鞍乘型车辆的倾斜角检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，特别是涉及根据利用加速度传感器检测出的鞍乘型车辆的加速度成分来检测鞍乘型车辆的倾斜角的鞍乘型车辆的倾斜角检测
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【背景技术】
[0002]以往，采用如下这样的结构:在机动二轮车、机动自行车和踏板车等鞍乘型车辆上设置有翻倒传感器，并利用翻倒传感器来检测车辆的翻倒的情况下，通过使燃料喷射和点火控制停止并停止驱动燃料泵，从而使车辆的发动机停止。
[0003]一般来说，这样的翻倒传感器具备根据车身的倾斜而移动的测锤或摆动体，并具有如下的机械式的结构:在车辆翻倒时，测锤或摆动体通过打开开关来检测出车辆的翻倒，但近年来，作为翻倒传感器，采用使用了半导体元件的电动式加速度传感器来取代这样的机械式传感器。
[0004]具体而言，日本特许第4773504号公报涉及机动二轮车的翻倒检测装置和机动二轮车，且公开了这样的结构:具备:纵置的加速度传感器，其检测在车身处于非倾斜状态时作为与地面垂直的方向的第I检测方向上的加速度成分；和横置的加速度传感器，其检测作为与第I检测方向正交的方向的第2检测方向上的加速度成分，根据用纵置的加速度传感器的输出值(Az)除以横置的加速度传感器的输出值(Ax)而得到的值(Αζ/Αχ)来检测鞍乘型车辆的倾斜角。
[0005]可是，根据本发明人的研究，在日本特许第4773504号公报的结构中，具体而言，利用对反正切表数据的检索从除法运算值(Αζ/Αχ)中求取为了计算机动二轮车的倾斜角而需要的反正切值(tan—1 (Αζ/Αχ))，由此来降低利用微型计算机求取反正切值时的运算负荷，但在这样的反正切表数据中，由于从机动二轮车的倾斜角为60度的附近开始，表示除法运算值与反正切值之间的关系的曲线的倾斜度急剧变化，所以存在表数据的数据量增力口，存储容量増加的趋势。其结果是，可以认为具有这样的倾向:难以通过廉价的微型计算机来求取反正切值。
[0006]另外，在日本特许第4773504号公报的结构中，可以考虑到这样的情况:由于该反正切表自身是与作为机动二轮车的倾斜角范围的至左右90度为止的范围相对应的，因此，机动二轮车在倾斜角超过90度的状况下翻倒的情况下(例如机动二轮车在坡道翻倒这样的情况下)，其倾斜角处于该反正切表的范围以外，从而无法检测出机动二轮车的倾斜角。
[0007]此外，在日本特许第4773504号公报的结构中，可以考虑到:由于当机动二轮车的倾斜角超过90度时，会发生左右倾斜的反转现象，因此需要通过与使用反正切值的运算不同的运算来判断机动二轮车是否处于颠倒状态等翻倒状态，其结构变得烦杂的倾向较强。
【发明内容】
[0008]本发明是经过以上的研究而完成的，其目的在于提供一种鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，该倾斜角检测装置能够利用高精度且简便的方法来检测鞍乘型车辆的更大角度的倾斜角。
[0009]为了实现上述目的，本发明的第I方面在于，倾斜角检测装置具备能够基于由加速度传感器检测出的鞍乘型车辆的加速度成分自如地检测所述鞍乘型车辆的倾斜角的检测部，其中，所述检测部基于所述加速度传感器检测出的、第I检测轴和第2检测轴这两个轴的方向上的加速度成分来检测所述鞍乘型车辆的倾斜角，所述第I检测轴是在由所述鞍乘型车辆的车宽方向和上下方向规定的平面内相对于下述轴线倾斜了 45度的方向上的检测轴，所述轴线在所述上下方向上与相对于所述车宽方向平行地配置的枢轴正交，所述第2检测轴是与所述第I检测轴正交的方向上的检测轴。
[0010]另外，在第I方面的基础上，本发明的第2方面在于，所述检测部通过基于所述两个轴的方向上的所述加速度成分的大小对所述加速度成分进行除法运算，来求取所述鞍乘型车辆的所述倾斜角。
[0011]另外，在第2方面的基础上，本发明的第3方面在于，所述检测部检索表示所述除法运算的运算值与所述除法运算的运算值的反正切值之间的关系的表数据而求得与所述除法运算的运算值相对应的所述反正切值，由此，求取所述鞍乘型车辆的所述倾斜角。
[0012]另外，在所述第I至第3方面中的任意一个方面的基础上，本发明的第4方面在于，所述加速度传感器以所述轴线在所述枢轴的所述车宽方向的中央部与所述枢轴正交的方式安装于所述鞍乘型车辆中。
[0013]根据上述本发明的第I方面的鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，加速度传感器在由鞍乘型车辆的车宽方向和上下方向规定的平面内，检测出第I检测轴和第2检测轴这两个轴的方向上的加速度成分，所述第I检测轴是相对于轴线倾斜了 45度的方向上的检测轴，所述轴线在上下方向上与相对于车宽方向平行地配置的枢轴正交，所述第2检测轴是与第I检测轴正交的方向上的检测轴，检测部基于两个轴向的加速度成分来检测鞍乘型车辆的倾斜角，因此，能够利用高精度且简便的方法来检测出鞍乘型车辆的更大角度的倾斜角。
[0014]另外，根据本发明的第2方面的鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，检测部基于两个轴向的加速度成分的大小对加速度成分进行除法运算，由此求得鞍乘型车辆的倾斜角，因此，即使在鞍乘型车辆相对于行进方向向左右任意一个方向倾斜的情况下，也能够检测出鞍乘型车辆的更大角度的倾斜角。另外，在对加速度成分进行除法运算时，通过调换除数和被除数，能够使用于求取鞍乘型车辆的倾斜角的数据和运算处理简单化。
[0015]另外，根据本发明的第3方面的鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，检测部检索表示除法运算值与除法运算值的反正切值之间的关系的表数据而求得与除法运算值相对应的反正切值，从而求得鞍乘型车辆的倾斜角，因此，能够通过表数据的检索简便地求得复杂的反正切值，即使是廉价的微型计算机，也能够高精度地求取鞍乘型车辆的倾斜角。
[0016]另外，根据本发明的第4方面的鞍乘型车辆的倾斜角检测装置，由于加速度传感器以轴线在枢轴的车宽方向的中央部与枢轴正交的方式安装于鞍乘型车辆中，因此，能够排除对在两个轴向上检测出的加速度成分从车宽方向的中央部偏移的量进行补正的必要性，并且，能够使用于求取鞍乘型车辆的倾斜角的数据和运算处理简单化。
【附图说明】
[0017]图1A是应用了本发明的实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的侧视图；
[0018]图1B是应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的主视图；
[0019]图1C是示出以设置在鞍乘型车辆上的枢轴的中央部为基准将本实施方式中的倾斜角检测装置的加速度传感器安装于鞍乘型车辆的状态的示意图；
[0020]图2A是示出应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的倾斜角与本实施方式中的倾斜角检测装置的加速度传感器的第I检测轴和第2检测轴各自的输出值之间的关系的图；
[0021]图2B是示出应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的倾斜角与本实施方式中的倾斜角检测装置中使用的除法运算值之间的关系的图；
[0022]图3A是示出应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的倾斜角度与本实施方式中的倾斜角检测装置中使用的除法运算值之间的关系的反正切函数的曲线图；
[0023]图3B相当于改变了图3A所示的区域R的纵横比之后示出的图3A的局部放大图，并且是能够在本实施方式中的倾斜角检测装置中使用的反正切表；
[0024]图4是示出由本实施方式中的倾斜角检测装置进行的倾斜角检测处理的流程的流程图。
[0025]标号说明
[0026]S:倾斜角检测装置；
[0027]1:鞍乘型车辆；
[0028]11:车架；
[0029]12:枢轴支承部；
[0030]13:枢轴部件；
[0031]14:摆臂；
[0032]20:加速度传感器；
[0033]E:发动机；
[0034]R:后轮；
[0035]C:检测部；
[0036]L:枢轴；
[0037]LO:位置的基准轴线；
[0038]L1:第I检测轴；
[0039]L2:第2检测轴。
【具体实施方式】
[0040]以下，适当参照附图，对本发明的实施方式中的鞍乘型车辆的倾斜角检测装置详细地进行说明。并且,在图中，X轴、y轴以及Z轴构成3轴正交坐标系。另外，X轴的正方向为车身的后方向，y轴的正方向为车身的右方向，并且，z轴的正方向为车身的上方向。另外，X轴的方向相当于车身的长度方向，y轴的方向相当于车身的宽度方向(车宽方向)，并且，z轴的方向相当于车身的上下方向。
[0041]〔鞍乘型车辆的结构〕
[0042]首先，参照图1A至图1C，对应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的结构详细地进行说明。
[0043]图1A是应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的侧视图；图1B是应用了本实施方式中的倾斜角检测装置的鞍乘型车辆的主视图。另外，图1C是示出以设置在鞍乘型车辆上的枢