第二左部油口 53和第二回油口 52连通，其原理与上述遥控左转时大致相同，这里不再赘述。
[0069]根据本发明的一个实施例，第一控制阀31和第二控制阀32可以集成在转向动力缸I上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。
[0070]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32可集成为一体。或者，第一控制阀31和第二控制阀32也可集成在转向器上，通过管道与转向动力缸I连接，或者第一控制阀31和第二控制阀32也可互相独立，通过管道彼此连接。
[0071]简言之，本领域的技术人员在阅读了说明书此处公开内容的基础之上，结合液压领域的基本知识，可以对第一控制阀31、第二控制阀32的布置形式、装配方式进行改进，以使得根据本发明实施例的遥控转向系统可以适应不同车型，使根据本发明实施例的遥控转向系统结构更加紧凑、简单，成本更低，适用范围更广。
[0072]根据本发明的一些实施例，油泵4可由车辆的发动机直接驱动，由于发动机的转速时刻在变，因此该油泵4可以具有流量调节机构和溢流机构，该油泵4输出的流量可以控制在一个较小的变动范围内，最大油压恒定，也就是说，本领域的技术人员可以根据遥控转向系统的要求设定油泵4的输出流量和最大油压。
[0073]但是，本发明并不限于此，在本发明的另一些实施例，油泵4也可直接由单独的电机驱动，即油泵4并非由发动机直接驱动。在该实施例中，优选地，油泵4的输出转速可调，例如油泵4与电机之间可以设置调速机构，调速机构可以是单排单级行星齿轮机构和/或单排双级行星齿轮机构和/或拉维娜行星齿轮机构，这样油泵4由单独的驱动电机驱动，并增设调速机构，从而使得油泵4的输出转速可调，由此通过调节油泵4的泵油量可以控制车辆转向的响应速度以及转向速度。而且，通过设置单独的电机以及调速机构，可以设定电机通过调速机构输出给油泵4的最大转速，使得该最大转速下油泵4可处于额定工况，这样可以取消溢流机构，降低成本。但是，本发明并不限于此。
[0074]需要说明一点，根据本发明的一些实施例，由于第一控制阀31、第二控制阀32均可为电磁阀，其具体工作状态例如上电和掉电状态均可由控制器来相应控制，并且用于驱动第二转阀5动作的电机也可由控制器来控制，这对于本领域的技术人员而言，应当都是容易理解的。
[0075]下面简单描述根据本发明实施例的车辆。
[0076]根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。
[0077]根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。
[0078]需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。
[0079]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0080]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括: 转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞； 第一转阀，所述第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，所述第一转阀的第一左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述第一转阀的第一右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连； 第二转阀，所述第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，所述第二转阀的第二左部油口与所述左部腔室相连，所述第二转阀的第二右部油口与所述右部腔室相连，所述第二进油口与所述第一回油口相连，其中所述第一转阀与所述第二转阀结构不同，所述第二转阀包括阀套和阀心，所述阀心绕所述阀心的中心轴线可转动地设在所述阀套内，以将所述第二进油口和所述第二回油口导通、或者将所述第二进油口与所述第二左部油口导通且将所述第二右部油口与所述第二回油口导通、或者将所述第二进油口与所述第二右部油口导通且将所述第二左部油口与所述第二回油口导通；以及 油泵，所述油泵与所述第一进油口相连； 其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况: 在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油； 在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵依次通过所述第一转阀、所述第二转阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第一转阀、所述第二转阀向所述右部腔室内供油。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀与所述第二控制阀的结构相同。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀与所述第二控制阀均为电磁换向阀。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中， 所述第一控制阀的第一常开口与所述第一左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连，所述第一控制阀的常闭口与所述第一回油口相连； 所述第二控制阀的第一常开口与所述第一右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连，所述第二控制阀的常闭口与所述第一回油口相连。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述油泵与所述电机之间设置有调速机构。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第二转阀由电机驱动。
10.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-9中任一项所述的遥控转向系统。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；第一转阀，第一转阀具有第一进油口、第一回油口、第一左部油口和第一右部油口，第一左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，第一右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；第二转阀，第二转阀具有第二进油口、第二回油口、第二左部油口和第二右部油口，第二左部油口与左部腔室相连，第二右部油口与右部腔室相连，第二进油口与第一回油口相连，其中第一转阀与第二转阀结构不同；油泵，油泵与第一进油口相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，结构简单、控制方便且成本低。
【IPC分类】B62D1-24, B62D5-06
【公开号】CN104670302
【申请号】CN201310628270
【发明人】任毅, 杨胜麟, 刘彦
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月29日