平
【申请人】宁波工程学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月4日