号时，所述控制器控制电动车进入正常行走模式，所述第二设定次数不同于第一次设定次数。
[0029]优选的，如图3所示，所述第一设定次数为2，所述第二设定次数为3 ;在设定时间内连续按下2次信号开关装置，信号开关装置发出的模式信号为倒车推车模式信号；在设定时间内连续按下3次信号开关装置，信号开关装置发出的模式信号为正常行走模式信号。需要强调的是，用来发出两种不同模式信号的信号开关装置的操作方式不局限于上述方案，其他可实现发出模式转换信号的操作方式均可。
[0030]当电动车处于倒车推车模式下，旋转调速把手，电动车进入推车模式。当电动车为推车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为8% -12%，电流不大于5A。此时旋转调速把手至满轮，电动车的行走速度与人行走速度相近，这种设置使人在推行电动车时轻松，舒适。
[0031]当电动车处于倒车推车模式下，长按信号开关装置，信号开关装置发出无脉冲信号并传送至控制器，所述控制器控制电动车进入倒车模式。当电动车为倒车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为5% -9%，电流不大于3A，电动车自动低速向后运行。
[0032]该电动车倒车推车控制系统还包括模式指示灯，所述模式指示灯有四种，分别为正常行走指示灯、倒车推车指示灯、倒车指示灯以及推车指示灯。当电动车处于正常行走模式下时，正常行走指示灯亮，其他灯不亮；当电动车进入倒车推车模式时，倒车推车指示灯亮，其他灯不亮；当电动车进入倒车模式时，倒车推车指示灯亮，倒车指示灯亮，其他灯不亮；当电动车进入推车模式时，倒车推车指示灯亮，推车指示灯亮，其他灯不亮。需要强调的是，用来指示电动车进入模式状态的指示方法不局限于上述方案，其他可实现指示电动车所处模式的指示方法均可。
[0033]该系统使电动车具有速度可设定的倒车推车模式且能够在正常行走模式和倒车推车模式之间进行切换，确保了尤其是倒车模式和推车模式下的行车安全。
[0034]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动车倒车推车控制系统，其特征在于:包括控制器、信号开关装置和用以驱动电动车的电机，所述信号开关装置用于向所述控制器传输模式信号，所述控制器用于接收所述信号开关装置的模式信号并限制电机的最大转速； 所述信号开关装置设定有两种模式信号，分别为正常行走模式、倒车推车模式，控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号控制电机在相应模式下工作。
2.根据权利要求1所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:所述信号开关装置为光电开关，用于将光信号转换成脉冲信号，脉冲信号设定为相应的模式信号； 通过按下光电开关动作和放松光电开关动作产生光信号，所述光电开关接收光信号并发出高电平-低电平脉冲信号或者低电平-高电平脉冲信号。
3.一种如权利要求1或2所述电动车倒车推车控制系统的控制方法，其特征在于:所述控制器根据接收到的所述信号开关装置的模式信号控制所述电机的最大转速以调节电动车的最大行进速度。
4.根据权利要求3所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:所述控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号，向电机驱动器传输不同的占空比信号和电流信号以控制电机的最大转速。
5.根据权利要求4所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:当控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第一设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车推车模式。
6.根据权利要求5所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:所述第一设定次数为2。
7.根据权利要求5或6任一所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:当电动车处于倒车推车模式下，旋转调速把手，电动车进入推车模式； 当电动车为推车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为8% -12%,电流不大于5A，旋转调速把手可调节电机的转速。
8.根据权利要求5或6任一所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:当电动车处于倒车推车模式下，当控制器接收到信号开关装置发出的无脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入倒车模式； 当电动车为倒车模式时，所述控制器控制电动车电机占空比为5 % -9 %，电流不大于3A，所述电机带动电动车自动向后运行。
9.根据权利要求3所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:当控制器在设定时间内连续接收到由所述信号开关装置发出的第二设定次数的脉冲信号时，所述控制器控制电动车进入正常行走模式，所述第二设定次数不同于所述第一设定次数。
10.根据权利要求9所述的电动车倒车推车控制系统，其特征在于:所述第二设定次数为3。
【专利摘要】本发明提供了一种电动车倒车推车控制系统及其控制方法，该电动车倒车推车控制系统，包括控制器、信号开关装置和用以驱动电动车的电机，所述信号开关装置用于向所述控制器传输模式信号，所述控制器用于接收所述信号开关装置的模式信号并限制电机的最大转速；所述信号开关装置设定有两种模式信号，分别为正常行走模式、倒车推车模式，控制器根据接收到的信号开关装置的模式信号控制电机在相应模式下工作；该系统使电动车具有速度可设定的倒车推车模式且能够在正常行走模式和倒车推车模式之间进行切换，确保了尤其是倒车模式和推车模式下的行车安全。
【IPC分类】B60L15-10, B62K11-00
【公开号】CN104787184
【申请号】CN201510146328
【发明人】姜亚军
【申请人】雅迪科技集团有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月30日