转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。如图4和图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，油泵4依次通过第一转阀2、第二转阀5向左部腔室14内供油，或者通过第一转阀2、第二转阀5向右部腔室15内供油。
[0050]具体而言，在遥控转向系统处于手动转向工况时，如图2所示，若驾驶员逆时针转动转向盘，油泵4将油液输出给第一转阀2,第一转阀2的第一进油口 21和第一左部油口23连通，油液从第一左部油口 23通过第一控制阀31进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。
[0051]此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32后从第一右部油口 24进入第一转阀2，再从第一转阀2的第一回油口 22流出并进入第二转阀5，由于第二转阀5处于中立位置，因此油液最终从第二回油口 52流回油箱。
[0052]如图3所示，遥控转向系统处于手动转向工况，若驾驶员顺时针转动转向盘，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2的第一进油口 21和第一右部油口 24连通，油液从第一右部油口 24通过第二控制阀32进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动,动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作,使车轮向右转动。
[0053]此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31后从第一左部油口 23进入第一转阀2，再从第一转阀2的第一回油口 22流出并进入第二转阀5，由于第二转阀5处于中立位置，因此油液最终从第二回油口 52流回油箱。
[0054]如图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆进行转向。例如，驾驶员遥控车辆向左转向，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2处于中立位置，油液从第一回油口 22供给第二转阀5，第二转阀5可由电机驱动其阀心转动，以改变第二转阀5的导通状态。参照图4所示，第二进油口 51和第二左部油口 53连通，油液从第二左部油口 53进入左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液直接从第二右部油口 54进入第二转阀5，并最终从第二转阀5的第二回油口 52流回油箱。
[0055]如图5所示，遥控转向系统处于遥控转向工况，若驾驶员遥控车辆向右转向，油泵4将油液输出给第一转阀2，第一转阀2处于中立位置，油液从第一回油口 22供给第二转阀5，第二转阀5可由电机驱动其阀心转动，以改变第二转阀5的导通状态。参照图5所示，第二进油口 51和第二右部油口 54连通，油液从第二右部油口 54进入右部腔室15，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液直接从第一左部油口 53进入第二转阀5，并最终从第二转阀5的第二回油口 52流回油箱。
[0056]由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。
[0057]应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。
[0058]根据本发明的一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32的结构相同，例如第一控制阀31和第二控制阀32均可为电磁换向阀。由此，提高了通用性，可以降低遥控转向系统的成本。
[0059]进一步，参照图1-图5所示，第一控制阀31具有第一常开口 311、第二常开口 312和常闭口 313。其中第一控制阀31的第一常开口 311与第一左部油口 23相连，第一控制阀31的第二常开口 312与左部腔室14相连，第一控制阀31的常闭口 313与第一回油口 21相连。
[0060]第二控制阀32具有第一常开口 321、第二常开口 322和常闭口 323。其中第二控制阀32的第一常开口 321与第一右部油口 24相连，第二控制阀32的第二常开口 322与右部腔室15相连，第二控制阀32的常闭口 323与第一回油口 21相连。
[0061]下面以第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀为例，详细描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。
[0062]参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，控制器(S卩，E⑶)可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均处于掉电状态，第一控制阀31的第一常开口 311和第二常开口 312导通，第二控制阀32的第一常开口 321和第二常开口 322导通，第二转阀5处于中立位置。若驾驶员逆时针转动转向盘，油泵4将油液从第一进油口 21输出给第一转阀2，此时第一左部油口 23与第一进油口 21连通，第一右部油口 24和第一回油口 22连通，由此第一转阀2通过第一左部油口 23将油液通过第一控制阀31的第一常开口 311和第二常开口312输出给左部腔室14，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。
[0063]此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32的第二常开口 322、第一常开口 321后从第一右部油口 24进入到第一转阀2内，再从第一转阀2的第一回油口 22流出并通过第二进油口 51进入第二转阀5内，由于第二转阀5处于中立位置，因此第二进油口 51和第二回油口 52连通，该部分回油最终从第二回油口 52回流至油箱。
[0064]同样，参照图3所示，若驾驶员顺时针转动转向盘，则转向轮向右转动，此时第二转阀5仍处于中立位置，第一转阀2的第一进油口 21和第一右部油口 24连通且第一左部油口 23和第一回油口 22连通，其原理与上述逆时针转动转向盘时大致相同，这里不再赘述。
[0065]参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均通电换向，第一控制阀31的第一常开口 311和常闭口 313导通，第二控制阀32的第一常开口 321和常闭口 323导通，同时第一转阀2处于中立位置，第二转阀5可由电机驱动其阀心转动，以改变第二转阀5的导通状态。
[0066]若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时,油泵4将油液通过第一进油口 21输出给第一转阀2，此时第一转阀2处于中立位置，其四个阀口全部连通，从而第一左部油口 23、第一控制阀31的第一常开口 311和常闭口 313和第一回油口 22处于连通状态，并且第一右部油口 24、第二控制阀32的第一常开口 321、常闭口 323与第一回油口 22处于连通状态，因此相当于第一转阀2直接将油液通过第一回油口 22供给第二转阀5，电机驱动第二转阀5阀心转动，第二转阀5的第二左部油口 53和第二进油口 51连通，油液从第二左部油口 53进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。
[0067]此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液直接从第二右部油口 54进入第二转阀5，最终从第二转阀5的第二回油口 52回流至油箱。
[0068]参照图5所示，驾驶员遥控转向系统向右转向时，第一转阀2处于中立位置，控制器可以控制第一控制阀31和第二控制阀32均通电换向，同时第二转阀5的第二进油口 51和第二右部油口 54连通且