征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统。其中，图1为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆直行时的示意图，图2为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动左转工况时的示意图，图3为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动右转工况时的示意图，图4为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控左转工况时的示意图，图5为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控右转工况时的示意图。并且需要说明的是，在图1-图5的示例中，两个不同部件之间的实线可以代表管路，实线上的箭头示意性地表示油液的流动方向，两个不同部件之间的虚线可以表示电气连接，虚线上的箭头示意性地表示信号的传递。
[0033]如图1-图5所示，根据本发明实施例的遥控转向系统可以包括转向动力缸1、第一转阀2、第二转阀5、第一控制阀31、第二控制阀32和油泵4。
[0034]参照图1-图5所示，转向动力缸I内设有用于将转向动力缸I内部隔离成左部腔室14和右部腔室15的动力缸活塞12。具体而言，转向动力缸I可以是细长形柱状的液压油缸，转向动力缸I内设置有动力缸活塞12，动力缸活塞12密封地配合在转向动力缸I内以将转向动力缸I内部空间隔离成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此独立，互不干涉，即左部腔室14内的液压油和右部腔室15内的液压油无法通过动力缸活塞12处而相互流通。
[0035]动力缸活塞12沿转向动力缸I的轴向在转向动力缸I内可来回运动，由此左部腔室14和右部腔室15的体积也可以是变化的，例如动力缸活塞12向左运动(参照图3和图5所示)，则左部腔室14的体积变小，右部腔室15的体积变大，又如动力缸活塞12向右运动(参照图2和图4所示)，则右部腔室15的体积变小，左部腔室14的体积相应变大。
[0036]根据本发明的一个实施例，动力缸活塞12的两侧面上分别设置有活塞杆13，换言之，动力缸活塞12的左侧面和右侧面上均设置有活塞杆13。每一侧的活塞杆13分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节，也就是说，左侧的活塞杆13从左部腔室14内向左侧延伸超出转向动力缸1，该左侧的活塞杆13的左端适于与车辆左侧的转向节配合，以驱动该左侧的转向节动作。同样，右侧的活塞杆13从右部腔室15内向右侧延伸超出转向动力缸1，该右侧的活塞杆13的右端适于与车辆右侧的转向节配合，以驱动该右侧的转向节动作。活塞杆13与动力缸活塞12可以是一体形成的，当然动力缸活塞12与活塞杆13也可以是分体结构然后装配在一起。
[0037]参照图1-图5所示，第一转阀2具有第一进油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24，第一转阀2的第一左部油口 23通过第一控制阀31与左部腔室14相连，第一转阀2的第一右部油口 24通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，第一转阀2与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。
[0038]应当理解，第一转阀2的构造和工作原理已为现有技术，例如，第一转阀2(即转阀式转向控制阀)的阀心可绕其轴线转动来控制油液的流量，第一转阀2具有互相连通的第一进油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24，第一左部油口 23适于与左部腔室14连通，第一右部油口 24适于与右部腔室15连通，当阀心顺时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经第一进油口 21可供给左部油口 23 (示意说明)，此时第一右部油口 24被隔断。当阀心逆时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经第一进油口 21可供给右部油口 24 (示意说明)，此时第一左部油口 23被隔断。
[0039]换言之，第一转阀2处于中立位置时，第一进油口 21、第一回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24互相连通，在第一转阀2的阀心沿某一方向转过很小的角度后，第一进油口 21和第一右部油口 24连通同时第一左部油口 23和第一回油口 22连通、或者第一进油口 21和第一左部油口 23连通同时第一右部油口 24和第一回油口 22连通。
[0040]根据本发明的一些实施例，第一转阀2的装配方式可采用与现有技术相同的装配方式，例如以转向器为齿轮齿条式机械转向器为例(不限于此)，该齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸I和第一转阀2可以作成一体结构，构成整体式动力转向器，但是本发明并不限于此。动力缸活塞12可与转向齿条制成一体，扭杆的前端用销与转向齿轮连接，后端与阀心连接，阀心又与转向轴的末端固定在一起，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮传动。
[0041]在第一转阀2处于中立位置时，左部腔室14和右部腔室15两腔相通(第一转阀2处于中立位置时，第一转阀2的各个油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通过第一转阀2而互通的)，油液经过第一回油口 22流回油箱，因此转向动力缸I完全不起作用，此时车辆处于直行工况，参照图1所示。当刚一开始转动转向盘、转向轴连同阀心被顺时针(示意说明)转动时，因为受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞12和转向齿条暂时不能运动，因此转向齿轮暂时也不能随转向轴转动。
[0042]这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许扭转变形，使转向轴(即阀心)得以相对转向齿轮(即阀套)转过不大的角度，从而第一转阀2使转向动力缸I的右部腔室15成为高压的进油腔，左部腔室14成为低压的回油腔。作用在动力缸活塞12上向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条开始动作，从而驱动转向节带动车轮向右偏转。
[0043]同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，第一转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸I暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，第一转阀2回到中立位置，转向动力缸I停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。
[0044]对于转向盘逆时针转动时，扭杆、第一转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。
[0045]应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。
[0046]第二转阀5具有第二进油口 51、第二回油口 52、第二左部油口 53和第二右部油口54，第二转阀5的第二左部油口 53与左部腔室14相连，第二转阀5的第二右部油口 54与右部腔室15相连。
[0047]根据本发明的一些实施例，第一转阀2和第二转阀5的结构不同，第二转阀5可以包括阀套和阀心，其阀心绕自身中心轴线可转动地设在阀套内，以将第二进油口 51和第二回油口 52导通、或者将第二进油口 51和第二左部油口 53导通且将第二右部油口 54和第二回油口 52导通、或者将第二进油口 51与第二右部油口 54导通且将第二左部油口 53和第二回油口 52导通，也就是说，通过第二转阀5阀心的转动，可实现各油口不同的导通状态，与第一转阀2的区别在于,第一转阀2处于中立位置时,第一进油口 21、第二回油口 22、第一左部油口 23和第一右部油口 24互通，而第二转阀2处于中立位置时，只有第二进油口51和第二回油口 52是连通的，第二左部油口 53和第二右部油口 54处于隔断状态，其余则均可与第一转阀2相同。第二转阀5可由单独的电机驱动其阀心动作。
[0048]参照图1-图5所示，油泵4与第一进油口 21相连。油泵4用于向第一转阀2供油。
[0049]其中，遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。如图2和图3所示，在遥控转向系统处于手动转向工况时，油泵4依次通过第一