075]如图2示出，示范性三轮车辆具有多个窗户，包括前窗户72，和侧窗户74。窗户可被配置以打开或被从车辆拆卸。保护壳的形状可为空气动力的，藉此其提供低阻力。图1到4中示出的保护壳的形状可被描述为大致泪滴状，其中外表面是圆形的，且具有从车辆前部到车辆后部的连续的轮廓，且其中前部具有比后部大的体积。传统的汽车通常具有多个大致平坦的表面，其中引擎盖是与地面平行且过渡到被配置为与地平面呈一角度的挡风玻璃的大致平坦的表面，藉此从引擎盖到挡风玻璃的轮廓是非连续的轮廓或具有拐点或斜坡的快速变化。
[0076]如图3示出，示范性三轮车辆具有包围车辆的空气动力的保护壳。保护壳具有沿外壳从车辆的前部到车辆的后部的不平坦的表面。图1到4示出的示范性三轮车辆被配置用于一个操作者而没有乘客。
[0077]如图4示出，示范性三轮车辆10包括前入口 70，藉此前入口 70打开以允许进入车辆内部。前入口 70可包括前窗户72且可被认为是门73。前入口 70可能以任何合适的方式打开，包括打开到如图4示出的侧面、使用沿着窗户的顶部的枢轴从底部向上打开，或沿车辆的轮廓滑动，，藉此前窗户从底部向上滑动。门可被配置在任何合适的位置，例如在车辆的前部(如图4示出)、沿着车辆的侧面，或在车辆的后部。车辆的前部是车辆面向前方的部分，且在一个实施方案中是车辆在两个前轮上方且在两个前轮前的部分。
[0078]如图5示出，示范性三轮车辆具有打开的侧窗户74。操作者11被示出为在车辆中，脚踩在踏板装置15上。人可踩踏踏板装置以直接向车辆提供动力，或例如通过发电机给一个或多个电池19充电。例如踏板装置的人力输入装置50可被配置在车辆上任何合适的位置。如图5示出，踏板装置51包括电枢53和耦接到其的踏板55。例如踏板装置的人力输入装置可与发电机耦接，以将输入功率转换为电能。这个电能可用于推动车辆、运行任何合适的车辆系统、被存储在电池中，或作为AC或DC电力被馈送到任何其它系统，例如家庭。踏板装置可被配置为供操作者使用双臂来踩踏所述装置。控制系统13可向踏板装置15提供与车辆的速度有关的阻力，藉此在低速下以较低传动比提供踩踏阻力，，且在较高速度下以较高传动比或与较高传动比相当的阻力提供踩踏阻力。控制装置可向人提供锻炼程序，其依据协议改变踩踏阻力，且这个协议可使用例如心脏速率的反馈特征来控制踩踏阻力。例如，转向装置可包括测量操作者的心脏速率的心脏速率监测器。控制系统可监测操作者的心脏速率，且可改变踩踏阻力，以随协议维持或改变操作者的心脏速率。操作者可能能够当停在红绿灯前时踩踏踏板装置，以对电池进行充电。操作者必要时可使用踏板输入以控制车辆的前进速度。踏板装置可为传统旋转踏板装置，藉此两个踏板以大致圆形的方式向四周旋转。在替代性实施方案中，踏板装置可包括呈弧形做往复运动或行进的一对踏板。
[0079]如图6示出，示范性三轮车辆10例如当停车时处于垂直剖面位置。剖面调整特征14延伸以提高三轮车辆的后部。当车辆处于停车配置时，三轮车辆的高度H可能最大。当剖面调整特征处于如图6示出的向上位置时，车辆的长度L和其轴距，或前轮和后轮之间的距离可能最小。当三轮车辆处于如图6示出的向上剖面位置时，后轮20被拉动更靠近前轮22、23(未示出)。处于向上剖面位置时，转弯半径将最小。
[0080]如图7示出，例如当以升高的速度行进时，示范性三轮车辆10处于向下剖面位置。剖面调整特征14向外延伸以降低三轮车辆，并推动后轮向后且进一步远离前轮。当车辆处于向下剖面配置时，三轮车辆的高度H可能最小。当剖面调整特征处于如图7示出的向下位置时，车辆的长度L可能最大。当三轮车辆处于如图7示出的向下剖面位置时，后轮20被进一步推动远离前轮22、23(未示出)。
[0081]如图8和图9示出，剖面调整特征可根据车辆的速度调整车辆后部的高度，且可具有在图6示出的完全向上位置与图7示出的完全向下位置之间的任意数量的位置。剖面的变形可由控制系统连续且自动地调整，或者其可具有一些或全部操作者输入控制。操作者可能能够调整剖面或提供个人喜好或特定类型的条件下的一些输入，例如宽松的道路环境或刮风的环境。剖面调整特征可包括一个或多个线性致动器(未示出但图10到14中示出)，和一个或多个枢轴，以使得能够调整车辆的高度，如图8和图9示出。致动器的长度被调整以改变车辆的高度，且当其改变时，轴距也改变，从而增强稳定性。
[0082]如图10示出，三轮车架包括耦接到后轮20的线性致动器。如图10示出，车架被向上或垂直升高。例如当三轮车辆停车时的向上位置允许很容易地进入车辆。如图11示出，三轮车架处于向下位置。
[0083]如图12示出，三轮车辆具有后轮20，后轮20从零转弯半径转动90度。零转弯半径在两个前轮之间，藉此当车辆的后部绕两个前轮之间的中心点旋转时，两个前轮沿相反方向转动。又如图12示出，转向控制16包括转向控制致动器60，转向控制致动器60为被配置在操作者11的每个侧面上的独立拖杆。转向控制致动器大致绕肘部枢转，且被配置以推或拉来转向和/或侧倾车辆。可使用任何合适类型的转向控制器，包括轮子、操纵杆等。在一个实施方案中，如本文所述的三轮车辆可大致在其自身尺寸内枢转或旋转360度。
[0084]如图13和14示出，三轮车架的后轮20转动90度到零转弯半径。
[0085]图15A和图15B示出三轮车辆的零转弯半径的图。后轮20被转动90度到前轮轴27，或两个前轮之间的线。两个前轮如轮子上箭头指示般地沿相反方向移动，其中左前轮22向前移动而右前轮23向后移动。这个运动使车辆沿前轮轴或零转弯半径点25绕两个前轮之间的中点移动。当车辆处于向上剖面位置，或当后轮尽可能靠近前轮时，三轮车辆可配置有非常小的转弯半径或大致在其自身尺寸内。图15B示出绕零转弯半径点25的转弯半径27。
[0086]图16示出示范性实施方案，其中由加速度计电路(未示出)控制的致动器向后移动连接两个摆动臂的电缆或套带，从而使车辆侧倾(倾斜)，使得操作者不会感到实质性的侧向或横向加速度。
[0087]图17示出具有摆动臂28配置到其的两个前轮22、23和后轮20。这两个前摆动臂为曳动连杆摆动臂。前轮被连接到在轮子的前部或至少在前轮轴的前部中的摆动臂。同样地，后轮被耦接到配置在后轮的前部中的摆动臂28’。套带可连接摆动臂。
[0088]如图18示出，操作者被配置在三轮车辆的车架中。操作者的手放在把手型转向控制器16上。
[0089]如图19示出，三轮车辆10包括可控制车辆的部分的智能电子装置34。智能电子装置可为三轮车辆或耦接到车辆的装置的一部分，例如电话或平板计算机。例如，用户可进入车辆并将其智能电话安装到三轮车辆的输入插孔、扩展或对接站且装载相应的应用程序。这个应用程序可接收来自车辆传感器的输入，并提供对车辆操作的控制。可使用惯性传感器和/或速度计来控制例如剖面调整特征。当速度增加时，三轮车辆可降低。当第二速度大于第一速度时，在第一速度下，三轮车辆的第一高度可高于第二速度下的第二高度。例如，当车辆进入转弯时，惯性传感器36可向致动器提供信号，以提高一个轮子并降低另一个轮子，从而转弯时提供合适且安全量的倾斜。图19也示出自动倾斜特征，所述自动倾斜特征包括惯性传感器36、控制系统13和耦接到左前轮和右前轮的轮子致动器39。惯性传感器36可控制致动器，所述致动器如前所述地控制前轮的高度。三个电动马达18被配置为耦接到三轮车辆的轮子。电动马达可直接连接到轮子，例如轮毂马达80如所示地连接到车辆的所有三个轮子。可使用任何合适数量的马达，例如两个前轮上仅使用两个，或在后轮上使用一个。电动马达可被通过任何适合的方式耦接到一个或多个轮子，包括通过齿轮和驱动轴或皮带等。显示器35可为与三轮车辆连接的可拆卸电子装置的一部分，或者其可为三轮车辆的永久附接组件。
[0090]如图20示出，示范性三轮车辆10具有配置在车辆侧面的灯和镜子总成101。灯和镜子总成101包括例如远光灯的灯100，且/或可包括近光灯，和配置在总成后侧上的镜子103。总成也可整合闪光灯。侧倾校正电缆108根据车辆的高度调整灯总成和/或镜子的位置。这是简化的运动特征，藉此前照灯和/或镜子被物理地耦接到车辆的位置元件。前照灯和/或镜子可根据剖面调整特征位置或车辆的高度和车辆的侧倾或倾斜来自动调整，以当车辆改变取向时提供有效的向前和向后察看。照相机可被配置在车辆上以提供车辆的侧视和后视的图像，并显示在智能装置上。照相机也可与侧倾校正电缆耦接。灯、镜子、照相机或包括这些组件中任何组件的总成可被配置以从三轮车辆拆卸，且可被配置在车辆的左侧120、右侧124和/或顶部上。
[0091]如图21示出，示范性三轮车辆10具有被配置以由操作者拆除且易于携带的电池模块90。示出的模块具有电池模块把手93，藉此操作者可方便地将电池模组从车辆移除并将其插入插座，例如110插座。电池模块可包括整合充电器和/或BMS(电池管理系统)。三轮车辆可包括任何数量的电池模块，包括一个、两个、三个、超过三个等。电池模块可包括任何合适数量的电池，包括一个、两个、三个、超过三个、超过五个、超过十个，和其间的任何比率，且包括所列出的电池数量。
[0092]图21也示出从车辆的一侧延伸到车辆的另一侧的窗户总成76。窗户总成可被弯曲以大致匹配车辆的轮廓，且可包括一个或多个窗户部分。在示范性实施方案中，窗户总成基本上由透明窗户组成，藉此连续的窗户部分从车辆的左侧延伸到车辆的右侧。打开选项可为仅部分透明，且部分也可为结构式的。
[0093]如图22示出，示范性三轮车辆外壳17包括顶部分、前窗户72和独立的侧窗户74、74’。在倾覆的情况下，顶部分77可向乘客提供改善的安全性。独立的侧窗户74、74’可为任何合适的尺寸，且可被配置以例如通过滑动或枢转开口来打开，且/或可为可拆卸的。前窗户72可为任何合适的形状，且也可为前入口 74。前入口的任何部分可包括任何合适形状和尺寸的窗户部分，且这个窗户部分可为可拆卸的或被配置以打开，例如通过滑动开口或例如通过铰链打开。在一个实施方案中，前入口 74的下部由结构材料构成，且窗户被配置在前入口的上部。
[0094]如图23示出，示范性三轮车辆10拖曳另一三轮车辆10’。第一三轮车辆10的拖杆130与第二三轮车辆10’的拖杆130’耦接。拖杆中的至少一个配置有枢轴134，例如在两个车辆之间的耦接点。拖杆可被配置以锁定到一位置，或绕拖杆被耦接到车辆的点枢转。功力耦合器132耦接在两个车辆之间，且提供第一车辆与第二车辆之间的功率传输。如图所示，拖曳车辆10被拖曳，其中后轮被提高。
[0095]如图24示出，示范性三轮车辆10由汽车140拖曳。三轮车辆由拖杆130拖曳，拖杆130完全展开并从车辆延伸到汽车且耦接到吸盘142。吸盘连接到汽车的行李箱盖，但可位于任何合适的位置，包括窗户、后窗户、车辆的顶部或侧面、保险杠等。连接器不一定为一个吸盘，或者可由多个吸盘构成。安全皮带也被配置在三轮车辆和汽车之间。功力耦合器132从三轮车辆延伸到汽车，且可向三轮车辆提供动力。例如，汽车可为混合或电动车辆，且三轮车辆可在拖曳或混合功能期间向汽车提供电力，藉此三轮车辆推动拖曳车辆且/或与拖曳车辆一起制动。当三轮车辆被拖曳，或仅当拖曳车辆减速时，三轮车辆可产生电力。三轮车辆上的惯性传感器36可感测加速和减速，且可刹车或向三轮车辆提供动力。以这种方式，三轮车辆可向汽车提供较少阻力，并节省能源。
[0096]如图25示出，示范性转向输入分离器150处于低速配置，其中比起根据倾斜致动器杆件1