球形交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于交通设备技术领域，具体涉及一种球形交通工具。
【背景技术】
[0002]汽车是目前使用最广泛的交通工具，但是现有的汽车结构复杂，而且多是由笨重的金属材料制造而成，整车质量大，浪费燃料而且排放废气污染环境。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种球形交通工具，采用玲珑仪原理，通过改变驾驶舱在驱动轴上的位置来改变重心位置，从而产生偏心距，进而使得整个球形交通工具运动，依靠电力驱动，不会污染环境。
[0004]本发明所采用的技术方案是:球形交通工具，包括球形外壳，球形外壳内部设置有互相垂直的两个圆环形传动轴，沿其中一个传动轴的直径方向设置有驱动轴，驱动轴上滑动连接有驾驶舱。
[0005]本发明的特点还在于，
[0006]驱动轴包括横梁，横梁上滑动连接有滑块，滑块的下端设置有若干个连接螺母；横梁的两端设置有用于连接传动轴的连接口 ；连接螺母用于连接驾驶舱。
[0007]驾驶舱包括球形的舱体，舱体内设置有座椅，舱体的上端通过连接螺母与驱动轴相连。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的一种球形交通工具结构简单新颖，使用新型汽车塑料制作大部分零件，整个交通工具的质量较小，并且采用电力驱动，不会产生环境污染。
【附图说明】
[0009]图1是本发明球形交通工具的结构示意图；
[0010]图2是本发明球形交通工具去掉外壳后的内部结构示意图；
[0011]图3是图2的俯视图；
[0012]图4是本发明球形交通工具中驱动轴的结构示意图；
[0013]图5是本发明球形交通工具中驾驶舱结构示意图；
[0014]图6是图5的侧视图。
[0015]图中，1.球形外壳，2.传动轴，3.驱动轴，4.驾驶舱；
[0016]301.横梁，302.滑块，303.连接口。304.连接螺母;
[0017]401.舱体，402.座椅。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图以及【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0019]本发明提供了一种球形交通工具，如图1所示，包括球形外壳1，球形外壳I内部设置有互相垂直的两个圆环形传动轴2，如图2和图3所示，沿其中一个传动轴2的直径方向设置有驱动轴3，驱动轴3上滑动连接有驾驶舱4。
[0020]如图4所示，驱动轴3包括横梁301，横梁301上滑动连接有滑块302，滑块302的下端设置有若干个连接螺母304 ;横梁301的两端设置有用于连接传动轴2的连接口 303 ；连接螺母304用于连接驾驶舱4。
[0021 ] 如图5和图6所示，驾驶舱4包括球形的舱体401，舱体401内设置有座椅402，舱体401的上端通过连接螺母304与所述驱动轴3相连。
[0022]本发明的球形交通工具的内部结构采用古代玲珑仪的空间结构。通过调整重心位置来实现运动，重心集中在人和驾驶舱。从理论上来说，空间球面上任意质点的运动总是可以通过以球心为圆点的两相互垂直相交的回转坐标来描述。传动轴2正是构建了两个互相独立的空间二维回转运动副。
[0023]在运动的过程，通过相互正交的圆环行传动轴2来实现内部驱动机构与回转运动副的转动来实现球体内部驱动机构位置的改变，以此来改变球体内部偏心质量相对球心坐标的坐标值，实现球体重心位置的变化，从而实现系统运动。
[0024]当球形交通工具处于稳定状态时，其重力的作用线总是通过其支撑点，且重心位于最低点。通过改变重心的位置，使其重力作用线相对于球体偏离支撑点，从而得到偏心力矩，改变球体重心的位置，进而驱动球体滚动，实现任意方向的运动。
[0025]本发明的球形交通工具全部使用新型汽车塑料可以一次注塑成型，结构简单，纯电动。采用玲珑仪原理，通过改变驾驶舱在驱动轴上的位置来改变重心位置，从而产生偏心距，进而使得整个球形交通工具运动，依靠电力驱动，不会污染环境。
【主权项】
1.球形交通工具，其特征在于，包括球形外壳(I)，所述球形外壳(I)内部设置有互相垂直的两个圆环形传动轴(2)，沿其中一个传动轴(2)的直径方向设置有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)上滑动连接有驾驶舱(4)。
2.如权利要求1所述的球形交通工具，其特征在于，所述的驱动轴(3)包括横梁(301)，所述横梁(301)上滑动连接有滑块(302)，所述滑块(302)的下端设置有若干个连接螺母(304);所述横梁(301)的两端设置有用于连接传动轴(2)的连接口(303);所述连接螺母(304)用于连接驾驶舱(4)。
3.如权利要求2所述的球形交通工具，其特征在于，所述的驾驶舱(4)包括球形的舱体(401)，所述舱体(401)内设置有座椅(402);所述舱体(401)的上端通过所述连接螺母(304)与所述驱动轴(3)相连。
【专利摘要】本发明公开的球形交通工具，包括球形外壳，球形外壳内部设置有互相垂直的两个圆环形传动轴，沿其中一个传动轴的直径方向设置有驱动轴，驱动轴上滑动连接有驾驶舱。本发明的球形交通工具全部使用新型汽车塑料可以一次注塑成型，结构简单，纯电动。采用玲珑仪原理，通过改变驾驶舱在驱动轴上的位置来改变重心位置，从而产生偏心距，进而使得整个球形交通工具运动，依靠电力驱动，不会污染环境。
【IPC分类】B62D57-02
【公开号】CN104590415
【申请号】CN201410841111
【发明人】张昌明
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月30日