一种电动车倒车推车控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动车控制系统，尤其涉及一种电动车倒车推车控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前市场由于客户需求及部分地区需求电动车或电摩整车重量越来越重，故当我们电动车在没电或者轮胎损坏时需要人为进行推车，使用调速把进行调速容易出现电动车速度过快，人在推行时感到不舒服或者容易引发事故。除此之外，电动车在停车场或拥挤的地方时车辆过重使得倒车吃力。
[0003]目前市场对于电动车的控制系统仅涉及电动车正常行走时的骑行控制，对于推车和倒车均为人直接对电动车操作，费时费力，也极易引发安全事故。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种电动车倒车推车控制系统，该系统使电动车具有速度可设定的倒车推车模式且能够在正常行走模式和倒车推车模式之间进行切换，确保了尤其是倒车模式和推车模式下的行车安全。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]本发明提供了一种电动车倒车推车控制系统，包括控制器、信号开关装置和用以驱动电动车的电机，所述信号开关装置用于向所述控制器传输模式信号，所述控制器用于接收所述信号开关装置的模式信号并限制电机的最大转速；所述信号开关装置设定有两种模式信号，分别为正常行走模式、倒车推车模式，控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号控制电机在相应模式下工作。
[0007]进一步的技术方案是，所述信号开关装置为光电开关，用于将光信号转换成脉冲信号，脉冲信号设定为相应的模式信号；
[0008]通过按下光电开关动作和放松光电开关动作产生光信号，所述光电开关接收光信号并发出高电平-低电平脉冲信号或者低电平-高电平脉冲信号。
[0009]一种如权利要求1或2所述电动车倒车推车控制系统的控制方法，所述控制器根据接收到的所述信号开关装置的模式信号控制所述电机的最大转速以调节电动车的最大行进速度。
[0010]进一步的技术方案是，所述控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号，向电机驱动器传输不同的占空比信号和电流信号以控制电机的最大转速。
[0011]进一步的技术方案是，控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第一设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车推车模式。
[0012]优选的，所述第一设定次数为2。
[0013]进一步的技术方案是，当电动车处于倒车推车模式下，旋转调速把手，电动车进入推车模式；当电动车为推车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为8% -12%,电流不大于5A，旋转调速把手可调节电机的转速。
[0014]进一步的技术方案是，当电动车处于倒车推车模式下，控制器接收到由所述信号开关装置发出无脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车模式；当电动车为倒车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为5% -9%，电流不大于3A，电机带动电动车自动向后运行。
[0015]进一步的技术方案是，控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第二设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入正常行走模式，所述第二设定次数不同于所述第一设定次数。
[0016]优选的，所述第二设定次数为3。
[0017]本发明的有益效果为:
[0018]1、该系统使电动车具有速度可设定的倒车推车模式且能够在正常行走模式和倒车推车模式之间进行切换，确保了尤其是倒车模式和推车模式下的行车安全。
[0019]2、当电动车为推车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为8% -12%，电流不大于3A，此时旋转调速把手，电动车的行走速度与人行走速度相近，这种设置使人在推行电动车时轻松，舒适。
[0020]3、当电动车为倒车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为5% -9%，电流不大于3A，电动车自动低速向后运行，保证了倒车行车安全。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的电动车倒车推车控制系统的控制系统图；
[0022]图2为本发明的电动车倒车推车控制系统的模式转换图；
[0023]图3为本发明的电动车倒车推车控制系统的程序流程图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0025]如图1所示，本发明提供了一种电动车倒车推车控制系统，包括控制器、信号开关装置和用于驱动电动车的电机，所述信号开关装置用于向所述控制器传输模式信号，所述控制器用于接收所述信号开关装置的模式信号并限制电机的最大转速；所述信号开关装置与控制器相连接，所述信号开关装置为光电开关，包含红外对管，当按下信号开关装置时，红外信号被开关件阻挡，高电平信号或者低电平信号发出；当松开信号开关装置时，红外信号未被开关件阻挡，低电平信号或者高电平信号发出。信号开关装置将这种高低电平信号传送至控制器，控制器根据信号开关装置的信号对电机进行控制。上述高低电平脉冲信号设定为相应的模式信号；
[0026]同时参照图2，所述信号开关装置设定有两种模式信号，分别为正常行走模式、倒车推车模式，控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号对电动车的运行模式进行选择。
[0027]本发明还提供了所述电动车倒车推车控制系统的控制方法，所述控制器根据接收到的所述信号开关装置的模式信号控制所述电机的最大转速以调节电动车的最大行进速度。所述控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号，向电机驱动器传输不同的占空比信号和电流信号以控制电机的最大转速。
[0028]控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第一设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车推车模式。控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第二设定次数的脉冲信